离差矩阵论文-崔建兴,孔祥维,吴琼

离差矩阵论文-崔建兴,孔祥维,吴琼

导读:本文包含了离差矩阵论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:传感器管理,多目标,离差矩阵,遗传算法

离差矩阵论文文献综述

崔建兴,孔祥维,吴琼[1](2010)在《一种基于离差矩阵控制的传感器管理算法》一文中研究指出传感器管理是对系统中的传感器进行优化分配以实现目标跟踪性能的优化和系统资源的有效利用。针对跟踪多目标的传感器管理问题建立了传感器管理模型,提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使目标的跟踪精度尽量接近期望值。同时采用遗传算法来寻找使目标函数最优的传感器分配方案,提升了计算速度。仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源。(本文来源于《电光与控制》期刊2010年07期)

崔建兴[2](2009)在《基于离差矩阵控制的传感器管理算法研究》一文中研究指出现代战争正经历着一场由机械化战争向信息化战争的转变。信息战的核心是在大量使用信息技术和信息武器的基础上,争夺对战场的信息控制权。新一代作战系统的特点是通过多个传感器获取观测数据,运用数据融合技术得到战场环境信息。在多传感器系统中,传感器管理是按照某种最优准则对传感器资源进行分配,期望在目标跟踪性能和系统资源之间建立一种平衡,以达到系统整体性能最优的效果。本文首先介绍了数据融合技术及其发展,接下来阐述和分析了数据融合闭环系统的构成。并通过对传感器管理子系统的功能分析,引出了传感器管理问题。接下来详细讨论了传感器管理的概念、任务、范围、功能和系统设计等问题。在对传感器管理的基础知识介绍的基础上,引入了传感器管理的一般模型,介绍了卡尔曼序贯滤波算法。由于目标的滤波误差协方差矩阵能够衡量目标的跟踪精度,本文选择从协方差矩阵控制的角度研究传感器资源分配问题。首先实现了基于协方差矩阵控制的传感器管理算法。实验说明这种算法能够对目标的跟踪精度进行灵活的控制,但需要预先确定目标的优先级,而且在分配面向多目标跟踪的传感器资源时,容易使低优先级的目标远远达不到预期的跟踪精度。针对基于协方差控制的算法的不足,本文建立了一种新的传感器管理优化模型,该模型优化的目标是所有目标的跟踪精度。提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使全部目标的跟踪精度都尽量接近于期望值。同时采用遗传算法来寻找使目标函数全局最优的传感器分配方案,提升了计算速度。仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源。(本文来源于《大连理工大学》期刊2009-10-27)

粟塔山[3](2004)在《奇异类内离差矩阵条件下的Fisher最优判据》一文中研究指出特征提取是模式分类与识别的重要环节 ,Fisher最优判据是特征提取的基本方法之一 .本文提出了一种计算奇异类内离差矩阵条件下 Fisher最优判据的新方法 ,并给出了计算步骤(本文来源于《数学理论与应用》期刊2004年02期)

离差矩阵论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

现代战争正经历着一场由机械化战争向信息化战争的转变。信息战的核心是在大量使用信息技术和信息武器的基础上,争夺对战场的信息控制权。新一代作战系统的特点是通过多个传感器获取观测数据,运用数据融合技术得到战场环境信息。在多传感器系统中,传感器管理是按照某种最优准则对传感器资源进行分配,期望在目标跟踪性能和系统资源之间建立一种平衡,以达到系统整体性能最优的效果。本文首先介绍了数据融合技术及其发展,接下来阐述和分析了数据融合闭环系统的构成。并通过对传感器管理子系统的功能分析,引出了传感器管理问题。接下来详细讨论了传感器管理的概念、任务、范围、功能和系统设计等问题。在对传感器管理的基础知识介绍的基础上,引入了传感器管理的一般模型,介绍了卡尔曼序贯滤波算法。由于目标的滤波误差协方差矩阵能够衡量目标的跟踪精度,本文选择从协方差矩阵控制的角度研究传感器资源分配问题。首先实现了基于协方差矩阵控制的传感器管理算法。实验说明这种算法能够对目标的跟踪精度进行灵活的控制,但需要预先确定目标的优先级,而且在分配面向多目标跟踪的传感器资源时,容易使低优先级的目标远远达不到预期的跟踪精度。针对基于协方差控制的算法的不足,本文建立了一种新的传感器管理优化模型,该模型优化的目标是所有目标的跟踪精度。提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使全部目标的跟踪精度都尽量接近于期望值。同时采用遗传算法来寻找使目标函数全局最优的传感器分配方案,提升了计算速度。仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

离差矩阵论文参考文献

[1].崔建兴,孔祥维,吴琼.一种基于离差矩阵控制的传感器管理算法[J].电光与控制.2010

[2].崔建兴.基于离差矩阵控制的传感器管理算法研究[D].大连理工大学.2009

[3].粟塔山.奇异类内离差矩阵条件下的Fisher最优判据[J].数学理论与应用.2004

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