开环补偿论文-高科

开环补偿论文-高科

导读:本文包含了开环补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:多径抑制,多门延迟,曲线拟合,开环补偿

开环补偿论文文献综述

高科[1](2018)在《GNSS导航信号的开环补偿多径抑制方法》一文中研究指出多径的存在会给全球导航卫星系统的接收机带来较大的定位误差。因此,高精度的接收机须对多径信号进行抑制。针对目前常用的多径抑制方法的优缺点,提出了一种基于多门延迟和曲线拟合的多径抑制方法。该方法通过多门延迟来重塑伪码的自相关函数,用于找到直射信号的伪码真实位置和接收机码跟踪环路鉴别结果之间的偏差,进一步通过曲线拟合方法更加精确地计算出该偏差,最后将该偏差通过开环方法补偿给伪距计算,使得接收机在不改变环路跟踪性能和抗动态干扰性能的前提下实现定位性能的提升。仿真结果表明新算法在前端带宽的影响下对短、中长多径均能进行有效地抑制。(本文来源于《全球定位系统》期刊2018年04期)

于德海,曲东才,李飞,王希彬[2](2018)在《基于交叉补偿的开环加闭环反馈控制的协调转弯结构方案设计及仿真验证》一文中研究指出现代飞机气动布局的设计导致其荷兰滚运动模态的振荡阻尼减小,使其侧向机动性、协调转弯等控制性能变差。为改善侧向控制系统性能,提高飞机的协调转弯能力,在简要分析早期侧滑转弯姿态控制系统存在的缺陷基础上,基于飞机协调转弯原理,采用开环补偿加闭环负反馈控制思想,设计了一种飞机协调转弯控制方案,该方案增大了飞机荷兰滚运动模态阻尼,减小或基本消除飞机转弯过程中的侧滑,提高飞机协调转弯控制性能。大量仿真显示,所设计的飞机协调转弯控制方案设计是合理可行的。(本文来源于《飞机设计》期刊2018年02期)

梁增基[3](2017)在《基于FPGA的阵列式二维压电扫描镜开环补偿研究》一文中研究指出激光扫描镜是一种精确的光束控制器件,主要应用于空间光通信、激光雷达等领域,可以实现光束的精确偏转或者快速扫描。其中压电陶瓷驱动的激光扫描镜适合高频率小角度扫描,但是压电陶瓷驱动的微位移结构含有磁滞和蠕变等非线性效应,现有的数学模型很难对它们进行精确建模,这给压电陶瓷非线性效应的校正带来了巨大挑战。本论文为了补偿压电陶瓷的非线性效应,分析并测量了压电陶瓷工作频率在低于50Hz状态下的磁滞和蠕变特性,根据压电陶瓷的经验模型,总结并提出了合适的开环补偿算法方案。以Madelung规则和汝长海等人的理论为基础建立模型,采用精确计算目标偏转后的位置对应的输出电压的方法补偿磁滞效应,采用输出逆蠕变电压的方法补偿蠕变效应。为了满足阵列式二维压电扫描镜的控制与通信要求,在它的机械结构和电压放大电路基础上,选择FPGA作为控制核心,以CAN通信作为主通信模块,上位机通过CAN发送器发送偏转命令,同时控制四个二维压电扫描镜的精确偏转。首先测得主磁滞环的电压—位移曲线,以及时间—蠕变因子的曲线,存入Flash中构造磁滞对应表与蠕变对应表;然后利用FPGA强大的时序处理能力和高速运算能力精确地进行算法处理,补偿压电陶瓷的磁滞效应和蠕变效应。最后通过数模转换(DA)模块输出运算结果,配合外围电压放大电路控制扫描镜的精确偏转。FPGA中所有控制程序都是用Verilog HDL语言实现的。测试平台主要由He-Ne激光器,扫描镜,位置敏感探测器(PSD)和NI数据采集卡等搭建而成,用LabVIEW编写测试程序,通过反射光斑在PSD上的位移间接获取扫描镜偏转角度信息。开环补偿算法校正前压电扫描镜偏转角度的最大误差为2.414mrad,校正后成功将偏转误差控制在了0.262mrad以内,误差降低了一个数量级,压电扫描镜磁滞效应和蠕变效应的校正取得了理想的效果。由于开环算法本身的局限性,如果需要进一步提高压电扫描镜的偏转精度和工作频率,必须采用闭环控制,比如滑膜控制的方法,来实现其非线性效应的校正。(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-05-01)

刘淑荣,李宗利,何新科,吴衍记[4](2015)在《光纤陀螺开环增益的实时估计与补偿》一文中研究指出开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数。从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式。在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节前施加一个方波抖动信号,然后在信号处理器中进行相关解调,实现了开环增益的在线实时估计。同时利用数字逻辑中比例控制系数的可操作性,通过实时调整比例控制系数K来补偿硬件部分增益G的变化,从而实现陀螺开环增益的自补偿。最后通过实验证明了该方法的正确性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2015年03期)

曲东才,于德海,徐庆九[5](2015)在《基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真》一文中研究指出飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机侧向姿态控制系统全面运动结构图;然后,在分析全面运动结构图基础上,基于开环补偿原理,设计了一种飞机偏航角侧向姿态控制系统,即通过引入交叉传动比,将滚转通道的γ信号引入偏航通道,通过调节来实现基本协调转弯的控制结构方案;最后,在Matlab平台下,对所设计的飞机偏航角侧向姿态控制系统进行了大量仿真研究。仿真结果显示,通过调节可减弱飞机滚转运动和偏航运动的耦合影响,基于开环补偿的飞机偏航角侧向姿态控制系统是合理可行的。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2015年01期)

梁延旗,胡一峰,朱磊[6](2014)在《基于开环控制的启备变电源系统无功补偿控制策略研究》一文中研究指出在电力系统中,无功补偿装置主要用于提高线路功率因数,改善系统电压质量的作用,但是,在含启备变供电环境下,无功补偿装置想要取得良好的补偿效果就极其困难。对含启备变系统中无功补偿装置的控制策略进行了研究,提出了一种基于开环控制的方法,并通过仿真,验证了控制策略的科学性与合理性。(本文来源于《冶金动力》期刊2014年08期)

杨永军,何攀峰,左永锋[7](2013)在《基于开环功率补偿的窄脉冲调制信号稳幅技术》一文中研究指出信号源在窄脉冲调制下存在功率漂移和功率突变的问题,先前的解决方法是使用功率搜索。由于功率搜索方式效率低下且无法在扫描模式中使用,本文提出了一种开环功率补偿方法,它以闭环功率的检波电压为参考,将开环时的检波电压校准到该参考上。该方法已经应用到多款信号源中并解决了窄脉冲调制时信号源功率漂移及功率突变的问题,在功率为0dBm时其开环功率准确度可达±0.6dBm。(本文来源于《科技视界》期刊2013年11期)

赵德杭[8](2012)在《对高压空载架空线路进行开环感性补偿的探索与实践》一文中研究指出针对远距离空(轻)载高压架空线路通过线路末端的变压器低压侧进行感性补偿时,因无法在供电局侧安装检测装置而变得难以实施且风险很高的问题,就使用低压电抗器对高压架空线路补偿的方案进行了探索和实践。(本文来源于《电工技术》期刊2012年09期)

乐南更,彭天好,张川,许军,王光洪[9](2012)在《恒负载时转速降落开环补偿方法与实验研究》一文中研究指出分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因,指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落,推导出转速降落补偿系数表达式,建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明:在恒负载时,采用所提出的补偿方法能够很好地实现转速降落补偿。(本文来源于《机床与液压》期刊2012年11期)

孙晓玲,惠晶[10](2010)在《转速开环张力补偿的多电机比值驱动控制系统》一文中研究指出通过对拉丝过程的分析,提出简单可靠的张力补偿多电机转速开环控制方案,采用高精度矢量变频调速并由PLC实现系统逻辑控制。根据系统控制规律建立拉拔过程的数学模型并给出系统的总体设计。(本文来源于《自动化应用》期刊2010年05期)

开环补偿论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

现代飞机气动布局的设计导致其荷兰滚运动模态的振荡阻尼减小,使其侧向机动性、协调转弯等控制性能变差。为改善侧向控制系统性能,提高飞机的协调转弯能力,在简要分析早期侧滑转弯姿态控制系统存在的缺陷基础上,基于飞机协调转弯原理,采用开环补偿加闭环负反馈控制思想,设计了一种飞机协调转弯控制方案,该方案增大了飞机荷兰滚运动模态阻尼,减小或基本消除飞机转弯过程中的侧滑,提高飞机协调转弯控制性能。大量仿真显示,所设计的飞机协调转弯控制方案设计是合理可行的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

开环补偿论文参考文献

[1].高科.GNSS导航信号的开环补偿多径抑制方法[J].全球定位系统.2018

[2].于德海,曲东才,李飞,王希彬.基于交叉补偿的开环加闭环反馈控制的协调转弯结构方案设计及仿真验证[J].飞机设计.2018

[3].梁增基.基于FPGA的阵列式二维压电扫描镜开环补偿研究[D].华中科技大学.2017

[4].刘淑荣,李宗利,何新科,吴衍记.光纤陀螺开环增益的实时估计与补偿[J].导航定位与授时.2015

[5].曲东才,于德海,徐庆九.基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真[J].海军航空工程学院学报.2015

[6].梁延旗,胡一峰,朱磊.基于开环控制的启备变电源系统无功补偿控制策略研究[J].冶金动力.2014

[7].杨永军,何攀峰,左永锋.基于开环功率补偿的窄脉冲调制信号稳幅技术[J].科技视界.2013

[8].赵德杭.对高压空载架空线路进行开环感性补偿的探索与实践[J].电工技术.2012

[9].乐南更,彭天好,张川,许军,王光洪.恒负载时转速降落开环补偿方法与实验研究[J].机床与液压.2012

[10].孙晓玲,惠晶.转速开环张力补偿的多电机比值驱动控制系统[J].自动化应用.2010

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