非脆弱观测器论文-韩晓新,沃松林

非脆弱观测器论文-韩晓新,沃松林

导读:本文包含了非脆弱观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:广义系统,非脆弱控制,观测器,广义代数Riccati不等式

非脆弱观测器论文文献综述

韩晓新,沃松林[1](2012)在《广义系统的非脆弱观测器设计与镇定控制》一文中研究指出为了进一步提高控制器的适应能力,该文研究了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题。针对控制器和观测器不确定性都是时不变且有界的情况,应用线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMI)方法给出了非脆弱观测器存在条件,应用广义代数Riccati不等式(Gen-eralized algebraic Riccati inequalities,GARI)方法解决了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题;给出了非脆弱控制器和非脆弱观测器的参数表达式。数值仿真结果验证了所给方法的有效性和应用。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2012年04期)

王世刚,武俊峰[2](2011)在《基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制》一文中研究指出为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2011年06期)

陈佳,吴保卫[3](2009)在《动态时滞系统的基于观测器的H_∞非脆弱控制》一文中研究指出讨论了一类时滞系统的基于观测器的H∞非脆弱控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,通过选择适当的Lyapunov泛函,并用线性矩阵不等式(LMI)最优化途径解决了这类H∞非脆弱控制问题,给出了系统能稳和H∞非脆弱控制的时滞依赖条件,最后用数值例子验证了结论的有效性。(本文来源于《西华大学学报(自然科学版)》期刊2009年06期)

陈云,赵晓东,薛安克,鲁仁全[4](2008)在《不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制》一文中研究指出为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2008年07期)

段广仁,闫颖鑫,付艳明[5](2008)在《基于观测器的鲁棒非脆弱控制》一文中研究指出针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题。同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题。对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式。带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题。对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性。(本文来源于《黑龙江大学自然科学学报》期刊2008年01期)

陈志盛,张泰山,彭可[6](2005)在《基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱H_∞控制》一文中研究指出研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性,采用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了非脆弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件与设计方法. 仿真实例表明了所提方法的有效性和可行性.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2005年03期)

非脆弱观测器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

非脆弱观测器论文参考文献

[1].韩晓新,沃松林.广义系统的非脆弱观测器设计与镇定控制[J].南京理工大学学报.2012

[2].王世刚,武俊峰.基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制[J].系统工程与电子技术.2011

[3].陈佳,吴保卫.动态时滞系统的基于观测器的H_∞非脆弱控制[J].西华大学学报(自然科学版).2009

[4].陈云,赵晓东,薛安克,鲁仁全.不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制[J].浙江大学学报(工学版).2008

[5].段广仁,闫颖鑫,付艳明.基于观测器的鲁棒非脆弱控制[J].黑龙江大学自然科学学报.2008

[6].陈志盛,张泰山,彭可.基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱H_∞控制[J].系统工程理论与实践.2005

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