本文主要研究内容
作者王伟（2019）在《基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法》一文中研究指出：针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差等噪声影响的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值;利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离,并将该距离与探测器直接测距值进行比较,根据差值分配各锚节点的测距权值;将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中,得到标签卡坐标的中间结果;将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中,得到标签卡的最终坐标。测试结果表明,与多边定位法相比,基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法可在不影响定位速度的前提下,将定位精度提高一倍以上,有效降低了NLOS误差等噪声的干扰。
Abstract
zhen dui ji yu UWBjing que ding wei de jing xia jin gan jian ce zhuang zhi ding wei jie guo yi shou fei shi ju (NLOS)wu cha deng zao sheng ying xiang de wen ti ,di chu le yi chong ji yu ka er man lv bo he jia quan LMfa de jing xia jing que ding wei suan fa 。tong guo ka er man lv bo yu ce guo cheng de dao biao qian ka zuo biao de xian yan gu ji zhi ;li yong ji he guan ji ji suan gu ji zuo biao yu ge mao jie dian de ju li ,bing jiang gai ju li yu tan ce qi zhi jie ce ju zhi jin hang bi jiao ,gen ju cha zhi fen pei ge mao jie dian de ce ju quan zhi ;jiang quan zhi ju zhen he ce ju ju zhen dai ru jia quan LMfa zhong ,de dao biao qian ka zuo biao de zhong jian jie guo ;jiang zhong jian jie guo zuo wei ce liang zhi dai ru ka er man lv bo geng xin guo cheng zhong ,de dao biao qian ka de zui zhong zuo biao 。ce shi jie guo biao ming ,yu duo bian ding wei fa xiang bi ,ji yu ka er man lv bo he jia quan LMfa de jing xia jing que ding wei suan fa ke zai bu ying xiang ding wei su du de qian di xia ,jiang ding wei jing du di gao yi bei yi shang ,you xiao jiang di le NLOSwu cha deng zao sheng de gan rao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工矿自动化的王伟，发表于刊物工矿自动化2019年11期论文，是一篇关于井下精确定位论文,近感检测装置论文,超宽带精确定位论文,锚节点论文,卡尔曼滤波论文,加权法论文,误差论文,工矿自动化2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工矿自动化2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：井下精确定位论文; 近感检测装置论文; 超宽带精确定位论文; 锚节点论文; 卡尔曼滤波论文; 加权法论文; 误差论文; 工矿自动化2019年11期论文;