雅可比矩阵论文

本文主要研究内容作者白萌,李晓辉,张宏,韩先国（2019）在《基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究》一文中研究指出：以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对...

本文主要研究内容作者张晨,张元开,王均（2019）在《基于串并混联柔顺机构的三维力传感器设计》一文中研究指出：以小型扑翼飞行机器人风洞试验应用为目标,基于柔性悬臂梁和平面并联柔...

本文主要研究内容作者李帅,张建军,戚开诚（2019）在《含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计》一文中研究指出：针对现有的基于并联机构的六维控制器灵巧度不高、动态性能...

本文主要研究内容作者孙鹏,李研彪,郭明飞（2019）在《一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析》一文中研究指出：针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直接法和虚拟机构...