运动学分析论文

本文主要研究内容作者朱家诚,魏泽旭,方明进,孟凡喜（2019）在《双滑块翻斗机构的设计及运动学分析》一文中研究指出：为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送...

本文主要研究内容作者彭未来（2019）在《仿生蚱蜢机器人腿部机构的优化设计》一文中研究指出：以昆虫为仿生对象的跳跃机器人具有尺寸小,质量轻,构造精巧,跳跃性能强大的特点,在复杂...

本文主要研究内容作者龙秀峰,李一兴,岑黎明（2019）在《基于ADMAS的船用汽轮机危急遮断器动力学分析》一文中研究指出：介绍了船用汽轮机保安系统中危急遮断器的结构和工作原理,...

本文主要研究内容作者张志飞,孙毅,向锦武,李道春（2019）在《直升机驾驶机器人机械腿的动力学分析》一文中研究指出：为了提高直升机驾驶机器人的设计效率,开展了直升机驾驶机器人机...

本文主要研究内容作者石何斌,黄卫清,梁松松（2019）在《复合切割机器人的运动学分析与仿真研究》一文中研究指出：本文主要研究在KUKAKR210型机器人基础上改装而成的复合切割...

本文主要研究内容作者徐志龙,王恒,李铭楠（2019）在《基于ADAMS的滑块式自定心中心架动力学仿真分析》一文中研究指出：自定心中心架是保证加工轴类工件时自定心性能和夹紧性能的...

本文主要研究内容作者叶国云,张根社,吴宁康,傅敏,王慰军（2019）在《基于主动万向轮的全向移动叉车设计》一文中研究指出：设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车...

本文主要研究内容作者王基月,张晓莹（2019）在《混凝土液压拆除机械臂运动学分析与研究》一文中研究指出：混凝土液压拆除机械臂运动学分析是混凝土液压拆除机器人运动及控制器设计的重...