嵌入式平台论文

本文主要研究内容作者熊浩（2019）在《基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计》一文中研究指出：在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算...