一、农用轮式液压挖掘机面世（论文文献综述）
肖魏魏[1]（2018）在《35马力丘陵山地拖拉机稳定性研究》文中研究表明丘陵山区的地形分散不集中,地面之间的高度差较大,农业机械在作业时相比于平原而言较为困难。丘陵山地拖拉机作为一种适用于我国丘陵山区农业耕作的动力机械,不仅应具有一般拖拉机的基本特点,还应具有良好的坡地工作性能,尤其是坡地稳定性。随着我国对丘陵山区农业机械化发展的日益重视,丘陵山区农业机械需求量日益增加,开展丘陵山地拖拉机坡地稳定性研究,可有效地改善其整机性能,提高丘陵山地拖拉机的工作效率。丘陵山地拖拉机的研究大多基于目前尚未健全的理论,对其整体性能的考核也主要是依靠多次重复试验完成。相比于传统静力学方法,采用虚拟样机技术和多体动力学仿真技术相结合的方法,可实现对丘陵山地拖拉机整机的整体性能的提前预测和评估,降低成本,缩短研发周期,为丘陵山地拖拉机的研发提供技术支持。丘陵山地拖拉机的机械系统非常复杂,本文在分析山地机械及其稳定性能的国内外研究现状的基础上,依托科技部国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目,开展新型35马力丘陵山地拖拉机整机设计。运用力学分析、三维建模、仿真分析和室内模型试验等方法,对丘陵山地拖拉机进行稳定性分析建模,并运用多体动力仿真软件ADAMS对丘陵山地拖拉机在不同坡度的纵向坡和横向坡上行驶和作业时的稳定性开展运动学仿真分析。首先,采用经典力学理论,详细分析了丘陵山地拖拉机在坡道上行驶和作业时的纵向稳定性和横向稳定性,推导出表征丘陵山地拖拉机稳定性评价指标的滑移角和倾翻角的计算公式,设计姿态自调整转向驱动桥调平总成结构,简述了丘陵山地拖拉机调平系统的工作原理;其次,应用三维建模软件CATIA建立了新型丘陵山地拖拉机的发动机、离合器、变速箱、差速器、转向器、末端传动、前桥、后桥和液压装置等各个零部件的虚拟模型并完成了整车装配,导入仿真软件ADAMS对整车进行数据化处理;再次,运用多体动力学仿真软件ADAMS对丘陵山地拖拉机进行运动学建模仿真,分析整车在不同坡度的纵向坡和横向坡上行驶和作业时的稳定性并得到以下结果:在纵向10°坡和横向15°坡上行驶和作业时,通过调平,当液压缸行程达到最大时,可以使车身在坡道上达到水平;在不调平的工况下,纵向坡的坡度达到35°或横向坡的坡度达到30°时,整车失稳;在调平的工况下,纵向坡的坡度达到45°或横向坡的坡度达到30°时,整车失稳;最后,开展了模型车在不调平的工况下的稳定性室内试验,试验数据与仿真结果相比,纵向极限倾翻角的误差为12.20%,横向极限滑移角的误差为11.03%,验证了整车三维仿真模型与仿真结果的可靠性和正确性。
本刊编辑部[2]（2017）在《BICES 2017信心与雄心》文中指出时值中国工程机械行业持续复苏,呈现企稳回升的良好态势之际,主题为"绿色智能,创享未来"的第十四届中国（北京）国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会（BICES 2017）于首都北京——中国国际展览中心新馆圆满举行。经历了过去五年的持续低迷,工程机械行业形势从2016年下半年开始逐渐向好,尤其是步入2017年以来,基建拉动、更新换代需求、去年的低基数效应等多种因素叠加,为设备销量持续高增长带来新动力,行业整体复
本刊编辑部[3]（2014）在《20年,一本杂志和一个行业的脉动》文中研究表明20年前,《工程机械与维修》杂志创刊。创刊之初,杂志的定位概括成四句话:工程机械行业的窗口,技术经验交流的园地,企业与用户间的桥梁,使用和维修者的挚友。这四句话概述精准,颇为工整,同时也带着浓郁的时代特色。20年,我们见证、记录行业变迁,为行业发声,为时代立言。
张奥[4]（2013）在《工程机械散热器传热特性分析》文中认为散热器作为工程机械冷却系统中最重要的部件之一，对车辆相关子系统的工作性能和工作状态有着决定性影响，优化散热器性能和降低生产成本具有重要现实意义。同时，车辆冷却系统的设计直接关系到整车运行的经济性、可靠性和排放性能，动力舱内流场的优化设计已经成为工程车辆有关研究的重点之一。本文结合国家科技支撑计划课题“面向节能与安全的集成智能化工程机械装备研发”（课题编号：2013BAF07B04）以工程机械常用的板翅式散热器和散热器组为研究对象，对冷热流体侧翅片换热性能、散热器结构优化、散热器组性能等三个方面进行了研究。首先，建立翅片微流道数值模型，利用FLUENT软件对翅片性能进行分析，经与试验关联式对比对该模型进行了验证。分析了翅片高度、翅片厚度、翅片节距、错齿长度等结构参数对锯齿型翅片换热性能和阻力特性的影响，冷热流体状态对散热器换热和压阻特性的影响。其次，以某型装载机冷却系统为研究对象，分析了散热器模块中密封性和散热器间距离对各散热器换热性能的影响，得到结论：冷却液散热器和传动油散热器间密封后，传动油散热器换热性能改善，其他两个散热器换热性能恶化；散热器间距增大后，液压油散热器换热性能基本不变，冷却液散热器换热性能变好，传动油散热器换热性能变差。再次，以某型装载机冷却系统内散热器为研究对象，建立了以换热量和空气侧压力损失为目标的优化模型，利用多目标遗传算法进行优化计算。用户可以根据自己的实际需要调整目标函数和约束函数。根据液压油散热器优化结果，散热器的耗材量和散热器的性能都有了一定程度地改善。最后，对装载机动力舱内流场的数学模型进行了研究分析，根据实际工况，得到数值计算所需要的边界条件，分析了装载机整车流场特性，基于散热器模块分析和散热器结构优化提出了整车散热性能的两条改进方案，两种改进方案均改善了整机换热性能。
本刊编辑部[5]（2012）在《bauma China 2012展前预览》文中认为第六届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会展（即bauma China 2012展）将于2012年11月27日至30日在上海新国际博览中心盛大展出。目前,近2700家展商名单已经在bauma官网公布,国内外新老企业也将在室内外展馆逾30万m2的展览面积上精彩亮相。同时,截至目前已约有来自80个国家和地区的观众踊跃报名参观,其中,来自俄罗斯、东南亚等工程机械行业新兴市场的采购商表现出积极的参观热情。为了帮助读者进一步提早了解参展商和展出产品情况,本刊编辑部与展会主办方合作,特
沈嵘枫[6]（2010）在《林木联合采育机执行机构与液压系统研究》文中认为论文依托“十一五”国家科技支撑计划资助项目（项目编号2006BAD11A15）“多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发”,进行多功能林木联合采育机执行机构负荷传感液压系统研究。以林木联合采育机执行机构为对象,研究液压系统泵与负载匹配、执行机构轨迹规划的节能性与操控性。主要工作：论文分析执行机构主要动作：主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、伐木头工作、工作臂回转以及其它辅助动作。确定执行机构运动学动力特性要求、复合动作要求、主要技术参数：自由度、定位精度、工作范围、最大工作速度及液压参数。根据工况分析推导臂部运动驱动力计算。执行机构是一具有多自由度的特种工程机械机构。机构经常起动、制动、换向、外负载变化很大、冲击和振动多,对液压系统要求高。对开式系统和闭式系统、中位常开换向阀系统与中位常闭换向阀系统部分流量时功率损失分析,负载传感液压系统适合多执行部件机构。1)论文研究工作臂变幅机构采用单个液压缸和两个并联液压缸液压两种布置方案。工作臂变幅机构主参数是变幅速度和变幅力（力矩）,变幅缸伸缩速度用几何方法；变幅缸推力用静力学方法。确定变幅缸有关参数后可确定液压系统参数。执行机构液压系统基本回路：工作臂回路、伐木头回路。控制阀是集合各种功能阀件的多路阀。根据选用的高压变量泵,执行机构主阀选用闭芯、分片式结构高压负荷传感多路阀。整个液压系统采用一台带有负荷传感控制变量泵为各工作装置提供压力油。2)建立液压模型包括负荷传感泵、可调节流阀、负荷传感管路以及执行器（负载）等。通过对液压模型研究,执行机构液压系统为非线性时变系统。对执行机构液压系统进行仿真,充分考虑整个油路容积特性、液动力等因素。通过仿真验证负荷传感液压系统特性,得出负载与压力、流量关系曲线。负荷传感系统输出流量由负荷传感阀阀开口度决定,与外负载无关。3)论文建立工作臂系统三自由度动力学方程,推导工作臂系统最大操作速度方程,并进行自由度影响分析。进行混合力与位置控制分析,求解液压执行元器件有效驱动力与关节驱动力矩,得出6阶的控制方程。为了验证液压系统,论文对执行机构进行运动仿真,求解执行机构末端（伐木头）运动速度和加速度变化曲线。执行机构负荷传感液压系统具有稳定性和可控性。4)根据电液比例位置、速度控制系统原理,建立系统的数学模型。通过建立仿真模型,利用Matlab-Simulink对系统的动态性能进行计算机仿真。并对仿真结果进行分析,仿真结果对执行机构研究提供强有力的理论支持。通过理论分析和计算机仿真确定该系统的标称模型。确定执行机构电液比例液压系统控制参数,设计基于CAN-Bus执行机构电液比例控制方式。根据研究结果搭建林木联合采育机执行机构负荷传感液压系统实验物理样机,对负荷传感液压系统节能效果与操作特性进行实验分析,验证负荷传感系统具有良好的节能效果及操纵特性。
朱洪前[7]（2010）在《复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究》文中提出随着陆地矿产资源的不断枯竭,深入开发各种海洋矿产资源受到世界各国的重视。在浩瀚的海底,富含一种结核状矿石,内有锰、钴、镍、铜、铅、锌、金、银、铝等金属元素,品位非常高。海底采矿机器人需要携带采矿头、动力站、电子设备、输矿软管和电缆等自主行走于稀软的海底,收集各种矿石。深海采矿机器人的作业环境很复杂,如：连接深海采矿机器人与中继矿仓的输矿软管长达数百米,在作业过程中,软管张紧度不断变化,引起软管张力动态变化,中继仓受海浪影响上下起伏,引起软管产生摆动。由于海底稀软,软管阻力将引起履带打滑率及其测量噪声的波动,产生一个复杂动态干扰,作用在深海采矿机器人组合定位系统与轨迹跟踪控制系统,影响到深海采矿效率与深海采矿系统安全。论文针对复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪所做的主要研究工作和贡献总结如下：1)鉴于海上实验的困难,为了降低系统开发的风险,针对采矿机器人在稀软海底行驶时打滑严重,打滑率难以准确测量等问题,基于悬链线法,通过对超越方程组数值求解,实时计算软管阻力,建立了新的深海采矿机器人动力学模型与履带打滑率计算模型,为组合定位与轨迹跟踪控制系统分析模型的建立奠定了基础。2)针对长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,采用附加打滑参数的履带机器人运动学模型,根据湖试数据对定位系统过程噪声与测量噪声进行了描述,利用新息序列实现噪声统计特性自适应,然后考虑测量数据时延带来的影响,通过卡尔曼滤波器将长基线定位信息与航位推算信息进行融合,得到采矿机器人的位置估计。研究结果证实,该自适应卡尔曼滤波器能有效地适应过程噪声与测量噪声统计特性的变化,比常规卡尔曼滤波器具有更好的深海采矿机器人定位效果。3)针对扩展卡尔曼滤波（EKF）在海底采矿机器人组合定位系统中应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,将无色卡尔曼滤波（UKF）用于基于长基线（LBL）与航位推算（DR）的深海采矿机器人组合定位系统中。考虑测量数据时延的影响,组合定位系统融合LBL与DR信息,得到海底采矿机器人的位置估计。研究结果表明UKF方法能够明显减少组合定位系统的线性化误差,提高海底采矿机器人定位系统的精度与稳定性。4)针对组合定位系统存在的非线性、打滑噪声变化大、声纳检测信息延迟等导致的滤波器性能下降问题,采用了一种新的过程噪声方差自适应调整方法,并将其与UKF相结合,形成自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）。研究结果表明：该方法可以实时调整过程噪声方差,有效地避免由于过程噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,其深海采矿机器人位置估计效果明显优于常规UKF方法。5)基于视线导航方法,得到期望的深海采矿机器人速度与航向角。考虑履带打滑的影响,并加入一个与航向角误差成正比的分量,建立两侧液压马达期望角速度的计算模型,实现深海采矿机器人的航向角控制。针对液压系统的非线性和不确定性,建立了液压马达角速度控制系统分析模型,提出了参数自整定模糊PID控制方法与在线自学习并积模糊控制方法。研究结果表明：期望马达角速度计算时,履带打滑率补偿精度越高,深海采矿机器人越能够准确地跟踪预定的采矿路径。
本刊记者团[8]（2008）在《bauma China 2008——稳健成长 再创辉煌》文中指出113000名专业观众,观众数量增长40%210000平米展示面积,较上届扩大40%来自30个国家的1608家展商,展商数量增长48%bauma China2008第四届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会万众瞩目中完美谢幕,多项数据纪录再次被刷新:其观众数量、展示面积和展商数量都再创新高,均为历届之最。
李立新[9]（2008）在《小型丘陵甘蔗联合收割机整机布局设计及物流仿真》文中提出甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物,小型丘陵甘蔗联合收割机的研究对于甘蔗生产和收获机械化具有重要意义。本文提出并设计了一种适应我国南部地区,尤其是广西地貌特点的小型丘陵甘蔗联合收割机,从而降低劳动强度,减少收获损失,为改变我国甘蔗收获的落后局面,提高农业机械化水平做了一些工作。本文主要工作如下:一、通过使用条件、行走方式、设计合理性、物流倾角优化等方面分析了小型丘陵甘蔗联合收割机的整体设计方案,给出了小型丘陵甘蔗联合收割机实际建模参数、机械传动系布置方式和整机布局方案,进行了物流倾角优化。二、通过计算小型丘陵甘蔗收割机重心、功率和牵引性,以及分析通过性、转向性和操作性,验证了小型丘陵甘蔗收割机爬坡能力、通过松软土壤能力等整机性能优于二轮驱动轮式甘蔗收割机。三、利用柔性化的甘蔗模型,进行了甘蔗流程35°物流倾角时仿真分析。通过仿真,优化甘蔗收割机各旋转功能部件的转速及功能部件的结构位置,以及甘蔗与流程部件的接触参数等数据。四、经过甘蔗收割机30°、35°和40°物流倾角时的物流仿真比较得知,在结构许可条件下,小型丘陵甘蔗收割机在甘蔗速度和物流消耗功率方面采用小物流倾角优于大物流倾角。为物理样机的设计提供依据。
朱士岑[10]（2006）在《抓住机遇应对市场国际化的挑战》文中研究表明中国加入WTO后,农机行业更直接面对“市场国际化”的机遇和挑战。一方面指“引进来”,与入境的跨国公司在中国市场上竞争;另一方面指“走出去”,与外国公司在国际市场上竞争。“十一五”仍是一个机遇大于挑战的环境。那么,在国内市场上,中国农机企业能否像韩国那样保持主导地位,还是像巴西那样,被外国跨国公司所主导?在国外市场上,中国农机企业能否由国内知名企业成长为国际知名企业? 本世纪第二个十年可能是这一决战的重要时期。而“十一五”,正是我们行业认真应对的关键时期。
二、农用轮式液压挖掘机面世（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、农用轮式液压挖掘机面世（论文提纲范文）
（1）35马力丘陵山地拖拉机稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及目的意义 |
| 1.1.1 国外研究现状 |
| 1.1.2 国内研究现状 |
| 1.2 课题的来源及论文主要研究内容和技术路线 |
| 1.2.1 课题的主要来源 |
| 1.2.2 论文主要研究内容 |
| 1.2.3 技术路线 |
| 第2章 丘陵山地拖拉机稳定性理论分析与调平总成设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 坡道直线行驶稳定性 |
| 2.2.1 坡道直线行驶纵向稳定性 |
| 2.2.2 坡道直线行驶横向稳定性 |
| 2.3 调平总成的设计及工作原理 |
| 2.3.1 调平总成结构设计 |
| 2.3.2 工作原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 丘陵山地拖拉机多体动力学建模与仿真 |
| 3.1 仿真软件ADAMS简介 |
| 3.2 多刚体动力学基础 |
| 3.2.1 多刚体动力学模型 |
| 3.2.2 ADAMS的方程求解方案 |
| 3.3 几何模型的建立 |
| 3.3.1 发动机模型建立 |
| 3.3.2 传动系模型建立 |
| 3.3.3 轮胎模型建立 |
| 3.3.4 驱动桥模型建立 |
| 3.3.5 整车模型虚拟装配 |
| 3.4 约束施加 |
| 3.5 路面模型的建立 |
| 3.6 坡道直线行驶运动学仿真 |
| 3.6.1 纵向稳定性仿真 |
| 3.6.2 横向稳定性仿真 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 拖拉机稳定性模型试验 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 按比例缩小整车模型的确定 |
| 4.3 稳定性试验 |
| 4.3.1 试验目的 |
| 4.3.2 试验条件 |
| 4.3.3 试验方案 |
| 4.3.4 试验结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
| 导师及作者简介 |
（2）BICES 2017信心与雄心（论文提纲范文）
| 展会亮点 |
| 行业形势止跌回暖全面提振展商信心 |
| 绿色、智能化设备系数亮相引导产品创新趋势 |
| 高规格行业论坛同期举办云集行业大咖把脉行业动向 |
| 特色展区百花齐放集中展示各行业发展成果 |
| 发起和传承中国工程机械文化让科技走进公众视野 |
| “技术领先、用不毁”徐工奏响世界装备最强音 |
| 以技术领先、用不毁, 叫响“中国制造” |
| 智能制造, 铸就国之砝码 |
| 亮点汇集中联重科4.0产品将全面起航 |
| 4.0“新品+精品”引领智能、绿色新风尚 |
| 智能管理平台营造极致新体验 |
| 新三一, 新启航三一“全明星”军团争霸BICES 2017 |
| 众多新品首次亮相 |
| 高品质配件集中参展 |
| 丰富多彩的活动为三一添彩 |
| 全新推出的三一新一代三防手机 |
| 签约不断, 硕果累累 |
| “极限工况强悍设备”柳工携29台设备重磅亮相 |
| 旗舰级产品悉数亮相 |
| 成功签署多项合作协议 |
| 新品发布暨交机仪式接力进行山推“炫”动BICES 2017 |
| 群英荟萃“黑科技”齐聚山推 |
| 成就价值你在我心中是最美 |
| 精益求精让“山推智造”享誉世界 |
| 技术领先国机重工“霸器”登场 |
| 赓续匠心, “智”造装备 |
| 项目带动 聚焦海外 |
| 混动产品闪耀BICES日立建机掀起新一轮绿色革命 |
| “智能机器时代”卡特彼勒展示最新产品和解决方案 |
| 新一代Cat? (卡特) 液压挖掘机全球首发 |
| 推出Cat? (卡特) 950 GC高卸版、侧卸版机型 |
| 最新研发的AP655F L加长版沥青摊铺机 |
| 山工机械的产品和解决方案 |
| Cat? (卡特) 智能技术与服务 |
| 引领环保时代山东临工发布满足全球最高排放标准的装载机——L959F |
| 兼顾后市场布局Perkins以全新技术迎接国四排放标准 |
| 夯实基础, 迎接国四排放标准 |
| 布局后市场, 推出免费APP |
| 智在中国, 誉满全球山工机械携新品强势出击BICES 2017 |
| 全新车型精彩亮相科泰重工专注压路机研发与制造 |
| 打造工程机械行业新生态迈迈全新“迈迈管家”APP上线 |
| 非公路产品盛装亮相同力重工尽展风采 |
| 非道路五阶段已进入试行期康明斯推进绿色动力技术革新 |
| 互学互鉴、互利共赢“一带一路”论坛举办 |
| 传承中非友谊, 共创美好未来中非工程机械合作发展论坛成功召开 |
| 绿色动力, 擎动未来“四阶段排放设备展览专区”亮点纷呈 |
（3）20年,一本杂志和一个行业的脉动（论文提纲范文）
| 1995进口工程机械遇使用难题 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 1996狼来了? |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 1997进口二手工程机械之祸 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 1998“自律价”扼制“恶性竞争” |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 1999“农用工程机械”概念诞生 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2000西部大开发拉开“黄金十年”帷幕 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2001服务竞争初现端倪 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2002代理销售展露锋芒 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2003重组并购浪潮突起 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2004宏观调控 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2005回归理性竞争追求合理利润 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2006客运专线建设为行业注入新活力 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2007海外布局提速 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2008奥运与汶川地震 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2009从“谷底”跃至“巅峰” |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2010低碳节能元年 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2011零首付低首付 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2012市场步入寒冬 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2013二手设备流通遇困局 |
| 大事件 |
| 新产品 |
| 2014无限责任担保 |
| 大事件 |
| 新产品 |
（4）工程机械散热器传热特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 散热器的研究 |
| 1.2.2 动力舱热系统研究 |
| 1.3 本文主要内容 |
| 第2章 板翅式散热器数值模拟基础 |
| 2.1 板翅式散热器几何特征 |
| 2.1.1 板翅式散热器构造 |
| 2.1.2 50 型装载机板翅式油散热器特征参数 |
| 2.2 散热器传热原理 |
| 2.2.1 翅片效率 |
| 2.2.2 散热量 |
| 2.2.3 压力损失 |
| 2.3 锯齿型错列翅片的 CFD 分析 |
| 2.3.1 计算模型的建立 |
| 2.3.2 控制方程 |
| 2.3.3 网格划分 |
| 2.3.4 边界条件设定 |
| 2.3.5 控制方程的求解 |
| 2.3.6 CFD 分析结果的试验验证 |
| 2.4 流体介质物性参数 |
| 2.4.1 空气的物性参数 |
| 2.4.2 机油物性参数 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 冷流体侧翅片换热性能分析 |
| 3.1 散热器性能指标 |
| 3.1.1 换热性能指标 |
| 3.1.2 阻力性能指标 |
| 3.1.3 强化表面特性品质 |
| 3.2 冷流体侧典型翅片性能研究 |
| 3.2.1 翅片结构参数 |
| 3.2.2 翅片性能对比 |
| 3.3 基于 CFD 模拟的锯齿型翅片性能分析 |
| 3.3.1 流场分析 |
| 3.3.2 温度场和压力场分析 |
| 3.4 冷流体侧结构参数对翅片性能的影响 |
| 3.4.1 冷流体侧翅片高度对翅片性能的影响 |
| 3.4.2 冷流体侧翅片厚度对翅片性能的影响 |
| 3.4.3 冷流体侧翅片节距对翅片性能的影响 |
| 3.4.4 冷流体侧错齿长度对性能的影响 |
| 3.5 不等宽错齿长度对翅片性能的影响 |
| 3.6 散热器性能预估 |
| 3.6.1 散热器性能预估数学模型 |
| 3.6.2 冷流体状态对散热器性能影响 |
| 3.7 小结 |
| 第4章 热流体侧翅片换热性能分析 |
| 4.1 热流体侧典型翅片性能研究 |
| 4.2 热流体状态对散热器性能影响 |
| 4.2.1 液压油散热器 |
| 4.2.2 传动油散热器 |
| 4.2.3 冷却液散热器 |
| 4.3 翅片结构参数对液压油散热器性能影响 |
| 4.3.1 翅片高度对散热器性能影响 |
| 4.3.2 翅片厚度对散热器性能影响 |
| 4.3.3 翅片节距对散热器性能影响 |
| 4.3.4 错齿长度对散热器性能影响 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 装载机冷却系统散热性能分析 |
| 5.1. 整机流场分析 |
| 5.1.1 风扇表征模型 |
| 5.1.2 散热器表征模型 |
| 5.1.3 物理模型 |
| 5.1.4 边界设定与网格划分 |
| 5.1.5 装载机散热性能分析 |
| 5.2 整机性能试验 |
| 5.2.1 试验的目的及内容 |
| 5.2.2 装载机整机配置 |
| 5.2.3 试验器材及测试点 |
| 5.2.4 工况及试验数据分析 |
| 5.2.5 试验数据与仿真数据对比 |
| 5.3 散热器组性能研究 |
| 5.3.1 密封性对散热器性能影响 |
| 5.3.2 散热器间距对散热器性能影响 |
| 5.3.3 散热器流道特性对散热器性能影响 |
| 5.4 散热器结构优化 |
| 5.4.1 优化对象 |
| 5.4.2 优化目标 |
| 5.4.3 约束条件 |
| 5.4.4 优化算法 |
| 5.4.5 优化过程与实例应用 |
| 5.5 装载机动力舱散热性能改进研究 |
| 5.5.1 基于散热器组研究的装载机动力舱散热性能改进 |
| 5.5.2 基于散热器结构优化研究的装载机动力舱散热性能改进 |
| 5.6 小结 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
（6）林木联合采育机执行机构与液压系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 林木联合采育机执行机构与液压系统研究目的、意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国内发展动态及研究现状 |
| 1.2.2 国外发展动态及研究现状 |
| 1.3 国内外林木联合采育机液压系统发展动态及研究现状 |
| 1.3.1 国内林木联合采育机液压系统发展动态及研究现状 |
| 1.3.2 国外林木联合采育机液压系统发展动态及研究现状 |
| 1.4 论文研究内容及研究方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 重点解决问题 |
| 1.4.3 研究方法 |
| 2 执行机构工况与主要参数 |
| 2.1 林木联合采育机工况分析 |
| 2.1.1 伐木工况分析 |
| 2.1.2 整机移动工况分析 |
| 2.1.3 伐木头举升回转工况分析 |
| 2.1.4 打枝、造材工况分析 |
| 2.1.5 伐木头返回工况分析 |
| 2.1.6 姿态调整与保持工况分析 |
| 2.1.7 各功能运动动力特性要求 |
| 2.2 执行机构主要参数 |
| 2.2.1 主要参数定义 |
| 2.2.2 CFJ30林木联合采育机执行机构主参数 |
| 2.3 执行机构类型及驱动力 |
| 2.3.1 执行机构类型 |
| 2.3.2 工作臂臂系运动驱动力计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 林木联合采育机液压系统分析 |
| 3.1 液压系统分析 |
| 3.1.1 液压回路分析 |
| 3.1.2 负荷传感液压系统分析 |
| 3.1.3 多执行部件负荷传感液压系统分析 |
| 3.2 执行机构液压系统"理想"特性 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 执行机构负荷传感液压系统设计 |
| 4.1 工作臂变幅机构液压回路设计 |
| 4.1.1 变幅机构的类型 |
| 4.1.2 变幅机构液压回路研究 |
| 4.1.3 变幅机构液压回路设计 |
| 4.2 负荷传感液压系统设计 |
| 4.2.1 工作臂负荷传感液压回路设计 |
| 4.2.2 伐木头负荷传感液压回路设计 |
| 4.2.3 多功能林木采育装备液压方案设计 |
| 4.2.4 执行机构液压系统设计 |
| 4.3 负荷传感液压系统建模 |
| 4.3.1 负荷传感变量泵建模 |
| 4.3.2 控制阀建模 |
| 4.3.3 液压缸模型 |
| 4.4 液压系统仿真 |
| 4.4.1 工作臂液压系统仿真 |
| 4.4.2 伐木头液压系统仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 执行机构动作研究 |
| 5.1 执行机构运动学基本概念 |
| 5.2 两自由度动力学简化模型 |
| 5.3 三自由度动力学方程 |
| 5.3.1 操作最大速度 |
| 5.3.2 自由度影响分析 |
| 5.4 执行机构动作理论研究 |
| 5.4.1 液压工作臂动力与传递函数 |
| 5.4.2 液压执行元件建模 |
| 5.4.3 拉普拉斯域内单连杆分析 |
| 5.4.4 在拉普拉斯域内多连杆分析 |
| 5.5 执行机构运动分析与仿真 |
| 5.5.1 工作臂系统运动仿真 |
| 5.5.2 运动分析与仿真系统的实现 |
| 5.5.3 执行机构运动仿真 |
| 5.5.4 仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 电液比例液压控制研究 |
| 6.1 基于CAN-Bus执行机构电液比例控制设计 |
| 6.2 电液比例液压控制硬件 |
| 6.3 液压控制参数确定 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 液压系统试验 |
| 7.1 液压系统安装与测试安装 |
| 7.1.1 液压系统安装 |
| 7.1.2 测试安装 |
| 7.2 执行机构参数测试 |
| 7.3 功率分布测试 |
| 7.4 测试物理样机 |
| 7.5 本章小结 |
| 8 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 8.3 今后研究工作建议 |
| 附表1 主要林木联合采育机型号和参数 |
| 附表2 伐木头主要参数 |
| 附表3 A11VLO液压泵主要技术参数 |
| 附图1 液压原理图 |
| 附图2 液压管路布置图 |
| 附图3 控制系统硬件布置图 |
| 附图4 驾驶室控制系统布置 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
| 导师简介 |
| 致谢 |
（7）复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 深海采矿系统 |
| 1.2.2 深海采矿机器人定位 |
| 1.2.3 深海采矿机器人轨迹跟踪控制 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.3.1 复杂作业环境下的深海采矿机器人动力学建模 |
| 1.3.2 复杂作业环境下的深海采矿机器人组合定位 |
| 1.3.3 复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪控制 |
| 1.4 论文结构 |
| 第二章 特种履带-海泥相互作用特性 |
| 2.1 特种履带海泥力学 |
| 2.2 海底特种履带行走机构 |
| 2.2.1 履带行走机构 |
| 2.2.2 海底特种履带行走机构 |
| 2.3 海泥的物理特性 |
| 2.4 海泥的受压特性 |
| 2.5 海泥载荷-沉陷量特性 |
| 2.6 海泥剪切应力-位移特性 |
| 2.7 特种履带驱动力-滑转率特性 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 复杂作业环境下的深海采矿机器人动力学建模 |
| 3.1 深海采矿机器人软管阻力模型 |
| 3.2 深海采矿机器人地面阻力模型 |
| 3.2.1 深海采矿机器人侧向阻力矩模型 |
| 3.2.2 深海采矿机器人挤压阻力模型 |
| 3.2.3 深海采矿机器人推土阻力模型 |
| 3.3 深海采矿机器人水阻力模型 |
| 3.4 特种履带驱动力模型 |
| 3.5 复杂环境下的深海采矿机器人动力学模型 |
| 3.6 特种履带打滑率模型 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 复杂作业环境下的深海采矿机器人定位系统 |
| 4.1 长基线水声定位系统 |
| 4.1.1 长基线定位原理 |
| 4.1.2 长基线定位误差 |
| 4.2 航位推算定位系统 |
| 4.2.1 航位推算定位原理 |
| 4.2.2 航位推算定位传感器 |
| 4.2.3 航位推算定位误差 |
| 4.3 卡尔曼滤波原理 |
| 4.3.1 标准卡尔曼滤波 |
| 4.3.2 联邦卡尔曼滤波 |
| 4.4 长基线/航位推算组合定位系统 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 复杂作业环境下的深海采矿机器人自适应定位 |
| 5.1 组合定位系统分析模型 |
| 5.1.1 运动学模型 |
| 5.1.2 测量模型 |
| 5.1.3 采矿机器人组合定位系统噪声模型 |
| 5.2 复杂作业环境下的深海采矿机器人自适应EKF定位 |
| 5.2.1 引言 |
| 5.2.2 基于新息序列的噪声统计特性自适应 |
| 5.2.3 测量时滞下的深海采矿机器人位置估计过程 |
| 5.2.4 仿真结果 |
| 5.2.5 结论 |
| 5.3 复杂作业环境下的深海采矿机器人自适应UKF定位 |
| 5.3.1 引言 |
| 5.3.2 标准UKF算法 |
| 5.3.3 基于MIT法则的自适应UKF算法 |
| 5.3.4 仿真结果 |
| 5.3.5 结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪控制 |
| 6.1 基于打滑补偿的深海采矿机器人航向角控制 |
| 6.2 液压马达角速度控制 |
| 6.2.1 深海采矿机器人行走液压系统建模 |
| 6.2.2 液压马达角速度自适应模糊PID控制 |
| 6.2.3 液压马达角速度在线自学习模糊控制 |
| 6.3 软管阻力对轨迹跟踪控制的影响分析 |
| 6.4 各种打滑率补偿情况下的轨迹跟踪控制仿真 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 模型车实验系统开发 |
| 7.1 硬件设计 |
| 7.2 软件设计 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 各章总结 |
| 8.2 全文总结 |
| 8.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
（9）小型丘陵甘蔗联合收割机整机布局设计及物流仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 甘蔗收获机国内外的研究现状 |
| 1.2.1 甘蔗收获机国外研究情况 |
| 1.2.2 甘蔗收获机国内研究情况 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 |
| 1.4 虚拟样机技术在小型甘蔗收获机研发中引入的必要性 |
| 1.5 课题的研究内容 |
| 第二章 虚拟样机理论综述 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 虚拟样机的概念 |
| 2.2.1 虚拟样机的定义 |
| 2.2.2 虚拟样机的特点 |
| 2.3 国内外虚拟样机的研究现状及其应用 |
| 2.3.1 国内外虚拟样机的研究现状 |
| 2.3.2 虚拟样机技术在国内外不同领域的应用 |
| 2.4 虚拟样机相关技术 |
| 2.4.1 虚拟现实 |
| 2.4.2 其他相关技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 小型丘陵甘蔗联合收割机布局设计 |
| 3.1 小型丘陵甘蔗联合收割机设计参数要求 |
| 3.2 小型丘陵甘蔗联合收割机功能模块及物流布局 |
| 3.3 小型丘陵甘蔗联合收割机结构上的分类及整机的布局设计 |
| 3.3.1 按行走方式分类 |
| 3.3.2 传动方案 |
| 3.3.3 发动机布置方式和机械传动系布置方式 |
| 3.4 小型丘陵甘蔗联合收割机物流倾角优化 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 小型丘陵甘蔗联合收割机整机性能 |
| 4.1 重心 |
| 4.2 整机功率 |
| 4.2.1 扶蔗装置功率 |
| 4.2.2 砍蔗部分的功率 |
| 4.2.3 断尾装置功率 |
| 4.2.4 剥叶装置功率 |
| 4.2.5 行走装置的功率 |
| 4.2.6 台架液压系统功率 |
| 4.2.7 物流部分所需的功率 |
| 4.2.8 整机所需的功率 |
| 4.3 牵引性 |
| 4.3.1 小型丘陵甘蔗收割机行驶的驱动—附着条件 |
| 4.3.2 小型丘陵甘蔗收割机的附着力 |
| 4.3.3 附着条件限制的上坡能力 |
| 4.3.4 小型甘蔗收割机的最大爬坡度 |
| 4.4 通过性 |
| 4.4.1 牵引支承通过性 |
| 4.4.2 轮廓通过性 |
| 4.4.3 小型丘陵甘蔗收割机的倾覆失效 |
| 4.4.4 提高小型丘陵甘蔗收割机通过性的措施 |
| 4.5 小型丘陵甘蔗收割机的转向性和操作性 |
| 4.6 后轮驱动与双驱动的使用条件 |
| 4.7 小结 |
| 第五章 小型丘陵甘蔗联合收割机物流仿真 |
| 5.1 小型丘陵甘蔗收割机仿真分析的目的 |
| 5.2 小型丘陵甘蔗收割机物流模型建模 |
| 5.2.1 接口模块简介 |
| 5.2.2 物流仿真过程的建模 |
| 5.3 甘蔗柔性化理论以及甘蔗模型参数 |
| 5.3.1 甘蔗柔性化理论概述 |
| 5.3.2 甘蔗模型基本参数 |
| 5.3.3 多段柔性体甘蔗的建立 |
| 5.4 甘蔗收割机物流仿真分析 |
| 5.4.1 仿真参数的初步确定 |
| 5.4.2 接触参数确定 |
| 5.4.3 甘蔗流程仿真分析 |
| 5.5 甘蔗收割机不同物流倾角仿真分析 |
| 5.5.1 三种物流倾角情况下物流方向上速度比较 |
| 5.5.2 三种物流倾角情况下物流消耗功率比较 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、农用轮式液压挖掘机面世（论文参考文献）
- [1]35马力丘陵山地拖拉机稳定性研究[D]. 肖魏魏. 吉林大学, 2018(01)
- [2]BICES 2017信心与雄心[J]. 本刊编辑部. 今日工程机械, 2017(10)
- [3]20年,一本杂志和一个行业的脉动[J]. 本刊编辑部. 工程机械与维修, 2014(11)
- [4]工程机械散热器传热特性分析[D]. 张奥. 吉林大学, 2013(09)
- [5]bauma China 2012展前预览[J]. 本刊编辑部. 建设机械技术与管理, 2012(10)
- [6]林木联合采育机执行机构与液压系统研究[D]. 沈嵘枫. 北京林业大学, 2010(09)
- [7]复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究[D]. 朱洪前. 中南大学, 2010(11)
- [8]bauma China 2008——稳健成长 再创辉煌[J]. 本刊记者团. 交通世界（建养.机械）, 2008(12)
- [9]小型丘陵甘蔗联合收割机整机布局设计及物流仿真[D]. 李立新. 广西大学, 2008(01)
- [10]抓住机遇应对市场国际化的挑战[A]. 朱士岑. 农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（上册）, 2006