胶囊机器人论文

本文主要研究内容作者隆亚武,张永顺（2019）在《万向旋转磁矢量发生器装配误差补偿方法》一文中研究指出：三轴亥姆霍兹线圈可产生空间万向旋转磁矢量,实现胶囊机器人的精准控制,为了补偿万向旋转磁矢量发生器三轴亥姆霍兹线圈的装配误差,建立了误差模型,分析了轴线交点偏移及轴线非正交对磁场的影响,证明了误差使...