本文主要研究内容
作者白萌,李晓辉,张宏,韩先国（2019）在《基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究》一文中研究指出：以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的位姿补偿方法。建立S te wa rt并联机构的数学模型,研究微小位姿对雅可比矩阵的影响,确定补偿原理中雅可比矩阵的选取方法。对并联调姿平台进行加载试验,验证结果表明该方法能够大幅提高大型并联调姿平台的定位精度。
Abstract
yi cai yong Stewartbing lian ji gou de hang tian qi cang duan dui jie ji tong wei yan jiu dui xiang ,di chu yi chong ji yu ya ke bi ju zhen de wei zi bu chang fang fa 。jian li S te wa rtbing lian ji gou de shu xue mo xing ,yan jiu wei xiao wei zi dui ya ke bi ju zhen de ying xiang ,que ding bu chang yuan li zhong ya ke bi ju zhen de shua qu fang fa 。dui bing lian diao zi ping tai jin hang jia zai shi yan ,yan zheng jie guo biao ming gai fang fa neng gou da fu di gao da xing bing lian diao zi ping tai de ding wei jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工程机械的白萌,李晓辉,张宏,韩先国，发表于刊物工程机械2019年10期论文，是一篇关于雅可比矩阵论文,并联机构论文,误差补偿论文,定位精度论文,工程机械2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工程机械2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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