分层滑模控制

球形移动机器人论文-于涛,王益博,孙汉旭,赵伟
导读:本文包含了球形移动机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:球形机器人,直线运动,分层滑模控制,干扰观测器球形移动机器人论文文献综述于涛,王益博,孙汉旭,...