孙茂军:基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究论文

孙茂军:基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究论文

本文主要研究内容

作者孙茂军,李霞,赵利江(2019)在《基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究》一文中研究指出:针对北斗卫星导航系统(BDS)最小二乘伪距差分方法定位精度及稳定性不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波方法的伪距差分算法,并进行了静态以及人行慢动态两种条件下的实验.对实测数据结果的处理分析表明,卡尔曼滤波方法在静态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升55%、23%、48%.在动态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升71%、49%、33%.

Abstract

zhen dui bei dou wei xing dao hang ji tong (BDS)zui xiao er cheng wei ju cha fen fang fa ding wei jing du ji wen ding xing bu zu de wen ti ,di chu le yi chong ji yu ka er man lv bo fang fa de wei ju cha fen suan fa ,bing jin hang le jing tai yi ji ren hang man dong tai liang chong tiao jian xia de shi yan .dui shi ce shu ju jie guo de chu li fen xi biao ming ,ka er man lv bo fang fa zai jing tai tiao jian xia ,dong 、bei 、gao san ge fang xiang jing du fen bie di sheng 55%、23%、48%.zai dong tai tiao jian xia ,dong 、bei 、gao san ge fang xiang jing du fen bie di sheng 71%、49%、33%.

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自全球定位系统的孙茂军,李霞,赵利江,发表于刊物全球定位系统2019年03期论文,是一篇关于卡尔曼滤波论文,伪距差分论文,动态测试论文,全球定位系统2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自全球定位系统2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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