加速度计标定论文-刘伟,魏婷婷,杨清山

加速度计标定论文-刘伟,魏婷婷,杨清山

导读:本文包含了加速度计标定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:微机电系统(MEMS)加速度计,快速标定拟合,采集传输,系统设计

加速度计标定论文文献综述

刘伟,魏婷婷,杨清山[1](2019)在《MEMS加速度计在线快速标定系统设计与实现》一文中研究指出微机电系统(MEMS)加速度计的标定方法主要是利用高精度转台在重力场下进行翻转实验,通过采集存储不同位置下的加速度计输出,利用事后处理的方法得到待标定加速度计的标度因数和零位电压。然而事后处理的方法效率较低,数据处理较繁琐。为了优化标定系统并提高标定效率,提出并设计一种MEMS加速度计在线快速标定系统,通过微控制器实时采集不同位置加速度计数据、处理后并传输至Lab VIEW设计的上位机,最后,实时快速拟合出标定曲线和标定参数,具有一定的工程利用价值。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年12期)

陈润静,周冲冲[2](2019)在《几何学轨道数值求导的GRACE加速度计标定算法》一文中研究指出为标定星载加速度计的输出值,提出基于高阶多项式拟合卫星几何学精密轨道数据,通过数值求导获得卫星摄动加速度继而解算标定参数的算法。选用2010年7月25—31日共7 d的GRACE-A/B卫星数据测试,结果表明:加速度计在切向的标定精度最高,与官方参考值平均相符度达99.2%,而法向与径向的标定精度相对较低,这主要源于保守力模型误差引起的混迭效果;当采用标定后的数据在不加入经验补偿力的方式下开展动力法定轨,切向的轨道精度优于7 cm,满足大气阻力等摄动分析的精度需求,径向与法向的轨道残差则相对较大,但仍适用于米级精密定轨,验证了算法的有效性。(本文来源于《厦门理工学院学报》期刊2019年05期)

许琪琪,刘巾杰,王谱华,于鹏[3](2019)在《转台不水平度误差对加速度计标定精度影响分析》一文中研究指出捷联惯组中加速度计的标定通常采用转台来完成,而转台的不水平度会直接影响加速度计的标定精度。为量化不水平度误差带来的影响,本文从加速度计十二位置静态标定模型出发,理论推导出转台耦合不水平度与标定参数之间的关系;并通过仿真分析,发现不水平度对零偏、标度因素的影响较小,对安装误差系数的影响较大,为系数的超差现象分析提供参考依据。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2019年S1期)

占伟伟,蔡莉[4](2019)在《一种减小加速度计重力法标定中安装误差影响的方法》一文中研究指出针对加速度计重力法标定中由安装误差引入初始失准角的问题。提出了一种基于非线性最小二乘拟合法的修正模型,并通过重力法静态标定装置对修正模型进行实验验证。实验结果表明,修正模型能准确标定出初始失准角参数,减小加速度计重力法标定中安装误差对标定结果的影响。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年13期)

孙传铭,徐绍龙,甘韦韦,张征方,蒋杰[5](2019)在《磁浮列车速度计算中叁轴加速度计标定方法应用研究》一文中研究指出针对在基于MEMS加速度计的磁浮列车速度计算方案中加速度计的误差导致车辆速度计算不准确问题,提出了一种新型的误差标定方法。首先,从安装误差和固有误差2个方面建立了加速度计的误差模型;其次,针对安装误差模型提出了基于自适应阻尼最小二乘的安装误差在线求解方法;最后,在某国产中低速磁浮列车上进行了现场试验。试验结果表明,文章提出的方法可以有效地对加速度计的误差进行标定,可以满足磁浮列车速度计算需求。(本文来源于《机车电传动》期刊2019年04期)

高爽,张若愚[6](2019)在《基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法》一文中研究指出微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1~3个数量级,运算速度提高61%。标定后解算的水平姿态角误差小于0. 1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年10期)

王学瀚[7](2019)在《最小二乘拟合的MEMS加速度计简易标定方法》一文中研究指出MEMS惯性测量单元中加速度计组件的确定性误差是惯性导航系统的主要误差源之一。针对分立式标定方法依赖专业外界设备、Kalman滤波方法需要严密的公式推导及精确调整参数的问题,提出一种基于惯性测量单元原地有效旋转的加速度计简易标定方法。通过分析加速度计器件误差模型,利用叁轴加速度计输出适应椭球约束,提出以最小二乘拟合方法进行误差标定和补偿。与传统分立式标定方法不同,基于最小二乘拟合方法在有效旋转下,可在1min内快速确定加速度计确定性误差补偿系数。实验结果表明,该标定方法具有可行性和有效性,可满足实际外场标定场景。(本文来源于《温州职业技术学院学报》期刊2019年02期)

冯凯强,李杰,魏晓凯[8](2019)在《一种弹载叁轴加速度计现场快速标定及补偿方法》一文中研究指出提出了一种基于椭球拟合原理的叁轴加速度计在线标定补偿方法,在分析加速度计误差产生机理的基础上,建立叁轴加速度计误差模型,根据椭球拟合原理实现了对叁轴加速度计的测试标定,并给出了与之对应的标定及补偿方案。试验结果表明:该标定方法能够在较短时间内准确估计叁轴加速度计的各项标定参数;标定过程简单,环境要求较低,可在缺少精密标定设备环境下(如靶场)进行;其标定精度与转台标定结果精度相当,补偿精度满足实际数据解算要求。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年04期)

孙闯,任顺清,王振桓[9](2019)在《加速度计在精密离心机上的标定方法与误差分析》一文中研究指出为了提高加速度计非线性误差系数在离心机上的标定精度,应对离心机的误差源进行准确地分析和有效地分离。首先,通过分析双轴离心机的误差源建立了相应的坐标系,利用齐次变换法推导了加速度计在离心机上的精确比力输入并建立了加速度计的标定模型。其次,分析了相应误差项对加速度计零偏、标度因子和非线性误差项系数的标定影响,设计了加速度计在离心机上标定时的误差分离方法。最后,通过实验对加速度计的误差模型系数进行了辨识。结果表明,该方法能够准确分离出失准角误差和偏心误差,非线性误差系数的标定不确定度量级为10~(-4),能够有效提高加速度计的标定精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年01期)

刘宇,余跃,路永乐,邸克,郭俊启[10](2018)在《MEMS加速度计混合误差标定补偿方案》一文中研究指出针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十二位置校准法对加速度计的非正交零偏误差进行标定补偿,得到精确的零偏和刻度因子,同时采用最小二乘法拟合零偏和刻度因子与温度的一维关系函数,最终实现不同温度区间下的动态误差补偿。实验结果表明,本算法可使加速度计输出的精度提高1个数量级,补偿效果明显。(本文来源于《压电与声光》期刊2018年04期)

加速度计标定论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为标定星载加速度计的输出值,提出基于高阶多项式拟合卫星几何学精密轨道数据,通过数值求导获得卫星摄动加速度继而解算标定参数的算法。选用2010年7月25—31日共7 d的GRACE-A/B卫星数据测试,结果表明:加速度计在切向的标定精度最高,与官方参考值平均相符度达99.2%,而法向与径向的标定精度相对较低,这主要源于保守力模型误差引起的混迭效果;当采用标定后的数据在不加入经验补偿力的方式下开展动力法定轨,切向的轨道精度优于7 cm,满足大气阻力等摄动分析的精度需求,径向与法向的轨道残差则相对较大,但仍适用于米级精密定轨,验证了算法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

加速度计标定论文参考文献

[1].刘伟,魏婷婷,杨清山.MEMS加速度计在线快速标定系统设计与实现[J].传感器与微系统.2019

[2].陈润静,周冲冲.几何学轨道数值求导的GRACE加速度计标定算法[J].厦门理工学院学报.2019

[3].许琪琪,刘巾杰,王谱华,于鹏.转台不水平度误差对加速度计标定精度影响分析[J].南京航空航天大学学报.2019

[4].占伟伟,蔡莉.一种减小加速度计重力法标定中安装误差影响的方法[J].振动与冲击.2019

[5].孙传铭,徐绍龙,甘韦韦,张征方,蒋杰.磁浮列车速度计算中叁轴加速度计标定方法应用研究[J].机车电传动.2019

[6].高爽,张若愚.基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法[J].北京航空航天大学学报.2019

[7].王学瀚.最小二乘拟合的MEMS加速度计简易标定方法[J].温州职业技术学院学报.2019

[8].冯凯强,李杰,魏晓凯.一种弹载叁轴加速度计现场快速标定及补偿方法[J].兵器装备工程学报.2019

[9].孙闯,任顺清,王振桓.加速度计在精密离心机上的标定方法与误差分析[J].中国惯性技术学报.2019

[10].刘宇,余跃,路永乐,邸克,郭俊启.MEMS加速度计混合误差标定补偿方案[J].压电与声光.2018

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