导读:本文包含了干扰有界论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散多智能体系统,随机有界干扰,马尔可夫切换,一致性
干扰有界论文文献综述
莫立坡,潘婷婷[1]（2016）在《受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性》一文中研究指出对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年03期）
范龙云,朱善华,徐承杰,文平,文伟[2]（2015）在《具有有界干扰的耦合谐振子网络的一致性》一文中研究指出为了研究具有有界外部干扰的耦合谐振子网络的一致性,先利用变结构控制方法提出具有有界外部干扰的耦合谐振子网络的一致性协议;再运用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵理论,得到谐振子网络实现一致的充分条件;最后利用数值模拟验证提出协议的有效性。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2015年05期）
于潇雁,陈力[3]（2015）在《参数不确定与有界干扰自由飘浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制》一文中研究指出讨论载体位置、姿态均不受控情况下系统参数不确定与有界干扰自由漂浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制问题。利用拉格朗日方程结合动量守恒原理获得自由飘浮柔性空间机械臂系统动力学方程;用奇异摄动法将柔性空间机械臂系统分解为关于关节轨迹跟踪的慢变子系统与描述柔性杆件振动的快变子系统。以此为基础,提出含慢、快变控制项的复合控制器。将动态滑模观测器与鲁棒控制结合,获得系统慢变控制力矩实现关节轨迹跟踪。对快变子系统基于线性观测器及线性系统最优控制理论获得系统快变控制力矩实现柔性杆振动抑制。并数值仿真证实方法的有效性。该控制方案仅需精确的载体姿态、关节角位置及柔性振动模态坐标反馈,而无需测量载体姿态角速度、关节角速度及角加速度、柔性振动模态坐标导数及漂浮基位置、移动速度、移动加速度。(本文来源于《振动与冲击》期刊2015年14期）
陈罡,高婷婷,贾庆伟,周奇才,黄江帅[4]（2015）在《带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制器,使得非完整移动机器人系统不再是一个欠驱动系统,缩减了控制器设计的难度,进而利用非线性自适应算法和参数映射方法构造李雅谱诺夫函数.通过李雅普诺夫方法设计控制器和参数自适应器,从而使得非完整移动机器人的跟随误差任意小,即可以任意小的误差来跟随任意给定的参考轨迹.仿真结果证明了方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年04期）
张伟,佟绍成[5]（2015）在《基于模糊T-S模型的有执行器故障和有界干扰的自适应容错控制》一文中研究指出针对一类带有执行器故障和有界干扰的T-S模糊系统,提出了一种模糊自适应的容错控制方法。由于控制系统的故障和干扰上界是未知的,首先提出了参数自适应律来估计控制器中的未知参数。在此基础上,给出了一种自适应容错控制方法。应用Lyapunov函数理论,给出和证明了带有执行器故障和有界干扰的T-S模糊闭环系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的方法的有效性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2015年02期）
周艳,陈永建[6]（2013）在《一种基于系统不确定和干扰有界的准滑模控制》一文中研究指出针对一类非线性系统,基于系统不确定性和干扰均有界的条件下,研究了采用饱和函数的边界层准滑模变结构控制器的设计,边界层外采用常规滑模控制,边界层内采用线性化反馈,并论证了滑动模态的存在和到达条件。最后通过仿真实例证明了所设计的准滑模变结构控制器的有效性,并能削弱一定的抖振。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2013年09期）
崔祜涛,程小军[7]（2012）在《考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制》一文中研究指出本文研究了有界干扰和输入饱和约束下的航天器姿态机动控制问题.首先利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种抗输入饱和的时变滑模控制算法来求解无干扰下的输入饱和控制问题.然后通过对时变滑模控制律和时不变滑模控制律进行切换,有效利用两者各自的抗饱和和抗干扰优势,使基于切换机制的控制律同时具有如下特点:1)满足输入饱和约束;2)对有界干扰具有鲁棒性.针对四元数双值性导致的系统退绕(unwinding)问题,通过对两种常见姿态偏差向量进行分析,并结合他们各自的优势,设计了一种姿态偏差向量.最后利用该姿态偏差向量改进了基于四元数的控制律,使得控制律还具有抗退绕的优点.多种情况的对比仿真结果显示本文所提出的算法是可行和有效的.(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2012年09期）
徐晓惠,张继业[8]（2012）在《具有脉冲干扰的不确定有界参数车辆纵向跟随系统的准滑模控制》一文中研究指出考虑到在实际车辆跟随系统中,脉冲干扰不可避免的存在于车辆的运行环境(如路面的不平整等)或者车辆自身(如开关电路的频繁切换等),而脉冲干扰的存在是导致系统不稳定的一个重要根源,因此本文在假定车辆质量、空气阻力系数以及路面对车辆的阻力是不确定有界参数的前提下,研究了一类具有脉冲扰动的顾前车辆纵向跟随系统的控制器设计。首先基于准滑模控制思想,对该系统进行跟随控制器设计;然后利用矢量Lyapunov函数方法给出被控系统的稳定性分析;最后通过一个数值仿真算例对本文所设计的控制策略和传统滑模控制进行了比较。仿真结果显示:采用具有边界层修正的准滑模控制策略,不但可以使跟随车辆实现较好的跟踪效果,还可以有效的改善控制震颤问题。(本文来源于《第九届全国动力学与控制学术会议会议手册》期刊2012-05-18）
秦伟伟,马建军,刘刚,郑志强[9]（2011）在《一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制》一文中研究指出针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2011年05期）
吕文渊,韩存武,马鹏维,马海燕[10]（2010）在《应对CDMA系统有界干扰的鲁棒自适应功率控制》一文中研究指出提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法。仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高。(本文来源于《微型机与应用》期刊2010年03期）
干扰有界论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了研究具有有界外部干扰的耦合谐振子网络的一致性,先利用变结构控制方法提出具有有界外部干扰的耦合谐振子网络的一致性协议;再运用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵理论,得到谐振子网络实现一致的充分条件;最后利用数值模拟验证提出协议的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
干扰有界论文参考文献
[1].莫立坡,潘婷婷.受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性[J].控制理论与应用.2016
[2].范龙云,朱善华,徐承杰,文平,文伟.具有有界干扰的耦合谐振子网络的一致性[J].湖南工业大学学报.2015
[3].于潇雁,陈力.参数不确定与有界干扰自由飘浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制[J].振动与冲击.2015
[4].陈罡,高婷婷,贾庆伟,周奇才,黄江帅.带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用.2015
[5].张伟,佟绍成.基于模糊T-S模型的有执行器故障和有界干扰的自适应容错控制[J].模糊系统与数学.2015
[6].周艳,陈永建.一种基于系统不确定和干扰有界的准滑模控制[J].工业控制计算机.2013
[7].崔祜涛,程小军.考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制[J].中国科学:技术科学.2012
[8].徐晓惠,张继业.具有脉冲干扰的不确定有界参数车辆纵向跟随系统的准滑模控制[C].第九届全国动力学与控制学术会议会议手册.2012
[9].秦伟伟,马建军,刘刚,郑志强.一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制[J].控制理论与应用.2011
[10].吕文渊,韩存武,马鹏维,马海燕.应对CDMA系统有界干扰的鲁棒自适应功率控制[J].微型机与应用.2010