导读:本文包含了叁轴跟瞄装置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:指向精度,误差辨识,数学模型,电子水平仪
叁轴跟瞄装置论文文献综述
马帅[1]（2015）在《两轴跟瞄装置的轴系精度分析与误差参数辨识》一文中研究指出精度是精密仪器和精密设备最重要的性能指标之一,是评价一种仪器好坏的标准。本文以两轴光电跟瞄装置系统为研究对象,基于系统跟踪瞄准的精确性,重点分析研究造成瞄准误差的轴晃动以及两轴不垂直度等因素。希望可以找到一种方法,能够准确的将上述产生误差的因素同时辨识出来。目前,在大多数的文献中,描述解决上述问题的方法都是以独立原则为基础进行研究的。这种方法一次只考虑一个影响因子进行辨识,辨识出来后再换另外一个。这种方法,所建模型几何关系复杂,还不能综合反应出各个影响因子之间的相互作用,存在着不足之处。为能同时分析上述因素对两轴跟瞄装置指向精度造成的影响,辨识误差来源。本文提出了一种新的思路,以相关性原则为基础,利用四元数转动的方法,将轴间晃动想象为绕理想定轴转动。先绕一个轴旋转一个角度,然后再绕其它轴旋转另一个角度,这样就能同时将各个影响因素都考虑进去且利用四元数知识可以避免复杂的几何关系运算。如果所建模型正确的话,就可以利用该模型结合在文中设计的实验装置,对各种两轴机械装置测量,同时辨识出影响轴系精度的轴晃动以及两轴不垂直度等因素。这在控制精度已不易提高的情况下,对进一步提高机械装置的精度非常有意义。按照上述思路,利用四元数绕定轴转动的知识,在文中建立了一种可以辨识轴晃动以及两轴不垂直度所造成误差的数学模型。并且,在利用电子水平仪可以测量相对水平面微小偏角的基础上,设计了一套对所建模型进行验证的实验性系统装置。最后,用设计的装置对所建模型进行了仿真分析,验证了所建模型的正确性。本论文主要完成的工作是:论述利用四元数方法建立数学模型的思路及方法,对实验检测装置系统进行设计以及对测量仿真结果进行分析。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-12-01）
张大兴,贾建援,张爱梅,郭永献[2]（2009）在《基于粒子群算法的叁轴跟瞄装置跟踪策略研究》一文中研究指出叁轴跟瞄装置可以解决方位俯仰两轴跟瞄装置存在的盲区问题,能够实现全方位跟踪空间目标。然而叁轴跟瞄装置测量值与空间位置多对一的特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,传统的切换控制方法制约了叁轴跟瞄装置跟瞄精度的进一步提高。通过详细分析叁轴跟瞄装置运动过程,在给定当前位置角、探测器误差角的条件下,将求解叁轴执行角增量的计算方法转化为求最优值问题。采用粒子群算法求得了不同初始条件下满足目标要求的角增量组合,分析比较了叁轴跟瞄装置和方位俯仰两轴跟瞄装置跟瞄性能的差异,结果验证了叁轴跟瞄装置运动过程分析方法以及用粒子群算法求解角增量组合的有效性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2009年09期）
叁轴跟瞄装置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
叁轴跟瞄装置可以解决方位俯仰两轴跟瞄装置存在的盲区问题,能够实现全方位跟踪空间目标。然而叁轴跟瞄装置测量值与空间位置多对一的特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,传统的切换控制方法制约了叁轴跟瞄装置跟瞄精度的进一步提高。通过详细分析叁轴跟瞄装置运动过程,在给定当前位置角、探测器误差角的条件下,将求解叁轴执行角增量的计算方法转化为求最优值问题。采用粒子群算法求得了不同初始条件下满足目标要求的角增量组合,分析比较了叁轴跟瞄装置和方位俯仰两轴跟瞄装置跟瞄性能的差异,结果验证了叁轴跟瞄装置运动过程分析方法以及用粒子群算法求解角增量组合的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
叁轴跟瞄装置论文参考文献
[1].马帅.两轴跟瞄装置的轴系精度分析与误差参数辨识[D].西安电子科技大学.2015
[2].张大兴,贾建援,张爱梅,郭永献.基于粒子群算法的叁轴跟瞄装置跟踪策略研究[J].仪器仪表学报.2009