阿克曼论文-周绍瑜,周文俊,陈娟

阿克曼论文-周绍瑜,周文俊,陈娟

导读:本文包含了阿克曼论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:国际顶尖,速度与激情,公路自行车,巅峰对决,人大常委会,甲天下,国际旅游,总冠军,压轴大戏,副主任

阿克曼论文文献综述

周绍瑜,周文俊,陈娟[1](2019)在《126名国际顶尖车手决战桂林“最美赛道”》一文中研究指出本报讯(周绍瑜 周文俊 陈娟)10月22日,山水甲天下的桂林再次聚焦了世界的目光。为期6天的2019环广西公路自行车世界巡回赛在桂林迎来“压轴大戏”,2019“环广西”赛第六赛段—— 桂林城市赛鸣枪开赛。全球18支顶级车队的126名顶尖车手在桂林山水(本文来源于《桂林日报》期刊2019-10-23)

卞家杰,赵强,戚基艳,金嘉琦,邹姗姗[2](2019)在《运用MATLAB分析基于阿克曼转向梯形的转向模型》一文中研究指出为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年09期)

李青涛[3](2019)在《阿克曼转向原理的教学与延伸》一文中研究指出目前多数《汽车拖拉机学》教材着重对两轮转向拖拉机转向公式的介绍与讨论,但随着农业机械向丘陵山地和智能化的发展,拖拉机的转向方式也日趋多样化,本文通过在课堂中增加多种转向方式的探讨,适度并合理地将教学向工程实际延伸,增进学生举一反叁的能力,并增加教学与工程实践的结合的程度。(本文来源于《课程教育研究》期刊2019年32期)

章曾,苗立东,徐国辉,吴晓辉,冯晓志[4](2019)在《阿克曼转向误差对前驱车转向回正性的影响》一文中研究指出为了解决某前驱电动车低速大转角转向回正性差的问题,考虑了载荷转移、定位参数等影响因素,并结合稳态侧偏纵滑联合工况,对具有人为阿克曼转向误差的前驱汽车进行低速转向研究。计算结果表明,汽车在接近极限位置以5 km/h稳态作圆周运动时,内前轮侧向力为-0. 2 k N,外前轮侧向力为2. 045 k N,内后轮侧向力为0. 408 k N,外后轮侧向力0. 278 k N,汽车存在极限位置运动倾向,当阿克曼转向误差率减少至20%时,该影响大大减小。可见,在保证较高速转向外前轮侧向力需求的同时尽量减小阿克曼转向误差可以避免低速转向不回正的现象,使得汽车转向更具可控性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

万仁辉,翟骁,鲁瑾,王奇金[5](2019)在《嗜黏蛋白阿克曼菌与肥胖的关系》一文中研究指出嗜黏蛋白阿克曼菌(A. muciniphila)是一种人类肠道的正常菌群,肥胖患者肠道菌群中的A. muciniphila丰度明显降低。许多证据表明A. muciniphila与肥胖、糖尿病、心血管疾病和低度炎症呈负相关。A. muciniphila不仅可以保护肠道上皮细胞及黏液层的完整性发挥代谢保护作用,在炎症反应过程中A. muciniphila也能通过调节性T细胞、内源性大麻素系统以及非经典Toll样受体发挥抗炎作用。本文就A. muciniphila与肥胖的相关性及分子机制、临床应用等作一综述。(本文来源于《第二军医大学学报》期刊2019年02期)

蓝捷,高雪官[6](2018)在《基于阿克曼原理的集装箱装车机器人的设计与仿真》一文中研究指出目前,集装箱装车机器人的设计较多使用AGV作为载具,即将机械臂等执行机构运入集装箱中进行箱式货物的装箱工作。创新地设计了一款使用双协作机械臂、基于阿克曼转向原理的集装箱装车机器人。通过四个位移传感器测量机器人与集装箱箱壁间的距离,实现了装车机器人在集装箱内的自定位。通过MATLAB仿真,验证了在初始误差不超过一定范围时,自定位方案的可行性。(本文来源于《机电一体化》期刊2018年Z1期)

李辰,付有兵,张军伟,万芳,左霞[7](2018)在《考虑侧偏特性时的修正阿克曼原理转角研究》一文中研究指出针对四轴双前桥转向系统车辆,建立了二自由度转向模型,研究了车轮转向角度与轮胎侧偏角之间的关系。在大转角低车速工况下,阿克曼原理能够满足设计要求,而在小转角高车速下,阿克曼原理具有一定的局限性,应对其进行修正。为避免轮胎异常磨损,应使得各车轮侧偏角尽量小且相等,在此目标基础上进行仿真。仿真结果表明,选择相对较低的修正系数能够减少轮胎的异常磨损,通过实车试验验证了修正阿克曼原理转角的正确性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年06期)

蔡志军[8](2018)在《德国冠军选手阿克曼首获“桂”冠》一文中研究指出本报讯( 蔡志军)10月17日,2018格力“世巡赛·环广西”进入第二天,开启北海—钦州赛段竞速。开赛前,市长蔡锦军,市委常委、宣传部部长、副市长黄江,市政府秘书长郑定雄等参加了出发仪式。随着蔡锦军市长宣布开赛,2018格力“世巡赛·环广西”第二赛段(本文来源于《北海日报》期刊2018-10-18)

沈男,刘毅,盖中涛[9](2018)在《嗜黏蛋白阿克曼氏菌及其在肥胖机制中的研究进展》一文中研究指出肠道菌群和人体的代谢息息相关,也参与肥胖的发生发展,其中嗜黏蛋白阿克曼氏菌的发现和研究已成为肥胖干预和预防的一个新方向。(本文来源于《基础医学与临床》期刊2018年10期)

张燕来[10](2018)在《房间、建筑、城市——香特尔·阿克曼“纽约空间叁部曲”观影记》一文中研究指出时间和空间是建筑和电影的共同主题。比利时导演香特尔·阿克曼在20世纪70年代完成的叁部实验电影《房间》《蒙特利旅馆》《来自故乡的消息》分别将描绘对象设定为房间、建筑和城市,是从影像的角度探索城市空间认知和表达的理想范本。本文以观影记的形式记录了对这叁部电影的分析与解读,聚焦于影像的观念、运动,探究并揭示电影分析和建筑研究中共存的时空构成。(本文来源于《城市建筑》期刊2018年13期)

阿克曼论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

阿克曼论文参考文献

[1].周绍瑜,周文俊,陈娟.126名国际顶尖车手决战桂林“最美赛道”[N].桂林日报.2019

[2].卞家杰,赵强,戚基艳,金嘉琦,邹姗姗.运用MATLAB分析基于阿克曼转向梯形的转向模型[J].机械工程师.2019

[3].李青涛.阿克曼转向原理的教学与延伸[J].课程教育研究.2019

[4].章曾,苗立东,徐国辉,吴晓辉,冯晓志.阿克曼转向误差对前驱车转向回正性的影响[J].广西大学学报(自然科学版).2019

[5].万仁辉,翟骁,鲁瑾,王奇金.嗜黏蛋白阿克曼菌与肥胖的关系[J].第二军医大学学报.2019

[6].蓝捷,高雪官.基于阿克曼原理的集装箱装车机器人的设计与仿真[J].机电一体化.2018

[7].李辰,付有兵,张军伟,万芳,左霞.考虑侧偏特性时的修正阿克曼原理转角研究[J].导弹与航天运载技术.2018

[8].蔡志军.德国冠军选手阿克曼首获“桂”冠[N].北海日报.2018

[9].沈男,刘毅,盖中涛.嗜黏蛋白阿克曼氏菌及其在肥胖机制中的研究进展[J].基础医学与临床.2018

[10].张燕来.房间、建筑、城市——香特尔·阿克曼“纽约空间叁部曲”观影记[J].城市建筑.2018

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