![卢凯文：基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究论文]()
本文主要研究内容作者卢凯文,杨忠,许昌亮,徐浩,陆可（2019）在《基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究》一文中研究指出：本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转...
![杜梅：基于动态面内模法的四旋翼输出调节器设计论文]()
本文主要研究内容作者杜梅,高强,吉月辉（2019）在《基于动态面内模法的四旋翼输出调节器设计》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器姿态控制中的姿态稳定、姿态跟踪和抑制外部干扰等一系...
![王叶南：基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法论文]()
本文主要研究内容作者王叶南,陈志麟,李振华（2019）在《基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器定点悬停控制不稳定,硬件组成复杂的问题...
![苏宁馨：智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计论文]()
本文主要研究内容作者苏宁馨,张自强,余浩（2019）在《智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计》一文中研究指出：智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK6...
![朱超：基于ANFIS-PID的四旋翼姿态控制系统设计与仿真论文]()
本文主要研究内容作者朱超,张红欣,陈磊（2019）在《基于ANFIS-PID的四旋翼姿态控制系统设计与仿真》一文中研究指出：四旋翼飞行器在飞行控制系统非常复杂,在飞行中极容易受...
![刘海亮：剥离饱和区域的高效显式模型预测控制算法论文]()
本文主要研究内容作者刘海亮,马飞越,佃松宜,孔令尧（2019）在《剥离饱和区域的高效显式模型预测控制算法》一文中研究指出：在复杂快速多维度约束系统中,针对在显式模型预测控制离线...
![胡文华：四旋翼PID-ADRC控制器研究论文]()
本文主要研究内容作者胡文华,张海星,杨阳（2019）在《四旋翼PID-ADRC控制器研究》一文中研究指出：四旋翼飞行器的姿态角之间存在强耦合,传统的PID控制器对于存在耦合的四旋翼飞行器控制效果较差。针对这一情况,设计了一种PID-ADRC控制器。文中首先由牛顿-欧拉方程建立四旋翼的数学模型;再根据...
