一、一种娱乐机器人控制系统的设计（论文文献综述）
崔嵩鹤[1]（2021）在《家用服务机器人的机构设计与运动控制研究》文中提出随着人们生活水平的提高,越来越多的人开始注重家庭生活的质量,希望通过家用服务机器人为自己解决打扫卫生、儿童看护、陪伴老人、安全巡检等各种方面的问题。但是目前市面上已有的家用服务机器人的功能比较单一,不能满足人们对家用服务机器人的所有要求,针对这一问题,设计了一种六足仿生家用服务机器人。在该机器人上搭载轻型机械手,满足人们的利用家用服务机器人抓取物品等方面的需求,搭建了家用服务机器人的传感检测控制系统,以便对室内的环境进行安全巡检。（1）以六足机器人的机械结构为研究基础,结合市面上各种家用服务机器人的功能,通过Solidworks软件设计了家用服务机器人的行走机构以及执行机构。采用模块化的思想,分析了家用服务机器人的行走机构,主要由六条机械腿、躯体以及舵机组成,每条机械腿拥有3个自由度;执行机构由肩关节、肘关节1、肘关节2、腕关节、机械手爪以及驱动电机组成,搭载在机器人的上盖上;机械手指通过绳索驱动,详细阐述了机械手指绳索驱动的原理,通过特殊的绕线方式,使手指能更好的适应抓取物体的形状、大小;详细介绍了舵机、驱动电机以及减速器的选型。对家用服务机器人的机械手指进行有限元分析,得出机械手爪受力的应力结果图、应变结果图;通过模态分析,得出机械手爪的振型图,从而分析机械手爪结构的合理性。（2）运用D-H法建立家用服务机器人的行走机构以及执行机构的空间坐标系,利用机器人的正逆运动学原理,求解出家用服务机器人行走机构、执行机构的末端坐标和各关节转角之间的关系,运用拉格朗日平衡法对家用服务机器人的机械腿进行动力学分析,建立家用服务机器人机械腿的动力学方程。（3）利用ADAMS动力学仿真软件对所设计的家用服务机器人模型进行运动学仿真分析。通过模拟家用服务机器人直线行走的运动方式,得到家用服务机器人在直线行走的过程中的质心位移变化、各关节的角速度变化以及各关节所受力矩变化曲线;通过模拟家用服务机器人轻型机械手抓取小物块的运动,得到家用服务机器人在抓取小物块过程中各关节的质心位移变化、所受力矩变化、角速度以及角加速度变化曲线。通过分析曲线,验证了家用服务机器人结构的稳定性、合理性。（4）设计了家用服务机器人传感检测控制系统,对主要的硬件进行选型,并对各传感器安装位置进行了合理的布局。采用模块化的思想,设计了传感检测控制系统的最小系统、超声波避障系统、环境检测系统以及图像检测系统的硬件电路图,搭建了家用服务机器人的传感检测硬件控制系统,在设计硬件系统的基础上,进一步阐述了超声波避障系统、环境检测系统、图像检测系统的软件设计流程。并用软件Keil 5以及软件Proteus8.9对所设计的电路进行仿真分析。
孙瑜[2]（2020）在《兼具遥控和自主功能的撞靶机器人的研制》文中认为机器人的研究及应用领域伴随着科技水平的大幅提升也更加广阔,机器人应用传统技术也越来越成熟,加入的新兴技术也越来越多,这对促进机器人技术的革新也起到积极作用。新兴的智能化机器人伴随着技术的发展也更加智能,更加符合人类的对机器人的诉求。本论文根据大众对日常娱乐的诉求,满足单人或双人的娱乐的两种情况,在嵌入式平台上开发设计了兼具遥控和自主功能的撞靶机器人系统。根据兼具遥控和自主功能的撞靶机器人系统的总体要求,本论文通过手机APP对撞靶机器人的模式进行选择,结合图像处理技术、电机调速技术、薄膜压力传感器技术、空间姿态解算技术以及语音合成技术在嵌入式平台上实现系统要求的功能。手机APP选择撞靶机器人为遥控模式时,通过手机APP通过方向键传输信息到树莓派上,之后将信息发送给STM32F407单片机控制撞靶机器人移动,对另一撞靶机器人进行撞靶行动,当撞击到靶位时,STM32F407单片机根据反馈的信息进行处理,得到胜利结果时,由SYN6288语音模块进行胜利信息播报。当选择撞靶机器人为自主功能时,由树莓派通过Intel Real Sense D435摄像头拍摄到图片进行处理,得到前方有无撞靶机器人,当发现前方有撞靶机器人时,进行攻击,直至产生胜利方,再由SYN6288语音模块进行信息播报。
牛志通[3]（2020）在《养老院娱乐型机器人交互界面设计研究》文中研究指明随着人口老龄化进程加快及高龄人口数量不断增加,老龄看护、陪伴及康复等问题日益突出。因此,养老院娱乐型机器人的开发与应用具有非常重要的理论意义。与传统的工业机器人相比,养老院娱乐型机器人在娱乐性、交互性、用户心理等方面有较高的设计要求。但目前现存的娱乐机器人大多在研发过程中缺少充分的用户需求分析,因此导致养老院娱乐型机器人交互界面友好性、娱乐性和满意度较低,市场竞争力较差。本文主要研究养老院娱乐型机器人物理界面与信息界面的设计原则与方法。首先调研国内外娱乐型机器人研究现状、应用现状与研究背景,提出存在的问题与不足。其次利用TRIZ理论对养老院娱乐型机器人的人因系统功能配置进行优化。并针对其物理交互界面,运用眼动实验数据与主观调查确定了其形态设计方向、主要设计部位与老年人色彩偏好,并利用遗传算法优化头部造型。将前文所得功能配置模型与头部造型结合,利于人性化设计、娱乐性设计、美学和人机工程等设计方法与理念,推导出机器人整体交互界面设计与原则。本文为养老院娱乐型机器人的研究提供了设计依据,将前期调研与后期分析验证完整结合,提出对养老院娱乐型机器人交互界面设计的原则和方法,以期为后续养老院娱乐型机器人交互设计及人机界面设计提供理论依据。
丛雯旭[4]（2019）在《串联式VR动感娱乐产品操作平台用户体验设计研究》文中指出串联式VR动感娱乐产品是一种由VR眼镜与动感座椅共同构成的娱乐产品,其体验主要是依靠影片内容以及产品运动共同构建。随着体验经济时代的来临,该产品受到越来越多用户的亲睐。但是,用户在体验时容易产生晕眩等不良感受,整体体验反馈不佳。通过课题组前期实验研究发现,影片内容以及产品运动对该产品的用户体验影响较大,而这两方面与其操作平台密切相关,因此本课题聚焦于其操作平台的研究,挖掘优化体验的机会点。本课题首先结合用户体验理念对串联式VR动感娱乐产品以及其操作平台的现状、功能及运营情况进行分析,明确操作平台的商业目标定位。其次通过问卷调查法、行为实验法以及用户访谈法对目标人群展开调研,充分挖掘目标用户在体验过程中的需求。然后结合kano模型对用户需求进行分层转化。再结合产品的商业目标提出了该操作平台的设计原则及策略。最后进行设计实践并加以评估,验证整体研究的可行性。本课题以串联式VR动感娱乐产品的操作平台为切入点,提出了操作平台“权限分层、资源共享”的新模式,对于串联式VR动感娱乐产品整体用户体验的提升具有一定的推动作用。并且优化了用户体验设计流程,为相关类型产品的用户体验设计提供参考。
李娟[5]（2019）在《舞蹈机器人智能控制系统的设计与研究》文中研究指明随着科技技术的不断发展,娱乐机器人也获得了充分的发展,目前已经成为一个独立的产业。舞蹈机器人属于娱乐机器人的范畴,需要硬件和软件的支持,控制系统是整个机器人的核心部分,其重要性不言而喻。本文对舞蹈机器人控制系统的设计过程进行了说明,笔者主要对控制系统的硬件电路设计、软件程序设计和关键算法三方面进行了研究。在硬件设计过程中,根据功能将电路进行了划分,提高了硬件集成度和性价比。利用无线通讯模块实现上下机位之间的通讯,通过端口扩展增加资源利用率。设计过程中利用CPLD实现了对舞蹈机器人的驱动轮脉冲信号的反馈检测,结合四倍频控制方法,在很大程度上提高了检测准确度。利用总线扩展存储器,满足了机器人的存储需求。舞蹈机器人的软件系统在设计时采用了模块化的设计思路。开发的上位机的人机交互界面可以满足用户控制舞蹈机器人以及进行可视化舞蹈动作编程的需求。利用PID闭环反馈控制算法以及同步补偿算法,对机器人的行走路线进行定位,并确保机器人进行直线行走。为了让机器人的动作更好的契合音乐节拍,笔者提出了一种基于音乐特征识别的策略,另外还增加了专家系统、模糊控制等多种智能处理手段,最终实现了动作和音乐的协调一致。
吕恒悦,高娃[6]（2019）在《面向空巢老人的娱乐机器人交互设计》文中认为为使空巢老人充分享受科技带来的便捷与乐趣,本文通过访谈调研以及市场调研等方式,分析空巢老人智能化需求、娱乐需求和目前市场上竞品的优劣,得出空巢老人交互设计中的一些设计原则,提出了空巢老人娱乐机器人的交互界面设计方案以及两个主打功能,"亲子辅导""回忆拼图",此举加强了空巢老人的脑部锻炼,促进了与子女的联系,有效地缓解孤独感。该方案可为针对空巢老人的娱乐机器人交互设计提供参考。
宋宇宁,刘世昌[7]（2017）在《家用教育娱乐机器人的机遇与挑战》文中指出家用教育娱乐机器人是集电子技术、计算机技术、控制技术和人工智能等多种技术于一体的嵌入式系统硬件产品,它的普及与广泛应用是未来机器人行业发展的必然趋势。该类型产品的实现需要结合运动控制、导航与视觉识别、传感器数据采集、智能监控及人工智能等多项技术。作为这些技术的硬件载体,机器人控制器是家用教育娱乐机器人的灵魂,机器人控制器的选择不但决定了产品的主要功能及成本,也成为家用教
王蒙[8]（2017）在《基于智能手机的多通道交互系统研究》文中指出随着机器人技术的发展和人们生活水平的提高,越来越多的娱乐机器人将出现在普通家庭。娱乐机器人的娱乐性是其核心竞争力,而娱乐机器人的娱乐性与交互方式有关。因此,研究娱乐机器人的交互方式具有重要意义。本文针对目前娱乐机器人在人机交互方面存在的问题,通过采用多通道交互的方式对其进行改善,从而提升用户的交互体验。研究了语音交互、手势交互的相关技术,并结合具体场景验证了各交互通道的有效性。对多通道交互系统的信息融合展开研究,建立了不同情况下的融合策略,实现了用户指令的准确表达。结合上述三种交互方式和信息融合,建立了多通道交互系统。最后搭建相应的软硬件测试平台,系统地验证了多通道交互系统的可靠性。为让用户更友好地与娱乐机器人进行交互,本文采取多通道的交互方式,充分调动用户的各种通道,不仅有助于用户以更高效自然的进行人机交互,还能让用户体会多种交互方式控制机器人的乐趣,实现交互功能和交互乐趣的结合。
谢昌元[9]（2015）在《机器人开放式软件研制平台在线仿真系统的设计与实现》文中研究表明受多方面因素的影响,目前机器人产业仍然是相对封闭的。各个厂商都有自己独立的硬件规范和软件接口,这些规范和接口大多数情况下不兼容其他厂商的产品。这极大地限制了机器人产业的发展。受PC产业成功的启发,最近几年,工业界和学术界都在尝试使用模块化的思想促进机器人产业的发展。我国也在“十二五”期间成立了专门的“863”重大专项来支持机器人的模块化方面的研究。本文的选题正是源自于“863”重大专项《机器人模块化单元技术》的一项子课题《教育娱乐机器人中间件技术研究》。《教育娱乐机器人中间件技术研究》的目标之一在于设计并完成一个在线的教育娱乐机器人应用软件开发和测试平台。本文所研究的内容正是关于该平台中在线仿真部分的设计与实现。在线仿真模块允许用户在浏览器中观看机器人应用程序的运行动画。粗略来分,在线仿真模块可以分为前端和后端两部分。前端是面向用户的网页端,主要功能是完成对仿真环境的初始化,仿真动画的实时绘制和仿真效果的设定。后端的主要功能是解析用户的应用程序,将用户的代码转化为对应的硬件（如舵机和传感器等）消息,并将消息发布到仿真服务器。前端通过从Web服务器获取到的数据模拟具体硬件的动作。概括而言,本文所实现的主要工作如下:1.调研了当前主流的开源机器人操作系统和中间件平台,并确定选择开源项目Player/Stage作为开发的基础平台。Player可看作是一个机器人操作系统接口集合,Stage是一个与Player兼容的本地仿真平台。2.实现了机器人应用程序到Player/Stage之间的抽象和Player/Stage到机器人硬件之间的抽象。我们将前者称为Proxy,后者称为Driver。使用Proxy屏蔽了开发语言和开发环境的差异,使用Driver屏蔽了不同厂商不同型号硬件的差异。我们将仿真平台的不同模块分别放到Proxy和Driver中,作为特殊的组成部分,通过配置文件指定代码执行方式,就可使得完全相同的应用程序代码既可用于仿真,又能运行于实际硬件,保证了仿真的可信性和有效性。3.设计并开发了Stage的Web版本——WebStage,将Stage做了网络化扩展,使得用户不再需要安装Player/Stage就能进行机器人应用的开发。从目前公开的信息来看,本文所开展的工作相对比较前瞻,国内外尚没有科研机构或公司公开发表过类似的产品。4.基于LAMP设计并开发了仿真网站,以及用于仿真Web页面和WebStage通信的HTTP服务器。
熊彪[10]（2014）在《机械式娱乐机器人手臂联动机构的设计与研究》文中研究说明针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对两次简化后的手臂异步联动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定杆件参数;利用控制变量法对手臂同步联动进行参数优化,以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立其仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的六杆机构异步联动行程比系数最优、同步联动两臂相位差最小,能很好地满足机器人手臂娱乐需要。最终从六杆机构参数映射到手臂联动机构,为娱乐机器人手臂联动机构的设计和计算提供参考。
二、一种娱乐机器人控制系统的设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种娱乐机器人控制系统的设计（论文提纲范文）
（1）家用服务机器人的机构设计与运动控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源及背景 |
| 1.2 课题研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 室内清洁机器人 |
| 1.3.2 陪伴与休闲娱乐机器人 |
| 1.3.3 助老助残机器人 |
| 1.3.4 安全巡检机器人 |
| 1.4 家用服务机器人的关键技术 |
| 1.4.1 自主导航避障技术 |
| 1.4.2 传感检测技术 |
| 1.4.3 人机交互技术 |
| 1.5 课题研究的主要内容 |
| 第二章 家用服务机器人机械结构设计及静力学分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 家用服务机器人整体构造 |
| 2.3 家用服务机器人行走机构设计 |
| 2.3.1 腿部结构 |
| 2.3.2 步态分析 |
| 2.3.3 驱动方式 |
| 2.4 家用服务机器人躯体结构 |
| 2.5 家用服务机器人执行机构 |
| 2.6 执行机构的有限元分析 |
| 2.6.1 机械手爪的静力学分析 |
| 2.6.2 机械手指的模态分析 |
| 2.7 小结 |
| 第三章 家用服务机器人的运动学及动力学分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 家用服务机器人行走机构的运动分析 |
| 3.2.1 家用服务机器人机械腿空间位置分析 |
| 3.2.2 家用服务机器人机械腿正运动学分析 |
| 3.2.3 家用服务机器人机械腿逆运动学分析 |
| 3.3 家用服务机器人执行机构的运动分析 |
| 3.3.1 家用服务机器人机械手臂空间位置分析 |
| 3.3.2 家用服务机器人机械手臂正运动学分析 |
| 3.3.3 家用服务机器人机械手臂逆运动学分析 |
| 3.4 家用服务机器人腿部动力学分析 |
| 3.5 家用服务机器人行走机构的仿真分析 |
| 3.5.1 ADAMS运动学建模 |
| 3.5.2 ADAMS运动学仿真与分析 |
| 3.6 家用服务机器人执行机构的仿真分析 |
| 3.6.1 ADAMS运动学建模 |
| 3.6.2 ADAMS运动学仿真与分析 |
| 3.7 小结 |
| 第四章 家用服务机器人传感检测控制系统 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 传感检测控制系统总体架构 |
| 4.3 传感检测控制系统器件选型 |
| 4.3.1 主控芯片的选型 |
| 4.3.2 测距避障系统器件的选型 |
| 4.3.3 温度检测系统器件的选型 |
| 4.3.4 湿度检测系统器件的选型 |
| 4.3.5 烟雾浓度检测系统器件的选型 |
| 4.3.6 相机检测系统器件选型 |
| 4.3.7 传感器的安装位置 |
| 4.4 传感检测控制系统软硬件设计 |
| 4.4.1 主控芯片的最小系统 |
| 4.4.2 超声波测距模块 |
| 4.4.3 环境检测模块 |
| 4.4.4 图像检测模块 |
| 4.4.5 传感检测控制系统仿真分析 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 展望 |
| 附录 |
| 攻读学位期间获得的成果 |
| 参考文献 |
（2）兼具遥控和自主功能的撞靶机器人的研制（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外发展概况 |
| 1.2.1 国外研究动态及发展趋势 |
| 1.2.2 国内研究动态及发展趋势 |
| 1.3 论文研究的主体内容和章节顺序 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 撞靶机器人系统设计 |
| 2.1 撞靶机器人系统功能需求设计 |
| 2.2 撞靶机器人结构设计 |
| 2.3 撞靶机器人系统的组成与功能设计 |
| 2.4 系统总体方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 撞靶机器人系统电气硬件设计 |
| 3.1 系统硬件框图的设计 |
| 3.2 移动平台硬件设计 |
| 3.2.1 主控模块电气设计 |
| 3.2.2 移动动力模块电气设计 |
| 3.2.3 语音输出模块电气设计 |
| 3.2.4 姿态检测电气设计 |
| 3.2.5 供电电源电气设计 |
| 3.3 图像识别平台硬件电气设计 |
| 3.3.1 主控模块电气设计 |
| 3.3.2 信息收集模块硬件设计 |
| 3.4 撞靶机器人总体电气硬件设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 撞靶机器人系统算法设计 |
| 4.1 撞靶机器人系统控制过程及所需算法 |
| 4.2 图像检测算法设计 |
| 4.2.1 图像检测算法实现过程 |
| 4.2.2 正负样本制作 |
| 4.2.3 HOG特征提取 |
| 4.2.4 SVM分类器 |
| 4.3 PID调速算法设计 |
| 4.4 撞靶计分算法设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 撞靶机器人系统软件设计 |
| 5.1 基于树莓派4B的程序设计 |
| 5.1.1 操作系统概述与安装 |
| 5.1.2 图像处理单元环境搭建与软件设计 |
| 5.2 基于STM32F407的程序设计 |
| 5.2.1 系统总体控制主程序设计 |
| 5.2.2 姿态检测软件设计 |
| 5.2.3 计分任务设计 |
| 5.2.4 语音输出任务设计 |
| 5.2.5 撞靶机器人移动控制任务设计 |
| 5.3 STM32F407与树莓派4B通信程序设计 |
| 5.4 树莓派与手机APP的无线通信程序设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 系统的实现与测试 |
| 6.1 撞靶机器人硬件测试 |
| 6.1.1 硬件模块测试 |
| 6.1.2 撞靶机器人的组装 |
| 6.2 撞靶机器人图像检测模块测试 |
| 6.3 系统总体控制单元功能测试 |
| 6.3.1 电机转速调节测试 |
| 6.3.2 语音功能测试 |
| 6.3.3 计分功能测试 |
| 6.3.4 MPU6050测试 |
| 6.3.5 树莓派4B与STM32F407通信测试 |
| 6.4 系统整体运行测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间学术成果 |
（3）养老院娱乐型机器人交互界面设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 课题关键概念介绍 |
| 1.2.1 娱乐型机器人 |
| 1.2.2 基于人机工程学的交互界面设计 |
| 1.2.3 TRIZ理论与遗传算法 |
| 1.3 养老院娱乐型机器人研究进展 |
| 1.3.1 国外研究进展 |
| 1.3.2 国内研究进展 |
| 1.4 养老院娱乐型机器人产业现状 |
| 1.4.1 国外产业现状 |
| 1.4.2 国内产业现状 |
| 1.5 现存问题 |
| 1.6 课题研究内容与方法 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 基于TRIZ-GA理论的养老院娱乐型机器人人因系统功能配置优化设计 |
| 2.1 基于TRIZ-GA理论的养老院娱乐型机器人功能配置设计流程 |
| 2.2 目标用户需求确立及需求等级划分 |
| 2.2.1 老年人用户需求分析 |
| 2.2.2 基于因子分析法的行为需求等级划分 |
| 2.3 用户功能需求分析 |
| 2.3.1 基于HOWTO模型的需求问题转化 |
| 2.3.2 基于黑箱模型的需求模型建立 |
| 2.3.3 养老院娱乐型机器人功能结构图建立 |
| 2.4 基于物-场模型的新型HRS模型建立 |
| 2.4.1 人机环模型建立 |
| 2.4.2 人机环模型优化 |
| 2.5 基于物理矛盾与技术矛盾的结构模型建立与优化 |
| 2.5.1 基于物理矛盾的配置原理分析 |
| 2.5.2 基于技术矛盾的技术原理优化 |
| 2.5.3 基于遗传算法的功能配置模型优化 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于眼动实验的养老院娱乐型机器人物理界面优化设计 |
| 3.1 算法流程与实验设计 |
| 3.1.1 眼动实验设计 |
| 3.1.2 算法流程 |
| 3.2 实验数据处理 |
| 3.2.1 形态意象设计方向确立 |
| 3.2.2 主要设计部位确立 |
| 3.2.3 老年人色彩偏好 |
| 3.3 基于遗传算法的养老院娱乐型机器人头部造型设计优化 |
| 3.3.1 养老院娱乐型机器人造型基因树 |
| 3.3.2 基于情感意象养老院娱乐机器人造型元基因个体适应度评估 |
| 3.3.3 基于模糊性基因遗传的指标优化设计 |
| 3.3.4 样品选择和基因编码 |
| 3.3.5 计算过程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 养老院娱乐型机器人信息交互界面设计原则与方法 |
| 4.1 信息界面设计原则 |
| 4.1.1 基于遗传算法与TRIZ理论的信息交互界面设计原则 |
| 4.1.2 基于人机工程的信息交互界面设计原则 |
| 4.1.3 基于美学的信息交互界面设计原则 |
| 4.2 信息交互界面设计方法 |
| 4.2.1 娱乐性设计方法 |
| 4.2.2 人性化设计方法 |
| 4.2.3 仿生设计方法 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 养老院娱乐型机器人交互界面设计方案实践 |
| 5.1 物理交互界面设计 |
| 5.1.1 前期设计草图 |
| 5.1.2 最终方案设计 |
| 5.1.3 尺寸设计 |
| 5.2 信息交互界面设计 |
| 5.2.1 交互方式设计 |
| 5.2.2 表情界面设计 |
| 5.2.3 机器人界面与手机界面设计 |
| 5.3 标志设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 基于主成分分析的养老院娱乐型机器人交互界面设计评价 |
| 6.1 养老院娱乐型机器人物理交互界面设计评价 |
| 6.1.1 评价体系建立 |
| 6.1.2 建立评价矩阵 |
| 6.2 养老院娱乐型机器人信息交互界面设计评价 |
| 第七章 讨论与结论 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 附录三 |
| 附录四 |
| 致谢 |
（4）串联式VR动感娱乐产品操作平台用户体验设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 体验经济时代来临 |
| 1.1.2 VR动感娱乐产品的发展 |
| 1.1.3 课题来源 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 用户体验的研究现状 |
| 1.2.2 VR动感娱乐产品的研究现状 |
| 1.2.3 VR产品交互的研究现状 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 研究的主要方法 |
| 1.4.1 文献研究法 |
| 1.4.2 调查研究法 |
| 1.4.3 用户实验法 |
| 1.5 研究的创新点 |
| 1.6 研究内容及框架 |
| 1.6.1 研究内容 |
| 1.6.2 研究框架 |
| 第2章 用户体验相关理论研究 |
| 2.1 用户体验定义 |
| 2.2 用户体验层次 |
| 2.3 用户体验设计原则 |
| 2.4 用户体验模型 |
| 2.4.1 CUBI用户体验模型概述 |
| 2.4.2 CUBI构成组件 |
| 2.4.3 CUBI发展步骤 |
| 2.4.4 CUBI四个有效体验因素 |
| 2.5 基于用户体验理论的研究思路构建 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 串联式VR动感娱乐产品操作平台用户体验模型构建 |
| 3.1 串联式VR动感娱乐产品操作平台商业目标研究 |
| 3.1.1 产品概述 |
| 3.1.2 用户角色及服务流程分析 |
| 3.1.3 相关产品功能及运营分析 |
| 3.1.4 商业模式画布 |
| 3.1.5 商业目标定位 |
| 3.2 串联式VR动感娱乐产品操作平台用户目标研究 |
| 3.2.1 用户角色选择及分析 |
| 3.2.2 目标用户定量研究 |
| 3.2.3 用户角色模型建立 |
| 3.2.4 目标用户定性研究 |
| 3.2.5 用户目标定位 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 串联式VR动感娱乐产品操作平台需求定位 |
| 4.1 用户需求产品属性转化 |
| 4.1.1 用户需求与产品属性的区别 |
| 4.1.2 用户需求转化为产品属性 |
| 4.2 用户需求分层及评价 |
| 4.2.1 Kano模型的用户需求层次 |
| 4.2.2 Kano模型评价方法 |
| 4.2.3 kano模型需求筛选 |
| 4.3 串联式VR动感娱乐产品操作平台设计原则 |
| 4.4 串联式VR动感娱乐产品操作平台设计策略 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 串联式VR动感娱乐产品操作平台设计实践 |
| 5.1 战略层定位 |
| 5.2 范围层定位 |
| 5.2.1 功能型产品与内容型产品的区分 |
| 5.2.2 产品功能定位 |
| 5.3 结构层定位设计 |
| 5.3.1 系统架构设计 |
| 5.3.2 任务流程设计 |
| 5.4 框架层定位设计 |
| 5.4.1 界面布局与界面交互 |
| 5.5 表现层定位设计 |
| 5.5.1 视觉设计规范 |
| 5.5.2 界面视觉设计 |
| 5.6 相关产品优化设计 |
| 5.6.1 草图方案绘制 |
| 5.6.2 方案建模展示 |
| 5.7 可用性测试及评估 |
| 5.7.1 测试目的及流程 |
| 5.7.2 测试结果梳理 |
| 5.8 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究不足 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 附录三 |
| 附录四 |
（5）舞蹈机器人智能控制系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本文研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 智能控制的发展和在机器人上的应用 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 机器人的坐标表示与坐标变换 |
| 2.1 位置与姿态的描述 |
| 2.1.1 位置描述 |
| 2.1.2 姿态描述 |
| 2.2 坐标变换 |
| 2.2.1 平移坐标变换 |
| 2.2.2 旋转坐标的变换 |
| 2.2.3 复合坐标变换 |
| 2.2.4 齐次坐标变换 |
| 2.3 舞蹈机器人数学模型 |
| 2.3.1 自由度、关节与连杆的介绍 |
| 2.3.2 机器人坐标系的几何建模 |
| 2.4 舞蹈机器人的笛卡尔空间位置控制 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 舞蹈机器人控制系统设计 |
| 3.1 舞蹈机器人控制系统总体设计 |
| 3.2 舞蹈机器人的结构介绍 |
| (1) 电机 |
| (2) 舞蹈机器人的结构介绍 |
| 3.3 舞蹈机器人的硬件设计 |
| 3.3.1 CPU及其外围电路 |
| 3.3.2 电源模块 |
| 3.3.3 电机驱动模块 |
| 3.3.4 速度检测模块 |
| 3.3.5 无线通信模块 |
| 3.3.6 数据存储模块 |
| 3.3.7 避障模块 |
| 3.4 舞蹈机器人控制系统的软件设计 |
| 3.4.1 单片机端软件设计 |
| 3.4.2 CPLD端软件设计 |
| 3.4.3 上位机端软件设计 |
| 3.4.4 控制系统抗干扰措施 |
| (一) 硬件抗干扰 |
| (二) 软件抗干扰 |
| 第四章 舞蹈机器人与音乐的同步性研究 |
| 4.1 主要设计理念 |
| 4.2 音乐特征识别 |
| 4.2.1 基本音乐特征的识别 |
| 4.2.2 复杂音乐特征的识别 |
| (1) 节奏 |
| (2) 旋律 |
| (3) 和声 |
| 4.2.3 整体音乐特征的识别 |
| (1) 曲式结构 |
| (2) 情感内涵 |
| (3) 音乐风格 |
| 4.3 舞蹈动作与音乐特征的匹配 |
| 4.3.1 乐段匹配 |
| 4.3.2 音符匹配 |
| 4.4 同步演示 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结束语 |
| 5.1 论文工作总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（7）家用教育娱乐机器人的机遇与挑战（论文提纲范文）
| 桌面型互动机器人孩子们的掌中宝 |
| 轮式家用机器人保姆管家一把抓 |
| 双足教育机器人麻雀虽小五脏俱全 |
| 未来五年迎接家用教育娱乐机器人的抢滩登陆 |
（8）基于智能手机的多通道交互系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 1.4 本文的结构 |
| 2 多通道交互系统整体方案设计 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 多通道交互系统总体框架 |
| 2.3 交互系统各功能模块的介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 各交互通道的研究实现 |
| 3.1 基于智能手机的语音交互通道的实现 |
| 3.2 基于陀螺仪的手势交互通道的实现 |
| 3.3 基于智能手机的触控手势识别 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 多通道信息融合策略 |
| 4.1 多通道信息融合方法的选择 |
| 4.2 多通道信息融合策略 |
| 4.3 任务优先级执行机制 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 交互系统的实验设计 |
| 5.1 实验平台搭建 |
| 5.2 多通道交互系统相关测试 |
| 5.3 多通道交互技术评估及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）机器人开放式软件研制平台在线仿真系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 项目背景与选题意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 |
| 第二章 相关技术介绍 |
| 2.1 在线仿真技术介绍 |
| 2.1.1 在线仿真系统的前端技术 |
| 2.1.2 在线仿真系统的后端技术 |
| 2.2 其他相关支撑技术介绍 |
| 2.2.1 在线仿真运行平台 |
| 2.2.2 嵌入式软件开发和调试 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 在线仿真系统的设计 |
| 3.1 项目技术背景 |
| 3.2 在线仿真系统架构设计 |
| 3.3 控制接.层的设计 |
| 3.4 驱动库设计 |
| 3.5 stageworld设计 |
| 3.6 httpserver设计 |
| 3.7 仿真页面的设计 |
| 3.8 创意之星硬件驱动的设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 在线仿真系统的实现 |
| 4.1 webstage仿真的实现 |
| 4.1.1 stageworld的实现 |
| 4.1.2 httpserver的实现 |
| 4.1.3 webstage仿真初始化 |
| 4.1.4 webstage仿真驱动主循环程序 |
| 4.1.5 webstage仿真结束 |
| 4.2 控制接.层的实现 |
| 4.2.1 使用playerClient发送命令 |
| 4.2.2 不同种类proxy的实现 |
| 4.3 仿真页面的实现 |
| 4.4 创意之星机器人驱动的实现 |
| 4.4.1 驱动初始化 |
| 4.4.2 ProcessMessage |
| 4.4.3 position2d消息 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 在线仿真系统测试 |
| 5.1 单元测试 |
| 5.1.1 机器人运动测试 |
| 5.1.2 传感器测距测试 |
| 5.1.3 LCD显示测试 |
| 5.2 集成测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、一种娱乐机器人控制系统的设计（论文参考文献）
- [1]家用服务机器人的机构设计与运动控制研究[D]. 崔嵩鹤. 南京林业大学, 2021
- [2]兼具遥控和自主功能的撞靶机器人的研制[D]. 孙瑜. 黑龙江大学, 2020(04)
- [3]养老院娱乐型机器人交互界面设计研究[D]. 牛志通. 天津工业大学, 2020(02)
- [4]串联式VR动感娱乐产品操作平台用户体验设计研究[D]. 丛雯旭. 华东理工大学, 2019(01)
- [5]舞蹈机器人智能控制系统的设计与研究[D]. 李娟. 南昌大学, 2019(02)
- [6]面向空巢老人的娱乐机器人交互设计[J]. 吕恒悦,高娃. 艺术科技, 2019(05)
- [7]家用教育娱乐机器人的机遇与挑战[J]. 宋宇宁,刘世昌. 机器人产业, 2017(03)
- [8]基于智能手机的多通道交互系统研究[D]. 王蒙. 华中科技大学, 2017(04)
- [9]机器人开放式软件研制平台在线仿真系统的设计与实现[D]. 谢昌元. 电子科技大学, 2015(03)
- [10]机械式娱乐机器人手臂联动机构的设计与研究[J]. 熊彪. 起重运输机械, 2014(07)