工程机械2019年10期论文

本文主要研究内容作者白萌,李晓辉,张宏,韩先国（2019）在《基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究》一文中研究指出：以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对...