多模块化论文-毛小娟,吴春胤,陈炜颖,曹咏,欧阳庆

多模块化论文-毛小娟,吴春胤,陈炜颖,曹咏,欧阳庆

导读:本文包含了多模块化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:模块化,信息管理与信息系统专业,科目选修

多模块化论文文献综述

毛小娟,吴春胤,陈炜颖,曹咏,欧阳庆[1](2019)在《多模块化体系下信息管理与信息系统专业科目选修指导体系构建》一文中研究指出本文从4个选修模块中,选取2018年度开出的4门选修科目,以信息管理与信息系统2015级、2016级学生为调研对象,从专业选修科目认知、专业选修科目指导的必要性、专业科目选修因素叁个方面进行问卷调研;围绕修读现状的四个指标,访谈课程老师,进行满意度调研。在此基础上,提出构建信息管理与信息系统专业科目选修指导体系,达到提升选课效果和教学活力目标。(本文来源于《科教文汇(中旬刊)》期刊2019年11期)

张鹏[2](2019)在《磁控式多模块化胶囊机器人系统的结构与控制研究》一文中研究指出随着科技的发展,胶囊内镜机器人由于其无痛性和低侵入性的优点在消化道疾病诊疗中越来越受到关注并且逐渐应用到临床。基于临床需求,本研究设计了一种新型的磁控式多模块化胶囊机器人系统。本研究分别对多模块化胶囊机器人系统、叁轴亥姆霍兹线圈的驱动系统、图像采集系统和无线供电系统进行了设计和研究,并进行了一系列实验,用于验证胶囊机器人的特性。操作者通过上位机面板输入或者通过操作器手柄向上位机发送控制信号,由上位机将控制信号发送给叁相交流电源,然后叁相交流电源输入叁相正弦交流电到叁轴亥姆霍兹线圈,线圈产生均匀的旋转磁场,控制胶囊机器人实现有效运动,并在运动过程中完成实时图像信息的采集。首先,为了实现多模块化胶囊机器人定点停动,本研究搭建了叁轴亥姆霍兹线圈系统,对单轴和叁轴亥姆霍兹线圈进行了磁场仿真,对产生的均匀磁场的均匀度与均匀区域有效范围进行了理论分析,并设计了均匀磁场扩展平台,将均匀磁场区域扩大了叁倍,设计了叁轴亥姆霍兹线圈的驱动控制系统。其次,为了解决单一胶囊机器人无法实现多功能化的问题,本研究设计了多模块化胶囊机器人的样机,包括主机器人和辅机器人两部分,还对胶囊机器人进行了动力学和运动学分析。本课题所设计的主机器人用于实现图像采集功能,同时为了保证主机器人的密封性,在结构上设计了“套筒”结构,将图像采集模块和无线供电接收模块封装到主机器人内。根据主机器人的结构,结合辅机器人的受力情况,设计了相应的辅机器人用于实现施药、活检和止血等功能。再次,为了实时的获取消化道内病症信息,本研究设计了无线图像采集系统,包括图像采集模块和接收模块,通过外部PC机实时观察病症信息。为了解决胶囊机器人的能耗问题,本课题设计并分析了无线供电系统,实现了对图像采集模块短距离的无线供电。最后,通过一系列实验评估了多模块化胶囊机器人的运动特性,包括对多模块化胶囊机器人在仿人体消化道环境、不同浓度溶液环境和猪大肠环境下的实验,实验结果表明多模块胶囊机器人在不同环境下运动性能良好,对接与分离实验验证了主机器人与辅机器人能够实现对接、同步运动和分离动作,图像采集实验验证了胶囊机器人图像采集功能和无线供电的有效性。本课题对多模块化胶囊机器人系统的研究在项目组结题报告中得到临床医生和专家的一致认可,随着技术的不断进步,多模块化胶囊机器人会不断发展并应用于与临床,对提高生活质量具有积极作用,必将会为人类进步事业做出巨大贡献。(本文来源于《天津理工大学》期刊2019-02-01)

阳敏[3](2016)在《多模块化有源电力滤波器并联的控制方法研究》一文中研究指出根据我国绿色、低碳发展的要求,电网谐波问题受到越来越多的关注。有源电力滤波器作为治理谐波的有效装置之一,有利于合理有效的治理谐波,其技术发展为谐波治理提供了良好的前景。多模块化并联有源电力滤波器以其扩容灵活、可靠性高等优点成为电力电子领域的重要发展方向。本文首先介绍了研究背景及意义,主要包括谐波的产生、危害,谐波治理的标准以及主要的治理方法,介绍了有源电力滤波器的拓扑分类,概述了多模块化有源电力滤波器的研究现状。根据有源电力滤波器系统构成要素,阐述了并联型有源电力滤波器的工作原理,并通过对比分析谐波检测方法及电流跟踪控制方法对有源电力滤波器的控制部分进行了概述。介绍了两种常用的电流跟踪策略,双重预测控制和准比例谐振控制策略设计,深入探讨了双重预测控制的稳定性能及跟踪性能,并通过仿真给出双重预测控制及准比例谐振控制的仿真对比分析,结果表明参数设计上准比例谐振更为复杂,但能够实现电路零稳态误差的跟踪效果,具有更好的治理谐波的效果。对于大功率场合,可以通过多台小容量有源电力滤波器并联运行提高滤波系统整体容量。其中,模块化有源电力滤波器提高了系统并联运行的稳定性,并联系统冗余性好,有很大发展前景。本文对目前模块化有源电力滤波器的叁种电流控制策略进行了比较,分析对比了多级电流补偿、谐波电流分频补偿及容量比例分配叁种电流控制方案的优缺点,并阐述了均流和限流的控制方法。在此基础上,引出普遍存在的模块间环流问题。为减小并联系统向电网注入的开关次谐波环流,通过深入分析环流产生的机理,推导出载波相位差与环流大小关系表达式,并提出了对载波相位进行补偿的环流抑制方法,实现并联逆变器的功率均分。最后,仿真验证了本文的环流抑制方案可以很好的抑制模块单元之间的环流,验证了其可行性和正确性。在上述分析的基础上,研制了两台模块化并联有源电力滤波器装置。对其进行了硬件和软件的设计,最后在实验平台上进行了电流补偿的实验,实验结果证实了硬件与软件设计的合理性,对模块化并联系统的应用提供了一定的参考。(本文来源于《湖南大学》期刊2016-05-10)

袁心月,袁竑,李诗骏[4](2015)在《基于多模块化模型的新能源汽车消费市场研究》一文中研究指出针对传统汽车市场模型所存在的数理分析复杂、缺图形用户界面等问题,采用多模块化理念创新性地建立了新能源汽车消费市场模型,包括叁个核心模块:成本模块、接受度模块、市场预测模块,并采用历史检验法验证了模型精度。该模型首次分析了国家新能源汽车产业规划中的总体目标的合理性,预测了未来十五年新能源汽车的消费市场规模,并针对政府补贴进行灵敏度分析,建议合适地取消补贴时间。(本文来源于《企业科技与发展》期刊2015年16期)

张明锐,谢青青,林显琦,欧阳丽[5](2015)在《多模块化逆变器直接并联控制及效率分析研究》一文中研究指出微网中大功率分布式电源并网逆变器采用模块化结构,输出功率的随机性和波动性不仅容易造成逆变器的过载或轻载,而且工作效率不高。本文根据逆变器效率随传输功率的变化在低功率区间成正比例、高功率区间普遍较高的规律,制定基于模糊控制理论的逆变模块投切控制策略,通过其并联数目的调整,维持系统的高效运行;同时设计同步控制器,实现模块的平滑投切;并提出零序环流抑制策略,解决多直接并联模块零序环流突出的问题。仿真分析表明,所采用的控制策略能够实现并网逆变器始终工作在效率最佳工作区间,为分布式电源高效安全并网提供参考。(本文来源于《电气工程学报》期刊2015年07期)

王勇超[6](2004)在《集成PWM开关电源控制器IP核多模块化的设计》一文中研究指出开关电源的应用日益广泛,因此在现代大规模集成电路快速发展,SOC技术日益进步的今天,如何开发构建主要基于CMOS模拟电路的电源类IP核,并通过多模块化的积累,逐步搭建并完善拥有自主知识产权的IP库,越来越拥有重大的现实意义。 本毕业设计研究和提出了构成PWM电源控制芯片的主要功能模块,设计了其中主要模块IP核的多种结构电路并进行了仿真,完成了部分电路的版图设计——包括误差放大器,基准电压源,电压调节器,比较器,振荡器等。仿真结果表明,本文设计的电源电路类IP核结构简单,稳定性好,能够在比较大的电源电压和环境温度变化范围内正常工作,具有一定的先进性和实用性。 多模块化的IP核电路设计只是在IP核系列化实现的过程中完成的第一步,离通用IP核模拟电路库的建立之间的距离则更为遥远。预期论文的工作可为今后PWM电源控制芯片和各种SoC的电源模块设计积累有益的经验,并为建立相应的智能电源IP库做出贡献。(本文来源于《浙江大学》期刊2004-02-01)

柴振荣[7](1995)在《活视力系统中之多模块化并行编程》一文中研究指出活视力系统中之多模块化并行编程@柴振荣计算机视力系统分为主动与被动两种。在被动系统中,保证图象输入的装置固定不动。而在主动系统中,图象的输入则采用“追踪”传感器。在主动视力原则基础上,设计了活视力(AV-an-imatevision)系统。AV系统至少有(本文来源于《管理科学文摘》期刊1995年03期)

多模块化论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着科技的发展,胶囊内镜机器人由于其无痛性和低侵入性的优点在消化道疾病诊疗中越来越受到关注并且逐渐应用到临床。基于临床需求,本研究设计了一种新型的磁控式多模块化胶囊机器人系统。本研究分别对多模块化胶囊机器人系统、叁轴亥姆霍兹线圈的驱动系统、图像采集系统和无线供电系统进行了设计和研究,并进行了一系列实验,用于验证胶囊机器人的特性。操作者通过上位机面板输入或者通过操作器手柄向上位机发送控制信号,由上位机将控制信号发送给叁相交流电源,然后叁相交流电源输入叁相正弦交流电到叁轴亥姆霍兹线圈,线圈产生均匀的旋转磁场,控制胶囊机器人实现有效运动,并在运动过程中完成实时图像信息的采集。首先,为了实现多模块化胶囊机器人定点停动,本研究搭建了叁轴亥姆霍兹线圈系统,对单轴和叁轴亥姆霍兹线圈进行了磁场仿真,对产生的均匀磁场的均匀度与均匀区域有效范围进行了理论分析,并设计了均匀磁场扩展平台,将均匀磁场区域扩大了叁倍,设计了叁轴亥姆霍兹线圈的驱动控制系统。其次,为了解决单一胶囊机器人无法实现多功能化的问题,本研究设计了多模块化胶囊机器人的样机,包括主机器人和辅机器人两部分,还对胶囊机器人进行了动力学和运动学分析。本课题所设计的主机器人用于实现图像采集功能,同时为了保证主机器人的密封性,在结构上设计了“套筒”结构,将图像采集模块和无线供电接收模块封装到主机器人内。根据主机器人的结构,结合辅机器人的受力情况,设计了相应的辅机器人用于实现施药、活检和止血等功能。再次,为了实时的获取消化道内病症信息,本研究设计了无线图像采集系统,包括图像采集模块和接收模块,通过外部PC机实时观察病症信息。为了解决胶囊机器人的能耗问题,本课题设计并分析了无线供电系统,实现了对图像采集模块短距离的无线供电。最后,通过一系列实验评估了多模块化胶囊机器人的运动特性,包括对多模块化胶囊机器人在仿人体消化道环境、不同浓度溶液环境和猪大肠环境下的实验,实验结果表明多模块胶囊机器人在不同环境下运动性能良好,对接与分离实验验证了主机器人与辅机器人能够实现对接、同步运动和分离动作,图像采集实验验证了胶囊机器人图像采集功能和无线供电的有效性。本课题对多模块化胶囊机器人系统的研究在项目组结题报告中得到临床医生和专家的一致认可,随着技术的不断进步,多模块化胶囊机器人会不断发展并应用于与临床,对提高生活质量具有积极作用,必将会为人类进步事业做出巨大贡献。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

多模块化论文参考文献

[1].毛小娟,吴春胤,陈炜颖,曹咏,欧阳庆.多模块化体系下信息管理与信息系统专业科目选修指导体系构建[J].科教文汇(中旬刊).2019

[2].张鹏.磁控式多模块化胶囊机器人系统的结构与控制研究[D].天津理工大学.2019

[3].阳敏.多模块化有源电力滤波器并联的控制方法研究[D].湖南大学.2016

[4].袁心月,袁竑,李诗骏.基于多模块化模型的新能源汽车消费市场研究[J].企业科技与发展.2015

[5].张明锐,谢青青,林显琦,欧阳丽.多模块化逆变器直接并联控制及效率分析研究[J].电气工程学报.2015

[6].王勇超.集成PWM开关电源控制器IP核多模块化的设计[D].浙江大学.2004

[7].柴振荣.活视力系统中之多模块化并行编程[J].管理科学文摘.1995

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