等效机构

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欠驱动手指论文-孔岩萱

导读:本文包含了欠驱动手指论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:欠驱动手指机构,等效机构,运动学分析,仿真欠驱动手指论文文献综述孔岩萱[1](2017)在《一种欠驱动手指机构的分析、设计与仿真研究》一文中研究指出灵巧手是机器人的重要组成部分。欠驱动机构由于驱动器数目少于自由度,相比于全驱动手指机构,具有控制简单、体积小、重量轻、成本低等优点,还可以使手指机构自适应地抓取物体,这种形状...

欠驱动手指机构等效机构 2020-12-15 182 views