导读:本文包含了姿态插值论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人体运动合成,数据缺失,插值,关键姿态约束
姿态插值论文文献综述
杨华,苏势林,闫雨奇,李宝川,刘翠微[1]（2019）在《基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成》一文中研究指出为克服设备精度、捕获速度、位置遮挡、奇异性解析等因素制约,从离散的、有缺失的人体运动捕获数据中生成连贯的人体运动序列,提出了一种基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成方法。首先,从人体运动捕获数据库提取各种典型动作对应的关键姿态数据序列,建模为动作节点。其次,依据人体动作过渡关系建立包含所有动作节点的有限状态机图谱。最后,在应用过程中通过最小距离查找即时采集数据对应的动作节点及帧序,若发生数据缺失,则查找缺失数据前后的边界帧所在动作节点,根据运动图谱的过渡关系计算并插入若干过渡动作帧,实现动作的接续连贯。实验结果表明:该方法能有效克服动作数据采集过程的缺失,并可用于复杂人体动作的组合生成,实现动作序列的流畅,提高人体运动捕获数据的可用性、鲁棒性。(本文来源于《沈阳航空航天大学学报》期刊2019年03期）
普亚松,张文斌,郭德伟,闵洁[2]（2018）在《基于球面矢量的四元数姿态插值》一文中研究指出姿态运动轨迹规划是工业机器人一项重要内容。本文提出用单位球面上的叁维矢量进行姿态四元数插值,描述了该方法的推导与使用步骤,结合单位球面上的叁维矢量,对四元数插值姿态的合成进行说明。算例验证了该插补方法合理可行。引言:工业机器人末端执行器在工作空间的运动轨迹规划是一项重要的内容,合理的运动轨迹对工业机器人的工作质量、效率和使用寿命有着极大的影响。工业机器人末端执行器的运动轨迹规划分为位移规划与姿态规划,姿态规划比位移规划更为复杂,本文仅(本文来源于《电子世界》期刊2018年23期）
邓志红,汪进文,尚剑宇,张翔[3]（2018）在《基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法》一文中研究指出在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显着,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值叁子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。(本文来源于《兵工学报》期刊2018年10期）
张红梅[4]（2016）在《插值算法在姿态显示图形中的应用》一文中研究指出针对座舱显示系统姿态指引画面中俯仰线数值、倾斜角指示叁角在旋转、平移时出现扭曲、闪烁的现象,提出双线性插值的反向映射法实现图像旋转、平移,并在PC机Windows环境下采用Visual C++开发工具进行仿真,给出了未经插值算法和经过插值算法处理的姿态画面俯仰线数值的对比。实验结果表明,该算法成功解决了姿态指引画面中俯仰线数值、倾斜角指示叁角在旋转、平移时的扭曲抖动现象。(本文来源于《电光与控制》期刊2016年03期）
闫志翔,姚敏立,赵建伟,陈叶菁,田方浩[5]（2015）在《基于数据拟合插值的自适应姿态估计算法》一文中研究指出针对高精度惯导输出信息的频率有限,不能很好地满足移动卫星通信控制精度的问题,提出了一种基于数据拟合插值的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波姿态估计算法。通过采用叁次样条插值提高高精度惯导输出数据的频率,增加系统单位时间内的估计次数;通过自适应卡尔曼滤波算法不断修正滤波误差,避免系统因参数匹配不当引起的滤波发散。实验结果表明:数据拟合插值弥补了系统数据更新频率低的不足,自适应滤波提升了系统应对不同环境的鲁棒性。天线波束姿态估计精度和测控精度也得到明显提高,满足宽带移动卫星通信的波束指向需求。(本文来源于《电光与控制》期刊2015年11期）
范城城,王密,朱映,向夏芸,程宇峰[6]（2015）在《ZY-3卫星姿态插值与拟合方法研究》一文中研究指出卫星姿态作为构建ZY-3卫星高分辨率遥感影像严密几何成像模型的必要参数,其精度对卫星影像几何定位精度有直接影响,因此研究如何获取卫星成像时刻的叁线阵影像扫描行精确姿态具有重要意义。本文分别基于多项式插值方法、多项式拟合方法及球面线性插值方法对ZY-3卫星星上直传精密姿态进行了拟合与平滑,进一步与基于高精度几何定标场反演的对地相机精密姿态进行了比较。研究结果表明,基于欧拉角姿态参数的插值拟合方法同样适用于四元数姿态参数,两者精度相当,且姿态拟合精度可以达到1~2角秒级,为遥感影像高精度几何处理提供精确可靠的外方位角元素。(本文来源于《测绘通报》期刊2015年01期）
吕舒,张涯辉,包启亮,陈洪斌[7]（2014）在《运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法》一文中研究指出为了使得运动平台以及跟踪系统的姿态解算满足实时性和精确性要求,分析了姿态四元数的物理意义及两种插值策略的优缺点和适用范围,提出一种基于四元数球矢插值的模型参数插值方法。该方法通过引入参数控制插值步长,使得插值结果序列的夹角更接近真实情况。通过仿真,将计算结果与理论真值进行比较,表明了模型参数法的正确性与有效性,参数模型插值法的结果序列夹角误差与球矢插值法相比减小了3个数量级,指出考虑旋转轴的变化规律可以进一步扩展插值的适用范围。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2014年03期）
刘建敬,张合,程翔[8]（2010）在《姿态检测用地磁图的线性样条组合插值算法》一文中研究指出针对双线性插值地磁图精度低的问题,结合地球磁场强度沿经线方向变化快、沿纬线方向变化慢的特点,提出地磁图的线性样条组合插值方法。该方法在经线方向上采用叁次周期样条插值,在纬线方向采用线性插值的组合插值算法。以IGRF(国际地磁参考场)模型为参考依据,对线性样条组合插值进行的仿真和误差分析表明:线性样条组合插值法只需要7次加法和7次乘法便可以计算出地球磁场的分量,精度比双线性插值提高一倍以上,能够保证弹体滚转角检测系统实时准确地获取地球磁场信息。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2010年05期）
覃方君,许江宁,李安,常国宾[9]（2009）在《基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法》一文中研究指出为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法。通常GFINS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用叁阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解。分析了新算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验。结果表明,在仿真时间为5s,采样步长为0.001s时,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高45%以上。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年23期）
王永清[10]（2008）在《基于关键姿态插值的皮肤变形技术研究》一文中研究指出在叁维计算机动画中,把人体作为其中的角色一直是研究人员感兴趣的目标,虽然计算机动画在许多领域占据着越来越重要的地位,但人体动画的许多问题仍未能很好地解决。原因就在于人体共有200个以上的自由度,其运动非常复杂,人的形状不规则,人的肌肉随着人体的运动而变形,人的头发、皮肤和衣服模拟起来困难,人的个性、表情千变万化等。另外,由于人类对自身的运动非常熟悉,不协调的运动很容易被观察者所察觉。可以说人体动画是计算机动画中最富挑战性的课题之一,而其中一个主要的挑战就是如何快速、逼真地实现虚拟人的皮肤变形。提出了一种基于姿态和同一性的建模方法。对于不规律的,不完全的,和量少的数据,算法是非常健壮的。通过合并其他变形,建模了一个能表达出姿态依赖和个体差异相互关系的模型。提出一种基于实例皮肤变形动画系统的优化方法,通过反转PSD,能提供更好的性能和可靠的插值。通过以一个极小值问题来描述反转过程,针对基于实例的皮肤变形方案,本文提出了一个可以整合形状插值的统一模型。针对皮肤变形算法运算量大的特点,提出一种适用于SIMD架构GPU的加速算法。关节权值可以由样本姿态自动获取,减少了手动操作,提高了依赖于准确的关节权值的皮肤变形算法的变形质量。(本文来源于《中国石油大学》期刊2008-05-01）
姿态插值论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
姿态运动轨迹规划是工业机器人一项重要内容。本文提出用单位球面上的叁维矢量进行姿态四元数插值,描述了该方法的推导与使用步骤,结合单位球面上的叁维矢量,对四元数插值姿态的合成进行说明。算例验证了该插补方法合理可行。引言:工业机器人末端执行器在工作空间的运动轨迹规划是一项重要的内容,合理的运动轨迹对工业机器人的工作质量、效率和使用寿命有着极大的影响。工业机器人末端执行器的运动轨迹规划分为位移规划与姿态规划,姿态规划比位移规划更为复杂,本文仅
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态插值论文参考文献
[1].杨华,苏势林,闫雨奇,李宝川,刘翠微.基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成[J].沈阳航空航天大学学报.2019
[2].普亚松,张文斌,郭德伟,闵洁.基于球面矢量的四元数姿态插值[J].电子世界.2018
[3].邓志红,汪进文,尚剑宇,张翔.基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法[J].兵工学报.2018
[4].张红梅.插值算法在姿态显示图形中的应用[J].电光与控制.2016
[5].闫志翔,姚敏立,赵建伟,陈叶菁,田方浩.基于数据拟合插值的自适应姿态估计算法[J].电光与控制.2015
[6].范城城,王密,朱映,向夏芸,程宇峰.ZY-3卫星姿态插值与拟合方法研究[J].测绘通报.2015
[7].吕舒,张涯辉,包启亮,陈洪斌.运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法[J].计算机工程与设计.2014
[8].刘建敬,张合,程翔.姿态检测用地磁图的线性样条组合插值算法[J].探测与控制学报.2010
[9].覃方君,许江宁,李安,常国宾.基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法[J].系统仿真学报.2009
[10].王永清.基于关键姿态插值的皮肤变形技术研究[D].中国石油大学.2008