火箭控制系统论文-李庆勤

火箭控制系统论文-李庆勤

导读:本文包含了火箭控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:栅格,长征四号,落区,子级,激光焊接,一步,工艺难题,人烟稀少,研制成本,翅膀

火箭控制系统论文文献综述

李庆勤[1](2019)在《精益求精,向绿色航天迈出坚实一步》一文中研究指出1.1月3日,在太原卫星发射中心,由航天科技集团八院研制的长征四号乙运载火箭带着4颗卫星升空。与此同时,在约600公里外的湖北省十堰市郧西县,栅格舵系统负责人陈雪巍抬头仰望、扫视天空。终于,在发射六七分钟后,一个小点出现在他的视野中,越来越大、越来越清晰(本文来源于《中国航天报》期刊2019-11-06)

王宏福[2](2019)在《某制导火箭弹舵机系统自抗扰控制技术研究》一文中研究指出在制导火箭弹飞行过程中,存在着诸多不确定性因素,这些随机干扰因素对其自身运动,稳定性和最终命中精度具有重要影响。具体而言,制导火箭弹的舵机系统是一个复杂的非线性系统,包括了间隙、摩擦、阵风干扰等多种扰动,因此,如何克服这些非线性扰动,进而提高舵机控制的可靠性具有重要现实意义。本文以某型号制导火箭弹舵机系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制器,通过估计扰动并实时消除实现了对扰动的抑制。主要内容如下:首先,完成了舵机舱的总体设计,包括传动方案设计、电机选型、以及结构设计等,并根据所设计的机械结构建立了舵机系统的数学模型。其次,设计了舵机系统的自抗扰控制器(ADRC),在此基础上,在仅考虑摩擦力矩和铰链负载力矩的条件下(不考虑间隙,即间隙为零),分别从时域和频域上对比分析了ADRC控制器和PID控制器、模糊自适应PID控制器(Fuzzy-PID)以及基于BP神经网络参数自适应PID控制器(BP-PID)的抗扰能力,仿真结果显示,ADRC具有更强的抗扰性能。再次,讨论了间隙对自抗扰控制器的影响,通过仿真分析了同一负载条件、不同间隙对自抗扰控制器的影响,发现间隙容易引起ADRC的振荡,且间隙越大,振荡频率越低,振荡幅值越大。另外,结合仿真和实验两种方法分析同一间隙条件、不同负载条件下自抗扰控制器的表现,结果表明:同一间隙条件下,负载越大,ADRC或LADRC的扰动范围越大。再者,也分析了摩擦和非线性负载对自抗扰控制器的影响,仿真结果表明:在一定范围内ADRC对摩擦和非线性负载具有完全的补偿能力,说明ADRC对此二种非线性因素的鲁棒性很强。最后,搭建了某制导火箭弹舵机系统的半实物仿真平台,其中,包括舵机舱的机械结构、舵机硬件电路等,并通过半实物仿真实验初步验证了仿真平台的可行性。(本文来源于《中北大学》期刊2019-05-15)

朱源,赵乐[3](2019)在《运载火箭控制系统箭上电缆网设计》一文中研究指出箭上电缆网是运载火箭控制系统的重要组成部分。电缆网设计中应充分考虑供配电和信号传输的可靠性、安全性和电磁兼容性要求。详细介绍了电连接器和电缆的选择要求以及电缆的屏蔽和接地设计要求,并给出了1553B总线、供配电线路、电阻盒以及助推分离等线路的详细设计,为运载火箭箭上电缆网设计提供经验和参考。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年02期)

彭刚[4](2019)在《比留金:让运载火箭控制系统前进了一大步》一文中研究指出运载火箭将航天器送入太空,除了需要强大的发动机作为推力外,拥有一套优异的控制系统同样十分重要,它就像人的大脑一样时刻保障运载火箭的稳定飞行并将航天器送入太空。因此,控制系统的出现和发展,对运载火箭的性能至关重要,甚至决定着运载火箭飞行的命运。在(本文来源于《中国航天报》期刊2019-04-13)

胡海峰,宋征宇,孙海峰[5](2019)在《新型中型运载火箭控制系统架构及发展》一文中研究指出新型中型运载火箭是为载人空间站工程发射货运飞船而全新研制的高可靠运载火箭,肩负着长征火箭更新换代以及向航天强国迈进的历史重任。对国内外运载火箭控制系统架构进行了回顾,介绍了长征火箭近年来的发展,分析了美国和日本主力和在研运载火箭控制系统架构的特点,对新型中型运载火箭控制系统整体架构进行了论述,总结了控制系统架构的更加优化、功能更加合理、控制方法更加智能。对下一代运载火箭控制系统架构的发展趋势进行了展望。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年02期)

项军,陈机林,侯远龙,王经纬,王明[6](2019)在《基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究》一文中研究指出针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑模控制相结合,既保持系统良好的鲁棒性又提高了火箭炮发射精度。仿真结果表明:与传统的NTSMC相比,该控制策略有效地提高舰载火箭炮系统的响应速度、鲁棒性以及发射的命中精度。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2019年02期)

银昕[7](2019)在《天链测控CEO刘颖:卫星火箭是风筝,测控系统是控制风筝的线》一文中研究指出"如果说卫星和火箭是风筝,测控系统就是风筝线,没有测控就会是断了线的风筝。有句行业内部的话叫‘卫星上了天之后,玩儿的就是测控’。"2018年12月29日,北京天链测控技术有限公司创始人兼CEO刘颖出席第十七届中国经济论坛,并参加了以"军民融合催生自主核心技术"为主题的分论坛。在分论坛上,刘颖介绍了测控网络对卫星和火箭发射及运行的重要性。他表示,商业航天的发展要感激(本文来源于《中国经济周刊》期刊2019年01期)

梁海峰,樊水康,张华,肖亮,李林[8](2018)在《灰色预测智能PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真》一文中研究指出新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求。在传统PID控制的基础上,结合智能控制理论,在火箭炮伺服系统中采用一种智能PID控制,并利用灰色预测控制的超前控制能力改善系统的时滞特性,通过MATLAB仿真实验表明,该控制方法在系统快速性、稳定性方面得到了改善,并减小了系统超调。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年11期)

赵华,常莹[9](2018)在《液体火箭发动机试验温度场校准系统时统响应控制技术》一文中研究指出介绍液体火箭发动机试验温度场校准时统响应控制系统的设计,通过网线、光纤混合组网通讯方式,实现了校准系统中设备的远程控制及数据传输,重点描述了以STM32为响应核心的时统信号采集模块的硬件、软件设计方案,通过高精度AD采样芯片和上位机时统信号实时监测软件,保证了校准系统在热试车试验时,红外热像仪、比色及多波长测温装置、标准温度装置等部件信号记录动作时间与热试车点火时间保持一致,使得热图分析系统和校准系统内的不同组数据时基同步,保测量与校准系统运行正常。(本文来源于《计测技术》期刊2018年S1期)

许建国[10](2018)在《鸭舵式探空火箭姿态控制系统仿真平台开发》一文中研究指出探空火箭以其发射灵活、低成本等优势广泛应用于气象探测、微重力实验、空间科学验证等近地空间探测和科学实验,越来越得到各航天大国的重视。本文针对无控探空火箭落点散布大、抗干扰能力不强、发射环境受限的问题,提出采用鸭舵系统实现探空火箭简易控制,完成了鸭舵式探空火箭姿态控制系统仿真平台的开发。在火箭研制阶段辅助工作人员完成箭体设计和性能评估,在确保火箭成功发射、降低发射成本、保护发射人员及周边人员生命财产安全等方面有着重要意义。本文以姿态控制系统的基本结构为框架,在对控制对象、舵执行机构和控制器进行深入分析的基础上,结合计算机仿真技术完成了该仿真平台的开发,主要研究内容如下:首先,针对鸭舵式探空火箭的力学环境进行分析,基于牛顿运动定理和动量矩定理推导了箭体姿态动力学模型。同时,考虑到模型复杂的非线性耦合现象,基于泰勒级数线性化理论和小扰动假设建立了小偏差姿态动力学模型,并完成了基准弹道参数的变步长迭代求解。其次,在明确鸭舵工作要求的基础上,完成了舵执行机构的结构设计。基于Adams软件建立鸭舵执行机构的虚拟样机模型,完成了鸭舵机构动力学仿真分析,从仿真结果可以看出该机构具有良好的动态特性,能够实现舵面的往复偏转。再次,在对姿态控制系统的结构和功能进行详细分析的基础上,基于PID控制理论,完成了姿态控制器的设计。采用MATLAB数值仿真软件完成了姿态控制系统仿真验证,仿真结果表明系统具有良好的稳定性能和跟踪性能。最后,基于MFC应用程序框架,联合MATLAB、C++、My SQL数据库共同完成了鸭舵式探空火箭姿态控制系统仿真平台的开发。重点介绍了 MATLAB与C++的交互技术、MATLAB连接My SQL数据库技术、仿真平台的开发环境及其配置技术叁大关键技术。分别从界面层、程序层和数据库层详细介绍了仿真平台的实现过程。以某探空火箭为例,基于该仿真平台完成弹道仿真、姿态稳定性能和跟踪性能仿真,与要求数据对比,验证了仿真平台的实用性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-30)

火箭控制系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在制导火箭弹飞行过程中,存在着诸多不确定性因素,这些随机干扰因素对其自身运动,稳定性和最终命中精度具有重要影响。具体而言,制导火箭弹的舵机系统是一个复杂的非线性系统,包括了间隙、摩擦、阵风干扰等多种扰动,因此,如何克服这些非线性扰动,进而提高舵机控制的可靠性具有重要现实意义。本文以某型号制导火箭弹舵机系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制器,通过估计扰动并实时消除实现了对扰动的抑制。主要内容如下:首先,完成了舵机舱的总体设计,包括传动方案设计、电机选型、以及结构设计等,并根据所设计的机械结构建立了舵机系统的数学模型。其次,设计了舵机系统的自抗扰控制器(ADRC),在此基础上,在仅考虑摩擦力矩和铰链负载力矩的条件下(不考虑间隙,即间隙为零),分别从时域和频域上对比分析了ADRC控制器和PID控制器、模糊自适应PID控制器(Fuzzy-PID)以及基于BP神经网络参数自适应PID控制器(BP-PID)的抗扰能力,仿真结果显示,ADRC具有更强的抗扰性能。再次,讨论了间隙对自抗扰控制器的影响,通过仿真分析了同一负载条件、不同间隙对自抗扰控制器的影响,发现间隙容易引起ADRC的振荡,且间隙越大,振荡频率越低,振荡幅值越大。另外,结合仿真和实验两种方法分析同一间隙条件、不同负载条件下自抗扰控制器的表现,结果表明:同一间隙条件下,负载越大,ADRC或LADRC的扰动范围越大。再者,也分析了摩擦和非线性负载对自抗扰控制器的影响,仿真结果表明:在一定范围内ADRC对摩擦和非线性负载具有完全的补偿能力,说明ADRC对此二种非线性因素的鲁棒性很强。最后,搭建了某制导火箭弹舵机系统的半实物仿真平台,其中,包括舵机舱的机械结构、舵机硬件电路等,并通过半实物仿真实验初步验证了仿真平台的可行性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

火箭控制系统论文参考文献

[1].李庆勤.精益求精,向绿色航天迈出坚实一步[N].中国航天报.2019

[2].王宏福.某制导火箭弹舵机系统自抗扰控制技术研究[D].中北大学.2019

[3].朱源,赵乐.运载火箭控制系统箭上电缆网设计[J].现代防御技术.2019

[4].彭刚.比留金:让运载火箭控制系统前进了一大步[N].中国航天报.2019

[5].胡海峰,宋征宇,孙海峰.新型中型运载火箭控制系统架构及发展[J].导弹与航天运载技术.2019

[6].项军,陈机林,侯远龙,王经纬,王明.基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究[J].火炮发射与控制学报.2019

[7].银昕.天链测控CEO刘颖:卫星火箭是风筝,测控系统是控制风筝的线[J].中国经济周刊.2019

[8].梁海峰,樊水康,张华,肖亮,李林.灰色预测智能PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真[J].火力与指挥控制.2018

[9].赵华,常莹.液体火箭发动机试验温度场校准系统时统响应控制技术[J].计测技术.2018

[10].许建国.鸭舵式探空火箭姿态控制系统仿真平台开发[D].西安理工大学.2018

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