导读:本文包含了卸料机械手论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:冲床卸料机械手,结构设计,有限元仿真,模态分析
卸料机械手论文文献综述
胡传松[1]（2018）在《冲床卸料机械手的结构设计与有限元仿真》一文中研究指出随着现代制造业的快速发展,冲压生产也朝着高速度、高精度的方向发展,传统的人工上下料方式已不能满足现代冲床的使用要求,因此设计冲床自动上下料机械手具有重要的实践意义.根据45T冲床的结构特点以及实际生产需要,分析了自动卸料机械手在实际生产中的应用,并对其结构进行了设计,对机械手的齿轮回转机构、手部吸盘结构和机械臂结构进行了构建,并采用有限元方法进行了静力学分析和模态分析,结果证明该机械手满足冲床使用要求.(本文来源于《西安文理学院学报(自然科学版)》期刊2018年05期）
张晨亮,刘晓青,白松[2]（2018）在《一种M1080B磨床自动卸料机械手》一文中研究指出本文设计了一种用在M1080B磨床自动上料机械手,该装置采用气动回路传递动力,PLC程序控制,使机械手能够实现全自动循环卸料,自动检测工件,自动抓取工件,计数等功能,从而在实际工作环境中能够代替工人在手工卸料时,手伸入到磨床的工作区,工件表面温度高而造成的烫伤事故。该机械手自动化程度高、抓取范围广、成本低廉具有较高的推广价值。(本文来源于《陕西国防工业职业技术学院学报》期刊2018年01期）
江凌云[3]（2016）在《拉延机卸料用大型机械手的设计》一文中研究指出介绍了一种机电一体化设备——拉延机卸料用大型机械手的设计方法,完成了机械元件、气动元件、控制元件的选型和设计工作,给出了控制系统的实现逻辑。本设计综合应用了Pro/e,FluidSIM,GX Developer等开发工具和传统的机械设计方法,实现了虚拟设计和装配,提高了设计效率和设计质量。(本文来源于《滁州学院学报》期刊2016年02期）
丁锦宏[4]（2015）在《基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计》一文中研究指出针对CJK6130数控车床,分析了卸料机械手的工作过程,提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案,介绍了机械手气动控制回路,并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述,同时设计了顺序控制功能图。(本文来源于《江苏工程职业技术学院学报》期刊2015年01期）
王才峄,宁宗奇,季韬[5]（2013）在《注塑机专用卸料机械手设计》一文中研究指出本文设计了一套基于PLC的注塑机专用卸料机械手。该型机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械,采用气压及液压传动系统驱动,用PLC进行控制。该设备可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。(本文来源于《科技资讯》期刊2013年33期）
赵献丹[6]（2011）在《电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计》一文中研究指出介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理,概述了机械手的工作流程和液压系统,为实现机械手的功能,设计了基于松下FP1-C24的PLC控制系统,进行了PLC输入输出端口的分配,绘制了PLC的接线图。(本文来源于《现代机械》期刊2011年05期）
罗湛[7]（2011）在《基于PLC的卸料机械手设计》一文中研究指出随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求。通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案。(本文来源于《液压与气动》期刊2011年05期）
陆由斌[8]（2009）在《卸料机械手的计算机辅助设计与分析》一文中研究指出本文在综述了近年来机械手技术研究状况和应用的基础上,结合电机生产线的生产要求,对原有生产线进行了分析和研究,指出了其存在的问题并提出了可行的改进方案,在此基础上对机械手进行了系统的分析,提出了整体结构的设计方案,对机械手的机械部分进行了设计,并用CATIA软件进行了叁维造型,与此同时,为了实现功能强大、结构紧凑、小巧精致的最佳设计结果,对其机械结构进行了有限元分析,得到了应力变形位移图和米塞斯等效应力云图,找到了应力集中部位,并对其结构进行了调整和处理使其满足应力需求,达到了优化设计之目的。在对机械手叁维造型的基础上,为了对机械手的空间位置和姿态进行控制,需要对机械手的运动学进行分析和研究。机器人运动学就是要建立各种运动构件和末端执行器空间的位置、姿态之间的关系,为机器人位置的控制提供分析的手段和方法。因此,为了得到机械手位于任何期望位姿时关节变量的表达式,用机器人正运动学方程的D-H表示法对卸料机械手的各个关节进行了矩阵变换,得到了机械手的总变换矩阵。在此基础上推导和建立了运动关系逆向分析数学模型,求得了机械手的各个关节变量的数学表达式。即给定机械手的最终要求的位置和姿态,求得了各关节的运动参数数学表达式。对于机械手的控制,本文采用的是PLC控制技术对其运动进行控制,为方便整个系统的调试与维修、应付某些紧急情况,采用手动和自动相结合的操作方式,并编写了手动和自动控制程序梯形图,实现了手动、自动、单步、循环等控制要求。通过自动操作既提高了生产效率,又达到了很高的控制精度。机械手的位置检测元件主要是使用限位开关进行限位,而工件是否到位是使用光电开关来检测。(本文来源于《安徽农业大学》期刊2009-06-01）
周宗团,杜鹏[9]（2008）在《基于液压系统的电机转子压铸机卸料机械手的设计》一文中研究指出针对电机转子压铸机转子卸料工艺过程中流程慢、效率低、劳动强度大和安全性差等问题,设计了卸料机械手.给出了机械及液压系统的工作原理和结构组成,实现了电机转子整个生产过程的机械自动化.(本文来源于《西安工程大学学报》期刊2008年06期）
张弛[10]（2005）在《冲床自动卸料机械手的研制》一文中研究指出介绍了一种自动卸料机械手,以解决冲床冲压件不易安全取出的问题。对系统组成、工作原理以及控制技术做了详细介绍。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2005年12期）
卸料机械手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文设计了一种用在M1080B磨床自动上料机械手,该装置采用气动回路传递动力,PLC程序控制,使机械手能够实现全自动循环卸料,自动检测工件,自动抓取工件,计数等功能,从而在实际工作环境中能够代替工人在手工卸料时,手伸入到磨床的工作区,工件表面温度高而造成的烫伤事故。该机械手自动化程度高、抓取范围广、成本低廉具有较高的推广价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
卸料机械手论文参考文献
[1].胡传松.冲床卸料机械手的结构设计与有限元仿真[J].西安文理学院学报(自然科学版).2018
[2].张晨亮,刘晓青,白松.一种M1080B磨床自动卸料机械手[J].陕西国防工业职业技术学院学报.2018
[3].江凌云.拉延机卸料用大型机械手的设计[J].滁州学院学报.2016
[4].丁锦宏.基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计[J].江苏工程职业技术学院学报.2015
[5].王才峄,宁宗奇,季韬.注塑机专用卸料机械手设计[J].科技资讯.2013
[6].赵献丹.电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计[J].现代机械.2011
[7].罗湛.基于PLC的卸料机械手设计[J].液压与气动.2011
[8].陆由斌.卸料机械手的计算机辅助设计与分析[D].安徽农业大学.2009
[9].周宗团,杜鹏.基于液压系统的电机转子压铸机卸料机械手的设计[J].西安工程大学学报.2008
[10].张弛.冲床自动卸料机械手的研制[J].制造技术与机床.2005