本文主要研究内容
作者李康,张建军,戚开诚,李帅（2019）在《含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿》一文中研究指出：针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出一种新型的基于并联机构的六维控制器。为使该六维控制器获得更高的精度,对其主体机构的静态误差进行了分析。首先运用矩阵微分法建立该机构的误差模型,进而求得该机构误差传递矩阵;然后通过误差传递矩阵,进行误差分析,确定需要补偿的误差源;最后提出误差补偿技术路线,采用最小二乘法对转角误差进行补偿,结果表明,补偿后控制器精度明显提高。
Abstract
zhen dui xian you de liu wei kong zhi qi ling qiao du bu gao 、dong tai xing neng cha deng wen ti ,di chu yi chong xin xing de ji yu bing lian ji gou de liu wei kong zhi qi 。wei shi gai liu wei kong zhi qi huo de geng gao de jing du ,dui ji zhu ti ji gou de jing tai wu cha jin hang le fen xi 。shou xian yun yong ju zhen wei fen fa jian li gai ji gou de wu cha mo xing ,jin er qiu de gai ji gou wu cha chuan di ju zhen ;ran hou tong guo wu cha chuan di ju zhen ,jin hang wu cha fen xi ,que ding xu yao bu chang de wu cha yuan ;zui hou di chu wu cha bu chang ji shu lu xian ,cai yong zui xiao er cheng fa dui zhuai jiao wu cha jin hang bu chang ,jie guo biao ming ,bu chang hou kong zhi qi jing du ming xian di gao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计的李康,张建军,戚开诚,李帅，发表于刊物机械设计2019年09期论文，是一篇关于六维控制器论文,并联机构论文,误差分析论文,误差补偿论文,机械设计2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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