导读:本文包含了步行爬坡机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:步行爬坡机,仿真,ADAMS
步行爬坡机论文文献综述
刘冬梅,杨杭旭[1]（2014）在《基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析》一文中研究指出在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2014年12期）
刘冬梅,杨杭旭[2]（2011）在《基于PRO/E与Ansys的步行爬坡机的参数化设计》一文中研究指出介绍一种新型步行爬坡机。利用PRO/E软件为设计工具,创建步行机的结构模型,进行干涉实验。应用Ansys软件进行叁维运动仿真,试制了步行机的样机,并进行了试验研究。试验表明:该步行机具有体积小、耗油量小、结构简单、行走稳定并能上下35坡度等特点,具有良好的应用前景。(本文来源于《农业科技与装备》期刊2011年02期）
刘冬梅,杨杭旭[3]（2010）在《新型步行爬坡机的结构设计》一文中研究指出介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置叁个核心部分组成。对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定了步行机的相关参数。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2010年11期）
刘冬梅[4]（2009）在《步行爬坡机整机设计及运动学仿真》一文中研究指出本文在论述国内外步行机器人的研究现状及未来发展趋势的基础上,对国内外研制的步行机器人结构进行了比较分析,提出了新型步行爬坡机的机械结构设计方案,根据该方案进行了步行爬坡机的机械结构设计及运动学仿真分析。基于仿生学原理,提出了在农业、林业具有一定应用价值的新型步行爬坡机的机械部分设计,其中采用腿式行走机构即具有一定的爬坡能力和行走速度,又克服了目前普遍采用的进山林机械的过大过重的缺点。步行机所采用的四连杆机构使得整体结构简单紧凑,质心变化平稳,稳定性得到了很大的提高。本文在分析步行机结构特点的基础上,建立了步行机的运动学模型。基于D-H方法,对机器人进行了运动学分析,求出了步行机的运动学方程,完成了机器人的运动学正问题的求解。最后利用虚拟样机技术对步行机的运动学进行了模拟仿真。利用PRO/E软件建立了步行机的虚拟叁维装配模型,利用PRO/E和ADAMS软件间的专用接口程序MECH/Pro将PRO/E中的叁维模型导入到ADAMS软件中。在ADAMS中,对步行机进行运动仿真,获取步行机的各种运动特性,并对其运动学结果进行分析。(本文来源于《东北林业大学》期刊2009-04-01）
步行爬坡机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍一种新型步行爬坡机。利用PRO/E软件为设计工具,创建步行机的结构模型,进行干涉实验。应用Ansys软件进行叁维运动仿真,试制了步行机的样机,并进行了试验研究。试验表明:该步行机具有体积小、耗油量小、结构简单、行走稳定并能上下35坡度等特点,具有良好的应用前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步行爬坡机论文参考文献
[1].刘冬梅,杨杭旭.基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析[J].林业机械与木工设备.2014
[2].刘冬梅,杨杭旭.基于PRO/E与Ansys的步行爬坡机的参数化设计[J].农业科技与装备.2011
[3].刘冬梅,杨杭旭.新型步行爬坡机的结构设计[J].林业机械与木工设备.2010
[4].刘冬梅.步行爬坡机整机设计及运动学仿真[D].东北林业大学.2009