导读:本文包含了惯性补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:相位补偿,开环控制系统,惯性元件,固有频率
惯性补偿论文文献综述
赖慕白,毛崎波[1]（2019）在《通过相位补偿提高惯性作动器振动控制稳定性》一文中研究指出0引言电磁惯性作动器被广泛地运用于振动控制领域[1],其主要优点在于安装简单、可控性好、驱动电压小。但惯性作动器作为力执行器时输出控制力的相位会因输入电压信号频率的改变而发生变化。当输入信号频率接近惯性作动器固有频率时,作动器将输出方向与高于固频时相反的控制力。将惯性作动器运用到速度反馈控制系统时,如果反馈增益过大,反向控制力将导致系统失稳。为提高通过惯(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
沈诞煜,赵晋斌,李吉祥,屈克庆,李芬[2]（2019）在《分布式电源并网惯性功率补偿研究》一文中研究指出虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator, VSG)通过引入转动惯量提高系统频率稳定,但相较于分布式电源(Distributed Generation, DG)传统并网模式,其控制算法复杂,设备成本高,惯量设置分散。针对如何在不改变现有DG传统并网系统的前提下,更简单经济地增加系统的转动惯量展开研究。首先,分析虚拟同步电机暂态响应过程,经过功率解耦分解出转子惯性功率。然后,基于转子惯性功率响应特性和超级电容的运行特性,借鉴静止无功补偿器(Static Var Compensator, SVC),提出静止惯性补偿器(Static Inertia Compensator, SIC)的概念。最后,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,验证所提想法的有效性。结果表明,SIC通过检测频率变化情况向节点提供惯性功率,可以提高系统转动惯量从而增强系统频率稳定,能够达到虚拟同步电机稳定频率的效果。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年16期）
褚晓楠,高国伟[3]（2019）在《一种新型微惯性姿态测量系统的系统误差补偿及标定方法》一文中研究指出微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂。针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系统误差标定的方法。通过对姿态测量系统的不同微惯性器件进行分析,有针对性的建立系统误差补偿模型。再设置实验转台给定系统不同速率及角度,最后利用最小二乘法、六位置标定法分别进行系统误差参数求解,经解算标定出零位漂移、刻度因子误差和安装误差角。最后通过标定前后对比测试实验,证明了该方法原理简单、易于实现,能较好地补偿微惯性姿态测量系统的系统误差,提高姿态测量精度。(本文来源于《传感器世界》期刊2019年04期）
朱朔凌,毛建旭,王耀南,刘彩苹,林澍[4]（2019）在《基于惯性导航角度补偿的室内激光SLAM方法》一文中研究指出针对传统二维激光同步定位与地图构建(SLAM)方法无法适用于非平坦、复杂的非结构化环境的问题,提出了一种基于惯性导航角度补偿的激光SLAM方法。该方法通过基于高斯牛顿法的扫描匹配估计出机器人的位置,使得机器人位置的计算不再依赖里程计模型。同时,通过卡尔曼滤波器得到精确的角度信息并对激光数据进行补偿,提高构建地图的精度。实验平台为搭载二维激光雷达,基于ROS(robot operating system)系统的两轮差速移动机器人。实验结果表明,该算法创建的地图墙体角度误差由11°降到1°,匹配位置误差由±15 cm降到±5 cm。通过对地图精度和机器人位置的误差对比证实了该方法具有良好的场景适应性和实用性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年03期）
宋江鹏,周荻,孙广利,祁智辉[5]（2018）在《基于自适应模型补偿的双级惯性稳定平台鲁棒控制（英文）》一文中研究指出为了实现更加优越的跟踪精度,光电惯性稳定平台采取粗、精双级控制系统形式。其中,粗级控制系统为常规的陀螺稳定平台,而精级控制系统由二级微动伺服控制系统组成,用来控制成像光路中透镜的精密运动。首先,本文对双级控制系统动力学模型进行建模,将其表示为多输入、多输出(MIMO)的耦合控制系统。然后,针对双级控制系统动力学模型的特点,推导了基于自适应模型前馈补偿的综合鲁棒H_∞控制策略,保证了双级控制系统的整体稳定性,实现良好的跟踪性能和鲁棒性;然后,通过Lyapunov方法证明了双级控制系统的稳定性。最后,仿真和实验结果证明了所提控制器的有效性和可行性。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2018年11期）
陈霖周廷,穆全起[6]（2018）在《基于简单观测器的惯性稳定平台干扰估计与补偿方法研究》一文中研究指出惯性稳定平台主要用于支承并稳定遥感载荷,在实际飞行环境中各种干扰力矩会导致稳定平台姿态和航向指向精度下降,从而引起成像质量退化.文章设计了一种简单的干扰观测器,并给出一种具体的参数设计方法对干扰力矩进行有效估计与补偿.半物理仿真实验结果表明,文章提出的干扰观测器相比典型干扰观测器很大程度上提高了稳定平台的姿态控制精度,且易于实现,具有较强的工程实用性.(本文来源于《湘潭大学自然科学学报》期刊2018年04期）
艾迪,许晓斌,王雄[7]（2018）在《风洞天平动态特性多阶惯性补偿技术研究》一文中研究指出在高超声速风洞测力试验过程中,冲击载荷或动态载荷激励测力系统结构振动,天平输出信号中包含了振动干扰量,可通过动态补偿方法进行改善,但现有方法处理方式单一,精度受限。根据测力系统结构特点,将测力系统简化为带集中质量的悬臂梁模型,应用振动理论方法,得到了该系统的自由振动解析结果。在自由振动特性研究中,考察了各个振型对测力的干扰以及各个振型加速度分布规律,提出了天平"多阶惯性补偿方法",并得到了理论补偿系数;进而利用有限元仿真和小波变换后处理方法,对该方法进行了仿真验证。结果表明,相比传统方法,该方法有效提高了天平动态性能。(本文来源于《实验流体力学》期刊2018年04期）
杨鹏飞[8]（2018）在《采煤机捷联惯导定位中MEMS惯性器件误差补偿技术》一文中研究指出要实现综采工作面的智能化,必须对采煤机的位姿进行实时准确地监测,进而为综采工作面的“叁机”协同动作提供准确的参考量。针对煤矿井下定位条件的限制,本文选用捷联惯导定位技术来实现采煤机的位置监测。MEMS惯性器件作为捷联惯导定位的核心元件,其精度将直接影响捷联惯导定位算法的精确性,针对目前MEMS惯性器件的精度还不是太高,本文对MEMS惯性器件的误差进行了补偿。本文首先分析了采煤机的位姿在煤炭开采过程中的重要作用,引出了使用捷联惯导技术对采煤机进行定位,通过分析采煤机捷联惯导定位系统中的误差因素,得到了本文的研究重点是惯性器件输出误差的补偿。其次,分析了引起MEMS惯性器件输出的误差源,对误差进行建模,模型参数求解,以及对误差补偿的结果进行了实验验证;然后,针对MEMS惯性器件的随机性误差,使用Allan方差对MEMS惯性器件的随机性误差进行了分析,并采用时间序列分析的方法建立随机误差模型,然后基于该模型利用卡尔曼滤波技术进行了降噪;最后,借助Matlab工具设计采煤机捷联惯导定位系统,并设计了姿态角输出测试、姿态角动态测试、轨迹跟踪测试叁个实验对之前的研究进行实验验证。通过实验表明使用本文所建立的误差补偿模型能够有效地减小MEMS惯性器件的输出误差,以及利用建立的随机误差模型进行卡尔曼滤波能够对随机噪声有一个很好的抑制作用,从而提高MEMS惯性器件的测量精度,最终对采煤机的定位精度有很好地提升。(本文来源于《西安科技大学》期刊2018-06-01）
吕金洲,陈光雄,张小庆,赵晓男,贺伟[9]（2018）在《基于惯性补偿的叁分量测力天平瞬态特性的研究》一文中研究指出高超声速一体化试验模型在脉冲燃烧风洞中进行测力试验时,模型振动导致天平无法准确测量模型所受到的气动力载荷。为研究脉冲风洞瞬态测力问题,采用了以下方法:根据测力天平的结构特点建立了动力学方程;对其进行了虚拟标定和模态分析;对测力天平进行了瞬态分析并对输出结果进行了惯性补偿。结果表明,单分量阶跃载荷加载时,补偿后输出结果超调量大大下降,振动衰减时间缩短,俯仰力矩会对轴向力输出产生干扰,且叁分量阶跃载荷加载时,干扰降低,各分量的超调量分别为162.6N,574.4N和38N·m;单分量正弦加载时,加载分量上输入输出基本一致,俯仰力矩对轴向力的干扰作用仍然存在,3分量正弦载荷加载时,输入输出结果具有相同的周期特性,俯仰力矩结果与输入结果一致,轴向和法向输入输出间存在一定偏差,3分量的超调量分别为24.1N,375.7N和70.8N·m。(本文来源于《推进技术》期刊2018年06期）
贾浩男,贾瑞才,王博远[10]（2018）在《MEMS惯性传感器误差分析与补偿实验研究》一文中研究指出对于基于MEMS惯性测量单元的导航与定位应用,分析其误差原理有利于提高MEMS-IMU传感器精度,通过对误差模型与标定实验的研究具有重要意义。本文对MEMS惯性测量单元的误差来源进行分析讨论,从原理上分析确定性误差、随机误差与温度误差的形成机理,建立了确定性误差和温度误差补偿模型,通过高精度叁轴转台与单轴带温箱转台进行六位置标定实验、温度测试实验,并结合标定参数对MEMS惯性测量单元进行校准,提出了基于最小二乘的温度误差补偿算法。实验结果表明,补偿后的MEMS惯性测量单元能够有效地抑制漂移误差达76%,进一步提高了导航与定位的精度。(本文来源于《第九届中国卫星导航学术年会论文集——S02 导航与位置服务》期刊2018-05-23）
惯性补偿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator, VSG)通过引入转动惯量提高系统频率稳定,但相较于分布式电源(Distributed Generation, DG)传统并网模式,其控制算法复杂,设备成本高,惯量设置分散。针对如何在不改变现有DG传统并网系统的前提下,更简单经济地增加系统的转动惯量展开研究。首先,分析虚拟同步电机暂态响应过程,经过功率解耦分解出转子惯性功率。然后,基于转子惯性功率响应特性和超级电容的运行特性,借鉴静止无功补偿器(Static Var Compensator, SVC),提出静止惯性补偿器(Static Inertia Compensator, SIC)的概念。最后,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,验证所提想法的有效性。结果表明,SIC通过检测频率变化情况向节点提供惯性功率,可以提高系统转动惯量从而增强系统频率稳定,能够达到虚拟同步电机稳定频率的效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯性补偿论文参考文献
[1].赖慕白,毛崎波.通过相位补偿提高惯性作动器振动控制稳定性[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[2].沈诞煜,赵晋斌,李吉祥,屈克庆,李芬.分布式电源并网惯性功率补偿研究[J].电力系统保护与控制.2019
[3].褚晓楠,高国伟.一种新型微惯性姿态测量系统的系统误差补偿及标定方法[J].传感器世界.2019
[4].朱朔凌,毛建旭,王耀南,刘彩苹,林澍.基于惯性导航角度补偿的室内激光SLAM方法[J].电子测量与仪器学报.2019
[5].宋江鹏,周荻,孙广利,祁智辉.基于自适应模型补偿的双级惯性稳定平台鲁棒控制（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2018
[6].陈霖周廷,穆全起.基于简单观测器的惯性稳定平台干扰估计与补偿方法研究[J].湘潭大学自然科学学报.2018
[7].艾迪,许晓斌,王雄.风洞天平动态特性多阶惯性补偿技术研究[J].实验流体力学.2018
[8].杨鹏飞.采煤机捷联惯导定位中MEMS惯性器件误差补偿技术[D].西安科技大学.2018
[9].吕金洲,陈光雄,张小庆,赵晓男,贺伟.基于惯性补偿的叁分量测力天平瞬态特性的研究[J].推进技术.2018
[10].贾浩男,贾瑞才,王博远.MEMS惯性传感器误差分析与补偿实验研究[C].第九届中国卫星导航学术年会论文集——S02导航与位置服务.2018