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本文主要研究内容作者马天驹,金玉阳,李姝娴,黄维欣,武伟（2019）在《飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现（英文）》一文中研究指出：以实验室的五自由度飞机表面清...
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本文主要研究内容作者韩丽娜,王兆峰（2019）在《基于机器人的水轮机活动导叶堆焊技术研究》一文中研究指出：为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用...
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本文主要研究内容作者魏玉兰,李兵,欧鹏飞,张清珠（2019）在《基于多模态控制的混合输入整形控制策略减小机器人振动（英文）》一文中研究指出：典型的多模态输入整形器(MMIS)可...
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本文主要研究内容作者袁力蓉,罗禹,朱皓阳,史爱华,申存毅,谭文君,马涛,董鼎辉,吴荣谦,吕毅（2019）在《吸痰机器人运动单元的改良设计》一文中研究指出：目的对该研究团队前期研...
![张兴刚：航空环形件加工机器人端拾器的结构设计论文]()
本文主要研究内容作者张兴刚,王芝桥,房灵申,孙元,于鹤霖（2019）在《航空环形件加工机器人端拾器的结构设计》一文中研究指出：航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部...
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本文主要研究内容作者宋泽清（2019）在《小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计》一文中研究指出：直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每...
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本文主要研究内容作者陈威,张展鸿,邓汝炬（2019）在《机器人自动电阻点焊系统组成与实现方案探讨》一文中研究指出：主要通过论述了汽车白车身点焊工艺的机器人自动电阻点焊系统组成,...
![周至禹：人工智能系统及产品设计的伦理问题探究论文]()
本文主要研究内容作者周至禹（2019）在《人工智能系统及产品设计的伦理问题探究》一文中研究指出：显然,人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)的持续进步和广泛应用将给人类带来的巨大的好处。但是,人工智能技术的不断迭代和大规模应用,也造成人类与人工智能在交互过程中的冲突,越来...
