增力装置论文-陈亮

增力装置论文-陈亮

导读:本文包含了增力装置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:坑道钻机,定向装置,有限元,卡瓦

增力装置论文文献综述

陈亮[1](2019)在《坑道钻机斜面增力式定向制动装置结构设计研究》一文中研究指出定向制动装置是煤矿井下坑道定向钻机的关键部件,本文通过分析斜面增力式制动装置的结构与工作原理,完成了装置结构叁维设计,并对装置的卡瓦和制动轴应力场进行有限元分析,对比了光面、横向切槽、横竖向沟槽叁种形式的卡瓦结构,确定了卡瓦结构形式。通过现场试验,验证了定向制动装置的可靠性,试验结果表明制动效果良好,为定向制动装置的结构设计提供了重要的理论依据。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年13期)

林钰珍,陈澜,申文权,巫少龙[2](2019)在《外圆磨床浮动式自动增力夹紧装置设计》一文中研究指出为了实现外圆磨削工序的自动化生产,在外圆磨床上设计了一种可与传感器、机械手、液压顶尖、液压推杆协作实现自动装夹和松卸轴工件的新型夹紧装置。介绍了夹紧装置的机械结构、工作原理、力学计算方法和自动系统的工作流程。该夹紧装置具有夹紧力放大功能、夹紧自锁功能和浮动调整自身回转轴线的功能,保证夹紧可靠性的同时防止工件过定位,有利于提高定心精度和磨削质量,通过自动系统的整体工作提高生产效率。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年07期)

谷雨橦[3](2019)在《踝关节行走增力装置的研制与性能研究》一文中研究指出外骨骼机器人已经被应用于负重、辅助行走、康复训练等众多领域。对于下肢外骨骼,目前已有一些装置可以为下肢关节施加辅助扭矩,以增强健康人的行走能力或帮助残疾人行走。刚性外骨骼虽然可以提供较大的扭矩,但一般具有较繁琐的机械结构和较大的质量,增加了能源消耗。作为刚性外骨骼的替代品,本文研制了一种柔性可穿戴装置。这种装置包含尼龙带和纺织品等部件,它们本身具有较小的硬度,但在力的作用下不会发生大量伸长或收缩。这些柔性部件质量轻,与人体关节结合可靠,不会影响正常行走的自然步态,对人体造成伤害的风险小。众所周知,踝关节的运动比下肢其他关节运动需要更大的肌肉力,因此为踩关节的运动提供附加力可以更有效地辅助行走。本文的主要研究工作如下:(1)分析了人体行走步态规律,并利用拉格朗日方法建立了人体行走动力学方程。采用OpenSim软件,对人体行走步态进行仿真,得到了行走过程中下肢各关节的角度变化范围和肌肉出力变化曲线。研究了辅助力对肌肉代谢能的影响,表明在指定的肌肉处并联主动执行器后,可减小人体行走的总代谢能,证明了行走增力装置在原理上的可行性。(2)研究气动人工肌肉的结构和静力学模型,利用Abaqus软件对气动肌肉进行仿真分析,研究了不同设计参数,例如直径、长度、编织网初始角度、输入气压大小等因素对气动肌肉输出特性的影响。设计并制作出全部由柔性材料制成的气动肌肉,搭建气动控制实验平台,通过实验测试其静态特性与动态特性。(3)提出了可穿戴踝关节柔性增力装置的结构设计方案,并设计合理的控制系统。气动肌肉由直动式电磁阀进行控制,能够实现充气、排气及保持功能。电磁阀的开闭由继电器控制,继电器的控制信号由Arduino发出。同时由Arduino读取各传感器信号,包括力传感器、气压传感器和惯性传感器,并通过串口通信将数据传输给上位机。上位机的程序由Matlab编写,能够控制继电器的状态并显示及保存各传感器数据。(4)开展了可穿戴行走增力装置的实验研究,先将惯性测量单元分别安装在足部和小腿上,可以检测出步态周期中踝关节角度的变化,根据测量结果分析步态特征,确定执行器工作的步态阶段。组装好行走增力装置后,设定合理的控制方法,在确定步态阶段控制气动肌肉的执行,为踝关节的跖屈运动提供辅助力。通过行走实验测出该装置所能产生辅助力的大小,结果证明了该装置能够实现为行走增力的功效。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-22)

夏向阳[4](2018)在《一种新型增力夹紧装置》一文中研究指出介绍了一种新型增力夹紧装置的机械结构、工作原理、力学计算过程。该装置可以将输出的夹紧力两次放大,增力比可达8.8倍,有自锁功能,不需要额外的夹紧原动力,节能环保,可靠性高。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年05期)

权春锋,刘瑾[5](2017)在《定向钻机斜面增力制动装置设计分析》一文中研究指出介绍了煤矿定向钻机用斜面增力式制动装置的工作原理及结构形式,并进行改进设计。运用叁维建模软件NX和有限元仿真软件ABAQUS完成了制动机构的运动学仿真和应力、位移分析。分析结果表明,卡瓦与轴的接触等效应力沿圆弧面呈不对称分布,制动灵敏度达到1.98%。经现场试验验证,该设计能够满足控制精度要求。(本文来源于《矿山机械》期刊2017年09期)

孙庆,晏昆,樊柱,王雷,刘杰[6](2016)在《双向作用增力夹紧装置的设计》一文中研究指出本文介绍了一种双向作用增力夹紧装置的工作原理、结构特点及应用实例。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2016年23期)

杨鑫[7](2016)在《电磁式磁轨制动器增力装置的设计与优化》一文中研究指出制动系统作为高速列车九大关键技术之一,对列车的运行安全有着重要的影响。在常规粘着制动系统中增加电磁式磁轨制动器,能够有效缩短紧急制动距离,提高列车的制动安全。随着高速列车的不断提速,在紧急制动时也就需要更大的制动力确保其制动安全。为在不改变现有磁轨制动器基本结构和工作条件下增大制动力,进行了电磁式磁轨制动器增力装置的设计及优化,本文的主要研究工作如下:首先,基于电磁式磁轨制动器-钢轨的工作磁路解析及单回路磁路中极靴与钢轨间电磁吸力的计算分析得知:极靴与钢轨间的有效工作气隙及面积对电磁吸力影响很大,减少有效工作气隙和合理设置有效工作面积能够提高极靴与钢轨间的电磁吸力。其次,为了减小极靴与钢轨间的有效工作气隙,将极靴底部设计成一种与钢轨顶部形状贴合的组合结构;该组合结构由弹簧将两侧向滑块推向极靴中段凸台,以适应钢轨顶部状态的变化。为了在岔道处增力装置侧向滑块与钢轨可能发生运动干涉情况下优化极靴与钢轨间的有效工作面积,通过分析确定了增力装置尺寸的约束条件。再次,基于电磁场理论和有限元方法的分析,应用Ansoft Maxwell软件对本课题组设计的电磁式磁轨制动器进行极靴与钢轨间电磁吸力的仿真,并且完成磁轨制动器样机制作和电磁吸力测试。通过仿真与试验结果的对比分析可知其误差在8%以内。最后,分别以极靴长度、极靴接触宽度、极靴高度、极靴倒角高度和保护挡块长度为变量分析其对电磁吸力的影响,根据分析结果可知极靴长度、极靴接触宽度和保护挡块长度叁个变量对电磁吸力的影响较为明显。因此,以上述叁个变量为因素采取均匀设计法进行增力装置的多因素优化。根据均匀设计试验结果进行电磁吸力的回归分析,并得出电磁吸力关于极靴长度、极靴接触宽度和保护挡块长度的回归方程。通过回归方程能够分析得出最优的变量参数以及最大电磁吸力值。本文的研究结论可为电磁式磁轨制动器增力装置的生产设计提供理论依据,同时也说明了该增力装置能够有效地增强磁轨制动器的紧急制动力,对提高列车紧急制动时的安全性有一定的实际工程意义。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-04-01)

鹿霖,胡炜[8](2015)在《气动肌腱驱动的肘杆-杠杆增力双工位并行高效夹紧装置》一文中研究指出创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,通过与传统气缸驱动方式相比较,发现其夹紧效果更显着,系统结构更紧凑,同时符合绿色节能新理念,值得推广。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2015年06期)

王海斌,李允旺,原磊明,丁明华,田丰[9](2015)在《利用动滑轮增力装置运输液压支架的连接技术》一文中研究指出采用动滑轮增力装置整体运输重载设备可将原有绞车的运输能力调高1倍,能够满足一些重型液压支架的整机运输的需要。但如何将动滑轮增力装置与装载液压支架的矿用平板车连接是一个难题。文章介绍了一种动滑轮增力装置与液压支架连接的技术方案以及专门的连接装置,该装置实现了动滑轮增力装置与液压支架的连接。采用矿用平板车不需要承受过大的牵引载荷,简化了支架与平板车的联接,降低了对矿用平板车的强度的要求,无需对矿用平板车进行改造,进一步提高了支架运输效率。(本文来源于《煤》期刊2015年08期)

杨森,王树林,刘新柱,杨柳,张文宇[10](2015)在《秸秆压缩机增力装置结构参数设计及仿真研究》一文中研究指出秸秆固化成型是将农作物收割后产生的秸秆压缩成密度大、便于运输和后续利用的秸秆捆的技术。文章研究的新型增力装置是在传统的曲柄滑块机构基础上演化而来的,在满足使用要求的前提下,确定了增力装置的结构参数,分析了系统的运动情况,建立了系统的力学模型,利用pro/e软件对其进行叁维建模以及干涉。通过ADMAS软件对机构进行运动学仿真,将压缩试验得到的应力模型加载到滑块运动过程中,分析了其位移、速度、加速度的变化情况。验证了压缩机构设计尺寸、结构参数的合理性。(本文来源于《江苏科技信息》期刊2015年13期)

增力装置论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了实现外圆磨削工序的自动化生产,在外圆磨床上设计了一种可与传感器、机械手、液压顶尖、液压推杆协作实现自动装夹和松卸轴工件的新型夹紧装置。介绍了夹紧装置的机械结构、工作原理、力学计算方法和自动系统的工作流程。该夹紧装置具有夹紧力放大功能、夹紧自锁功能和浮动调整自身回转轴线的功能,保证夹紧可靠性的同时防止工件过定位,有利于提高定心精度和磨削质量,通过自动系统的整体工作提高生产效率。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

增力装置论文参考文献

[1].陈亮.坑道钻机斜面增力式定向制动装置结构设计研究[J].中国设备工程.2019

[2].林钰珍,陈澜,申文权,巫少龙.外圆磨床浮动式自动增力夹紧装置设计[J].制造技术与机床.2019

[3].谷雨橦.踝关节行走增力装置的研制与性能研究[D].山东大学.2019

[4].夏向阳.一种新型增力夹紧装置[J].制造技术与机床.2018

[5].权春锋,刘瑾.定向钻机斜面增力制动装置设计分析[J].矿山机械.2017

[6].孙庆,晏昆,樊柱,王雷,刘杰.双向作用增力夹紧装置的设计[J].金属加工(冷加工).2016

[7].杨鑫.电磁式磁轨制动器增力装置的设计与优化[D].江苏大学.2016

[8].鹿霖,胡炜.气动肌腱驱动的肘杆-杠杆增力双工位并行高效夹紧装置[J].机械研究与应用.2015

[9].王海斌,李允旺,原磊明,丁明华,田丰.利用动滑轮增力装置运输液压支架的连接技术[J].煤.2015

[10].杨森,王树林,刘新柱,杨柳,张文宇.秸秆压缩机增力装置结构参数设计及仿真研究[J].江苏科技信息.2015

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