本文主要研究内容
作者杜梅,高强,吉月辉（2019）在《基于动态面内模法的四旋翼输出调节器设计》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器姿态控制中的姿态稳定、姿态跟踪和抑制外部干扰等一系列问题,设计了一种动态面内模输出调节器。在反步设计中引入了动态面控制方法,由于动态面控制法中采用的低通滤波器允许对象数学模型不可微,因此避免了"计算膨胀"。利用内模方法解决系统的渐近跟踪和干扰抑制问题,构造内模时,考虑到不确定性的影响,提出具有误差的内模方程。实验结果表明,所提出的控制方法能够有效实现对四旋翼的姿态跟踪控制,并且可以达到渐近的干扰抑制。
Abstract
zhen dui si xuan yi fei hang qi zi tai kong zhi zhong de zi tai wen ding 、zi tai gen zong he yi zhi wai bu gan rao deng yi ji lie wen ti ,she ji le yi chong dong tai mian nei mo shu chu diao jie qi 。zai fan bu she ji zhong yin ru le dong tai mian kong zhi fang fa ,you yu dong tai mian kong zhi fa zhong cai yong de di tong lv bo qi yun hu dui xiang shu xue mo xing bu ke wei ,yin ci bi mian le "ji suan peng zhang "。li yong nei mo fang fa jie jue ji tong de jian jin gen zong he gan rao yi zhi wen ti ,gou zao nei mo shi ,kao lv dao bu que ding xing de ying xiang ,di chu ju you wu cha de nei mo fang cheng 。shi yan jie guo biao ming ,suo di chu de kong zhi fang fa neng gou you xiao shi xian dui si xuan yi de zi tai gen zong kong zhi ,bing ju ke yi da dao jian jin de gan rao yi zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机仿真的杜梅,高强,吉月辉，发表于刊物计算机仿真2019年01期论文，是一篇关于四旋翼飞行器论文,动态面控制论文,内模论文,输出调节论文,计算机仿真2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：四旋翼飞行器论文; 动态面控制论文; 内模论文; 输出调节论文; 计算机仿真2019年01期论文;