导读:本文包含了球形精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:球形水果,采摘,机械手,高精度
球形精度论文文献综述
李素云,黄宁[1]（2019）在《球形水果采摘机械手的高精度控制仿真》一文中研究指出为了提高球形水果采摘机械手的轨迹跟踪精度和稳态性能、减小球形水果采摘机械手在执行采摘任务过程中造成的水果破碎率,提出了基于LQ理论的球形水果采摘机械手控制方法,设计了具有3自由度的包括手爪、手腕和手臂3个关键部位的球形水果采摘机械手,并分析了各个部位具体功能。假设球形水果采摘机械手为刚性理想模型,设置了3个坐标系,成功实现了机械手在各个坐标系之间的矢量转化,通过计算机械手运动边界条件,建立了球形水果采摘机械手任意运动情况模型。以上述模型为研究对象,设计了模型离散线性控制系统,并计算了具有扰动补偿的离散LQ最优轨迹跟踪控制器最优性能指标,得到了系统最优轨迹跟踪控制器参数,实现了球形水果采摘机械手控制。仿真结果显示,所提方法设计的机械手控制器较好地补偿了系统扰动,能够准确、稳定地执行球形水果采摘任务,大大降低了球形水果采摘机械手在执行采摘任务过程中造成的水果破碎率。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
程舒,花向红,丁凌航,陈西江[2]（2018）在《一种提高球形标靶点云数据质量和中心定位精度方法》一文中研究指出基于球形标靶的点云配准过程中,获得高精度的球形标靶中心坐标十分关键。而球形标靶点云数据的质量直接关系到球面点中心坐标解算结果和精度,提出了基于邻域搜索的点云数据提取方法,给出了改进方法的基本思想和实施过程。在此基础上,提出了基于邻域定权的整体最小二乘球形靶标中心坐标解算模型和方法。通过实验结果表明,该方法不仅可以高效地获取高精度的目标点云信息,而且可以提高球形标靶中心坐标获取的精度。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2018年06期）
卢春亭,张世伟,王岭,王建,何志强[3]（2018）在《空间单层球形网壳向心性鼓形节点施工测量及精度控制技术》一文中研究指出商丘文化艺术中心球幕影院由内、外单层球形网壳结构组成,工程主要特点是采用新型鼓形节点且节点及球壳杆件与整体球心具有向心性。通过阐述向心性鼓形节点球形网壳高空拼装测量技术成功应用的基本过程,总结向心性网壳球杆件与鼓形节点现场拼装、安装测量精度控制措施。(本文来源于《施工技术》期刊2018年20期）
丁文[4]（2017）在《浙江力普石墨粉碎球形化生产线点“墨”成金》一文中研究指出石墨是一种战略资源，素有“黑金子”的美称，用途广泛，在发达国家，石墨产品已作为新能源材料的代表。石墨销售主要按照颗粒大小和纯度：颗粒越大、纯度越高的石墨价格越贵，所以选用专业加工设备至关重要。综观我国，石墨储量居世界前列，但石墨粉的粉碎技术一直比较落后，(本文来源于《企业家日报》期刊2017-08-08）
刘书桂,宋宣晓,韩振华[5]（2016）在《球形靶标中心成像点的高精度定位》一文中研究指出为提高球形靶标中心在像平面上成像点的定位精度,研究了球形靶标成像理论及球心成像点定位方法。建立了空间球在摄像机系统下的投影模型,结合空间解析几何理论,证明了球形靶标的透视投影特性。推导出了球心成像点坐标的精确表达式,并结合测量实际给提出了球心成像点的高精度定位方法。利用仿真实验建立了球心投影畸变误差模型并分析了相关影响因素。最后,结合陶瓷标准球进行了视觉系统位姿参数标定实验。结果表明,该定位方法求得的空间球球心重投影误差比传统的球心成像坐标定位方法产生的重投影误差平均减少了36%,位姿参数稳定性相对提高了40%。得到的结果验证了该球形靶标中心成像点定位方法精度高,鲁棒性强,可应用于基于球形靶标的视觉标定或测量中。(本文来源于《光学精密工程》期刊2016年08期）
张亮[6]（2016）在《球形蜗杆砂轮磨齿机主轴部件回转精度与动特性研究》一文中研究指出近年来随着国内外核电、大型水力发电机、风力发电机等机械的迅速崛起使得市场上对大功率行星齿轮减速器的需求越来越大,然而大型硬齿面内齿圈则是行星减速机的重要核心零件。大型硬齿面内齿圈的磨削仍然是一个技术难点,已经有人基于蜗杆砂轮磨齿法设计了球形蜗杆砂轮磨齿机,但该磨齿机只是处于雏形阶段。机床主轴系统是机床的一个重要部件,其运行状况的好坏直接关系着机床加工精度的好坏。本文以球形蜗杆砂轮磨齿机为基础,对其主轴以及砂轮结构进行进一步设计,并且对主轴的回转精度与动特性进行研究。本文的研究内容主要有以下几点:(1)分析了原磨齿机的结构方案,对其原结构方案不足进行了改进。采用空心的带有液体平衡装置的砂轮可拆分式砂轮体结构,减小了砂轮体质量,改进了砂轮体的平衡性能、主轴的动态特性。(2)对主轴结构进行参数化建模,以其静刚度最大为目标函数,用有限元软件Ansys Workbench对主轴的结构参数进行优化,用优化结果对主轴的相应尺寸进行修改。(3)分析了主轴组件回转误差产生的原因,找出了主轴组件所导致的回转误差,对砂轮磨齿时砂轮体的径向跳动和摆动进行了建模与仿真,依据仿真结果提出了一些能够改善主轴组件回转精度的措施。(4)为了更合理的确定主轴的支承跨距,砂轮的质量,进行了主轴的动特性分析。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-05-01）
刘小宁,刘岑,张红卫,刘兵,袁小会[7]（2016）在《薄壁球形容器爆破压力计算公式精度研究》一文中研究指出建立了钢制薄壁球形容器爆破压力计算公式精度的评价指标。基于55组球形容器爆破压力实测数据,计算并对比分析了中径公式、福贝尔公式以及相关文献提出的两种计算公式的精度指标数值。研究表明,对多层球形容器,当材料屈强比为0.7209~0.8475且容器径比为1.053~1.107时,中径公式准确度(计算值与实测值之比)平均值为0.9770,变异系数为0.0354;对单层球形容器,当材料屈强比为0.3362~0.5208且容器径比为1.109~1.257时,中径公式准确度平均值为1.1853,变异系数为0.0998。在4种球形容器爆破压力计算公式中,中径公式计算结果精度高、稳定性好且适用性广。(本文来源于《压力容器》期刊2016年03期）
李贺[8]（2014）在《基于剪式单元的高精度球形展开雷达校准机构的设计与研究》一文中研究指出随着我国航天事业的飞速发展,空间飞行任务复杂性和多样性,空间可展机构将发挥着更加重要的作用,其关键技术的研究将具有更大的应用价值及现实意义。本文将从雷达校准卫星的需求出发,研究复杂大型空间可展机构的相关理论和技术,根据校准原理及载荷要求进行可展机构的方案设计及论证,最终拟设计一种由剪式单元环形装配体组合形成的空间近球面机构,将为我国第一颗雷达校准卫星研制打下一个良好的基础,具有很好的应用前景。本文针对高精度球形展开雷达校准机构,研究涵盖以下几部分内容：首先,基于螺旋理论和空间多面体的几何关系,分析了由剪式单元和叁分支平台构成的复杂球形可展机构的运动特性,得出了其自由度为1的结论；其次,针对这种基于空间多面体的概念引申而出的空间球形可展机构,建立了其运动分析模型,给出了数字实例,并进行了自顶向下设计及参数化建模,进一步完成了机构构型设计系统与建模软件的无缝集成和二次开发,通过界面操作和后台运算,获取其构型设计模型结果；最后,针对高精度球形展开雷达校准机构在轨道上的无重力环境,研究适应大型可展机构地面展开试验方法并设计试验工装方案,为工程验证奠定基础。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2014-02-14）
王玉江,向宇,李晓妮[9]（2013）在《多球形虚拟源强PNAH声场重建精度的影响因素分析》一文中研究指出为了进一步提高Patch近场声全息数据外推精度,研究采用多球形虚拟源强的布置方法进行全息数据外推,该外推方法具有实施简单、外推精度高的特点,并通过数值算例验证了该方法的有效性.在利用多球形虚拟源强进行声场重建时,由于多虚拟球的布置方式的不确定性,为了更好地提高重建精度,必须要分析声场重建精度的各种影响因素,通过理论分析和数值仿真,从而获得提高重构精度的规律.(本文来源于《广西工学院学报》期刊2013年04期）
侯东兴,李宗春,王力[10]（2012）在《基于球形靶标的点云拼接精度测试》一文中研究指出拼接是地面叁维激光扫描仪数据采集和处理中的关键环节,其中叁维拼接处理又是一个难点。利用标准球形靶标中心坐标差对后视定向法的拼接精度进行测试。在两个测站间设置4个标准球形靶标,通过拟合分别获取球心,利用球心坐标的差值评价拼接精度。通过分析得出,后视定向法的精度由控制点的精度决定。同时说明该拼接方法在叁维点云拼接中实用性强,拼接精度高。(本文来源于《全国工程测量2012技术研讨交流会论文集》期刊2012-08-20）
球形精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于球形标靶的点云配准过程中,获得高精度的球形标靶中心坐标十分关键。而球形标靶点云数据的质量直接关系到球面点中心坐标解算结果和精度,提出了基于邻域搜索的点云数据提取方法,给出了改进方法的基本思想和实施过程。在此基础上,提出了基于邻域定权的整体最小二乘球形靶标中心坐标解算模型和方法。通过实验结果表明,该方法不仅可以高效地获取高精度的目标点云信息,而且可以提高球形标靶中心坐标获取的精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
球形精度论文参考文献
[1].李素云,黄宁.球形水果采摘机械手的高精度控制仿真[J].计算机仿真.2019
[2].程舒,花向红,丁凌航,陈西江.一种提高球形标靶点云数据质量和中心定位精度方法[J].测绘地理信息.2018
[3].卢春亭,张世伟,王岭,王建,何志强.空间单层球形网壳向心性鼓形节点施工测量及精度控制技术[J].施工技术.2018
[4].丁文.浙江力普石墨粉碎球形化生产线点“墨”成金[N].企业家日报.2017
[5].刘书桂,宋宣晓,韩振华.球形靶标中心成像点的高精度定位[J].光学精密工程.2016
[6].张亮.球形蜗杆砂轮磨齿机主轴部件回转精度与动特性研究[D].燕山大学.2016
[7].刘小宁,刘岑,张红卫,刘兵,袁小会.薄壁球形容器爆破压力计算公式精度研究[J].压力容器.2016
[8].李贺.基于剪式单元的高精度球形展开雷达校准机构的设计与研究[D].北京邮电大学.2014
[9].王玉江,向宇,李晓妮.多球形虚拟源强PNAH声场重建精度的影响因素分析[J].广西工学院学报.2013
[10].侯东兴,李宗春,王力.基于球形靶标的点云拼接精度测试[C].全国工程测量2012技术研讨交流会论文集.2012