![白萌：基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究论文]()
本文主要研究内容作者白萌,李晓辉,张宏,韩先国（2019）在《基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究》一文中研究指出：以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对...
![李康：含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿论文]()
本文主要研究内容作者李康,张建军,戚开诚,李帅（2019）在《含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿》一文中研究指出：针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出...
![弭如坤：面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置论文]()
本文主要研究内容作者弭如坤,樊锐,郭江真,王卫卫,陈五一（2019）在《面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置》一文中研究指出：航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由...
![段艳宾：三自由度天线并联机构运动与力学性能分析论文]()
本文主要研究内容作者段艳宾,侯荣伟,邓云蛟,窦玉超,曾达幸,付强,侯雨雷（2019）在《三自由度天线并联机构运动与力学性能分析》一文中研究指出：对三自由度天线并联机构的运动与力...
![李帅：含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计论文]()
本文主要研究内容作者李帅,张建军,戚开诚（2019）在《含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计》一文中研究指出：针对现有的基于并联机构的六维控制器灵巧度不高、动态性能...
![朱伟：一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析论文]()
本文主要研究内容作者朱伟,刘晓飞,李寒冰,沈惠平,戴志明,顾开荣（2019）在《一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析》一文中研究指出：首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集(POC)理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法...
![赵裕明：含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模论文]()
本文主要研究内容作者赵裕明,金振林（2019）在《含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模》一文中研究指出：提出一类含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构,为解决该类机构的逆动力学问题,首先对机构进行运动学分析,建立支链与动平台末端的速度、加速度映射关系,并对运动学模型进行...
