本文主要研究内容
作者张志飞,孙毅,向锦武,李道春（2019）在《直升机驾驶机器人机械腿的动力学分析》一文中研究指出：为了提高直升机驾驶机器人的设计效率,开展了直升机驾驶机器人机械腿的动力学建模和分析。先建立机械腿的运动学模型,分析机械腿脚掌踏板的位置、姿态与驱动关节转角的关系。通过数值计算,分析了机构参数对机械腿运动学特性的影响,并找出机构运动的极限位置,得到机构设计的尺寸限制条件。然后建立了机械腿的动力学模型并对其特性进行了参数化分析,采用ADAMS仿真平台对建立的直升机驾驶机器人机械腿的运动学和动力学模型进行了验证。参数化分析和动力学仿真验证为直升机驾驶机器人脚蹬控制系统设计和研究提供了理论基础。
Abstract
wei le di gao zhi sheng ji jia shi ji qi ren de she ji xiao lv ,kai zhan le zhi sheng ji jia shi ji qi ren ji xie tui de dong li xue jian mo he fen xi 。xian jian li ji xie tui de yun dong xue mo xing ,fen xi ji xie tui jiao zhang ta ban de wei zhi 、zi tai yu qu dong guan jie zhuai jiao de guan ji 。tong guo shu zhi ji suan ,fen xi le ji gou can shu dui ji xie tui yun dong xue te xing de ying xiang ,bing zhao chu ji gou yun dong de ji xian wei zhi ,de dao ji gou she ji de che cun xian zhi tiao jian 。ran hou jian li le ji xie tui de dong li xue mo xing bing dui ji te xing jin hang le can shu hua fen xi ,cai yong ADAMSfang zhen ping tai dui jian li de zhi sheng ji jia shi ji qi ren ji xie tui de yun dong xue he dong li xue mo xing jin hang le yan zheng 。can shu hua fen xi he dong li xue fang zhen yan zheng wei zhi sheng ji jia shi ji qi ren jiao deng kong zhi ji tong she ji he yan jiu di gong le li lun ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机仿真的张志飞,孙毅,向锦武,李道春，发表于刊物计算机仿真2019年09期论文，是一篇关于直升机驾驶机器人论文,机械腿论文,动力学分析论文,运动学分析论文,计算机仿真2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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