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卡尔曼滤波论文

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    张平川:温室物联网多传感器数据融合算法设计与应用论文

    本文主要研究内容作者张平川,白林峰,张洒,孙红杏,张远生,曲培新,张利伟,许睿,赵明富(2019)在《温室物联网多传感器数据融合算法设计与应用》一文中研究指出:基于CC2530...
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    本文主要研究内容作者龚祖官,豆红磊(2019)在《修正的动态GM(1,1)在建筑物变形预测中的应用》一文中研究指出:文中针对传统GM(1,1)模型在预测过程中易受到随机扰动的影...
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    本文主要研究内容作者许二娟,马光明,陈廷艳,刘俊(2019)在《两种常见焊缝跟踪方法研究》一文中研究指出:磁光传感技术已应用在激光焊接中,但在获取焊缝位置磁光图像的过程中存在较...
  • 胡俊:布朗运动模型在露天矿山边坡变形预测的应用论文

    胡俊:布朗运动模型在露天矿山边坡变形预测的应用论文

    本文主要研究内容作者胡俊,李远文(2019)在《布朗运动模型在露天矿山边坡变形预测的应用》一文中研究指出:边坡变形预测是安全施工和运行的重要手段,边坡变形受到较多外部因素的影响...
  • 王伟:基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法论文

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    本文主要研究内容作者王伟(2019)在《基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法》一文中研究指出:针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差...
  • 王来阳:面向多源异步传感器滑坡监测数据融合及稳定性分析论文

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    本文主要研究内容作者王来阳(2019)在《面向多源异步传感器滑坡监测数据融合及稳定性分析》一文中研究指出:滑坡是一种分布较广、发生频繁的地质灾害,具有突发型、季节性、蠕变性等特...
  • 孙茂军:基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究论文

    孙茂军:基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究论文

    本文主要研究内容作者孙茂军,李霞,赵利江(2019)在《基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究》一文中研究指出:针对北斗卫星导航系统(BDS)最小二乘伪距差分方法定...
  • 张丹:复杂网络的事件驱动故障估计论文

    张丹:复杂网络的事件驱动故障估计论文

    本文主要研究内容作者张丹,刘洋(2019)在《复杂网络的事件驱动故障估计》一文中研究指出:针对一类非线性耦合的复杂网络系统,提出了一种基于复杂网络估计器的近似最优故障估计方法....
  • 孙立珍:基于近似二阶EKF的锂离子电池SOC估算论文

    孙立珍:基于近似二阶EKF的锂离子电池SOC估算论文

    本文主要研究内容作者孙立珍,刘广忱,田桂珍,王生铁(2019)在《基于近似二阶EKF的锂离子电池SOC估算》一文中研究指出:提出基于近似二阶扩展卡尔曼滤波(ASEKF)的锂离子...
  • 伍彩:基于自回归模型非线性振动模型特性识别论文

    伍彩:基于自回归模型非线性振动模型特性识别论文

    本文主要研究内容作者伍彩,李书进(2019)在《基于自回归模型非线性振动模型特性识别》一文中研究指出:对假定为三次自由衰减非线性系统的识别进行了理论研究。首先,对系统进行非线性...
  • 黄兵:基于卡尔曼滤波的锂离子电池荷电寿命预测研究——锂离子电池管理研究之四论文

    黄兵:基于卡尔曼滤波的锂离子电池荷电寿命预测研究——锂离子电池管理研究之四论文

    本文主要研究内容作者黄兵(2019)在《基于卡尔曼滤波的锂离子电池荷电寿命预测研究——锂离子电池管理研究之四》一文中研究指出:文章主要对锂离子电池荷电寿命的预测问题进行了简单的...
  • 许明:四大导航系统在舰船作战系统中的应用论文

    许明:四大导航系统在舰船作战系统中的应用论文

    本文主要研究内容作者许明(2019)在《四大导航系统在舰船作战系统中的应用》一文中研究指出:军事舰船在海上执行任务时,为了获取侦测目标的准确信息,需要借助导航系统实现航行线路的...
  • 马翰飞:基于卡尔曼滤波的飞机着陆导航系统设计论文

    马翰飞:基于卡尔曼滤波的飞机着陆导航系统设计论文

    本文主要研究内容作者马翰飞,李甜田,陈兆飞(2019)在《基于卡尔曼滤波的飞机着陆导航系统设计》一文中研究指出:本文设计了一种基于卡尔曼滤波的飞机着陆导航系统,为飞机自主着陆或...
  • 许泽宁:基于扩展卡尔曼滤波的结构物理参数识别论文

    许泽宁:基于扩展卡尔曼滤波的结构物理参数识别论文

    本文主要研究内容作者许泽宁,公茂盛,谢礼立(2019)在《基于扩展卡尔曼滤波的结构物理参数识别》一文中研究指出:扩展卡尔曼滤波是常用的识别结构物理参数的方法,然而对于时变的参数...
  • 刘浩伟:基于控制系统工作原理的视线角速度获取方法论文

    刘浩伟:基于控制系统工作原理的视线角速度获取方法论文

    本文主要研究内容作者刘浩伟,张卫华,王兴,伍玲玲,吴丹丽(2019)在《基于控制系统工作原理的视线角速度获取方法》一文中研究指出:针对红外成像导引头弹目视线角速度获取精度较差,...
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    本文主要研究内容作者赵少华,刘玉春,郭艳花,张松锋(2019)在《两级线性迭代策略下的混合状态估计的研究》一文中研究指出:基于卡尔曼滤波及线性迭代基本原理,针对当前电力系统混合...
  • 伍彬艺:压电智能结构振动系统未知扰动估计论文

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    本文主要研究内容作者伍彬艺,秦现生,张顺琦,王战玺,白晶,李靖(2019)在《压电智能结构振动系统未知扰动估计》一文中研究指出:外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤...
  • 熊鑫:改进的卡尔曼灰色模型在隧道沉降预测中的应用论文

    熊鑫:改进的卡尔曼灰色模型在隧道沉降预测中的应用论文

    本文主要研究内容作者熊鑫,陈竹安,危小建(2019)在《改进的卡尔曼灰色模型在隧道沉降预测中的应用》一文中研究指出:为提高地表沉降预测精度,针对灰色预测模型(GM(1,1))易...
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    张心怡:基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究论文

    本文主要研究内容作者张心怡,关志伟(2019)在《基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究》一文中研究指出:针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息统计信息,实时调整参...
  • 马林宏:多线路信息融合的公交车行程时间预测算法论文

    马林宏:多线路信息融合的公交车行程时间预测算法论文

    本文主要研究内容作者马林宏,陈廷伟,郝明,张雷(2019)在《多线路信息融合的公交车行程时间预测算法》一文中研究指出:针对公交车行程时间预测存在数据稀疏、数据缺失及更新间隔长等问题,提出了一种基于相似路段划分并融合多线路信息的卡尔曼滤波算法。该算法对每条路段的属性特征和空间结构特征进行归一化处理,利...
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