本文主要研究内容
作者袁力蓉,罗禹,朱皓阳,史爱华,申存毅,谭文君,马涛,董鼎辉,吴荣谦,吕毅（2019）在《吸痰机器人运动单元的改良设计》一文中研究指出：目的对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优化设计了直线导轨式吸痰机器人运动单元,并研制吸痰机器人样机。结果改良后的吸痰机器人运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作;并且有效减少了操作及运作的复杂度。送管成功率达到80%,较之前方案提高了25%。结论吸痰机器人的改良设计方案可行,直线导轨式吸痰机器人具有更可靠的操作性,有利于完善机械化吸痰操作。
Abstract
mu de dui gai yan jiu tuan dui qian ji yan fa de xi tan ji qi ren yun dong chan yuan ji xie bei jin hang gai liang she ji ,di gao xi tan guan song guan cheng gong lv 。fang fa fen xi yuan you xi tan ji qi ren yun dong chan yuan ji xie bei cun zai de bu zu ,cong qu dong fang shi ji ji xie jie gou shang jin hang gai jin ,you hua she ji le zhi xian dao gui shi xi tan ji qi ren yun dong chan yuan ,bing yan zhi xi tan ji qi ren yang ji 。jie guo gai liang hou de xi tan ji qi ren yun dong chan yuan yun dong wen ding ,neng gou shun li wan cheng xi tan guan de ga qu 、song guan 、hui tui bao hu yi ji xuan zhuai tui guan dong zuo ;bing ju you xiao jian shao le cao zuo ji yun zuo de fu za du 。song guan cheng gong lv da dao 80%,jiao zhi qian fang an di gao le 25%。jie lun xi tan ji qi ren de gai liang she ji fang an ke hang ,zhi xian dao gui shi xi tan ji qi ren ju you geng ke kao de cao zuo xing ,you li yu wan shan ji xie hua xi tan cao zuo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国医学教育技术的袁力蓉,罗禹,朱皓阳,史爱华,申存毅,谭文君,马涛,董鼎辉,吴荣谦,吕毅，发表于刊物中国医学教育技术2019年01期论文，是一篇关于吸痰论文,机器人论文,运动单元论文,直线导轨论文,优化设计论文,中国医学教育技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国医学教育技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。