导读:本文包含了视觉量角计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:定位,移动机器人,码盘,视觉量角计
视觉量角计论文文献综述
陈伟,王学宁,吴涛,徐昕,贺汉根[1]（2007）在《视觉量角计修正定位算法及其误差分析》一文中研究指出针对移动机器人在室外环境中的定位提出了一种基于视觉量角计的定位算法。首先简单介绍一种使用码盘和惯导的定位方法,并且描述了视觉量角计的主要思想,然后给出了定位算法,并且对它进行了误差分析以确保该算法的可行性。同时在本实验室自主开发的机器人上进行了验证,从而从理论和实验两方面确保了本算法的可靠、有效。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2007年09期）
陈伟,吴涛,胡庭波,贺汉根[2]（2006）在《基于视觉量角计的航迹修正算法》一文中研究指出提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法.首先,介绍了视觉量角计的思想,进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合,对依靠码盘得到的航迹进行了修正.实验表明该方法能有效提高机器人定位精度.(本文来源于《机器人》期刊2006年04期）
视觉量角计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法.首先,介绍了视觉量角计的思想,进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合,对依靠码盘得到的航迹进行了修正.实验表明该方法能有效提高机器人定位精度.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
视觉量角计论文参考文献
[1].陈伟,王学宁,吴涛,徐昕,贺汉根.视觉量角计修正定位算法及其误差分析[J].系统仿真学报.2007
[2].陈伟,吴涛,胡庭波,贺汉根.基于视觉量角计的航迹修正算法[J].机器人.2006