姿态解耦论文

本文主要研究内容作者胡文华,张海星,杨阳（2019）在《四旋翼PID-ADRC控制器研究》一文中研究指出：四旋翼飞行器的姿态角之间存在强耦合,传统的PID控制器对于存在耦合的四旋翼飞行器控制效果较差。针对这一情况,设计了一种PID-ADRC控制器。文中首先由牛顿-欧拉方程建立四旋翼的数学模型;再根据...