本文主要研究内容
作者张兴刚,王芝桥,房灵申,孙元,于鹤霖（2019）在《航空环形件加工机器人端拾器的结构设计》一文中研究指出：航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器人自动抓取工件上下料,同时完成工件加工前的夹紧和加工后的清洁工作。使机器人协同数控机床完成自动化加工,减少人工参与,提高零件的可靠性。
Abstract
hang kong huan xing jian shi hang kong ling jian ji xie jia gong zhong de jiao wei chang jian de yi lei ling bu jian ,ta men de jie gou fu za 、ji he che cun jiao da 、da duo shu yu bao bi ling jian ,ju jia gong jing du yao qiu gao ,wei le di gao hang kong huan xing jian de sheng chan xiao lv he jia gong zhi liang ,yan fa le yi kuan hang kong huan xing jian jia gong ji qi ren 。dui ji qi ren jin hang le yun dong fen xi ,tong shi zhen dui hang kong huan xing jian ji he jie gou ,she ji le zuo you shou duan she qi ,zhen dui ji bao bi te xing he jia gong jing du yao qiu ,she ji le zhuan yong de zhuang ga gong zuo tai ,shi xian ji qi ren zi dong zhua qu gong jian shang xia liao ,tong shi wan cheng gong jian jia gong qian de ga jin he jia gong hou de qing jie gong zuo 。shi ji qi ren xie tong shu kong ji chuang wan cheng zi dong hua jia gong ,jian shao ren gong can yu ,di gao ling jian de ke kao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自组合机床与自动化加工技术的张兴刚,王芝桥,房灵申,孙元,于鹤霖，发表于刊物组合机床与自动化加工技术2019年08期论文，是一篇关于航空环形件论文,机器人论文,端拾器论文,结构设计论文,组合机床与自动化加工技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自组合机床与自动化加工技术2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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