导读:本文包含了越障爬坡论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动机器人,爬坡能力,越障,机械腿
越障爬坡论文文献综述
梅红,李云霞,李文阁[1]（2013）在《一种具有爬坡越障能力的移动机器人》一文中研究指出针对目前移动机器人爬坡﹑越障能力不强的问题,设计了一种新型的移动机器人。该机器人采用轮腿式的移动结构,兼顾了腿式移动机器人和轮式移动机器人的优点。位于机器人两侧的机械腿,承担主要的行走功能,通过机械腿的旋转与伸缩,可以增加机器人跨越障碍的能力;机器人的前后端增加了辅助机械腿,在机器人爬坡的时候,后机械腿可以主动为机器人提供推力,增大了机器人的爬坡能力。通过机械腿之间的协调运动,机器人可以跨越深沟路段。针对各种路况对移动机器人进行了运动规划,并建立了机器人爬坡时的动力学模型。(本文来源于《机床与液压》期刊2013年22期）
付毅飞[2]（2008）在《我国独创四轮叁轴月球车亮相北京车展》一文中研究指出本报北京4月27日电 2008北京国际车展上，设立了一个特殊的展台，在这里，湖南大学作为本次唯一参展的高校和科研单位，首次向公众展示了该校自主研制的四轮菱形布置月球车。今天，该校机械与汽车工程学院教授文桂林向介绍了这款月球车独一无二的“四轮叁轴”设计(本文来源于《科技日报》期刊2008-04-28）
越障爬坡论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报北京4月27日电 2008北京国际车展上，设立了一个特殊的展台，在这里，湖南大学作为本次唯一参展的高校和科研单位，首次向公众展示了该校自主研制的四轮菱形布置月球车。今天，该校机械与汽车工程学院教授文桂林向介绍了这款月球车独一无二的“四轮叁轴”设计
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
越障爬坡论文参考文献
[1].梅红,李云霞,李文阁.一种具有爬坡越障能力的移动机器人[J].机床与液压.2013
[2].付毅飞.我国独创四轮叁轴月球车亮相北京车展[N].科技日报.2008