重力补偿

六自由度操作手论文-安达
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接触力控制论文-张婷,徐建明,董建伟
导读:本文包含了接触力控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:SEA,机械臂,PD型,重力补偿接触力控制论文文献综述张婷,徐建明,董建伟[1]（2019）在《一...
线性二次型模型论文-于程隆
导读:本文包含了线性二次型模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模型学习,重力补偿,机械臂,线性二次型线性二次型模型论文文献综述于程隆[1]（2018）在《基...
重力补偿方法论文-张婷,徐建明,董建伟
导读:本文包含了重力补偿方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:SEA,机械臂,PD型,重力补偿重力补偿方法论文文献综述张婷,徐建明,董建伟[1]（2019）在...