微位移控制器论文-秦永峰,龚国芳,王飞,孙辰晨

微位移控制器论文-秦永峰,龚国芳,王飞,孙辰晨

导读:本文包含了微位移控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:液黏调速离合器,位移控制,RBF神经网络,滑模控制

微位移控制器论文文献综述

秦永峰,龚国芳,王飞,孙辰晨[1](2019)在《基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移控制器设计》一文中研究指出针对液黏调速离合器存在非线性和控制精度较低,难以满足工业领域较高的传动特性需求等问题,提出了基于RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制策略。对液黏调速离合器局部结构进行改进,增设位移传感器和导电滑环以采集位移信号;建立了电液比例溢流阀和液黏调速离合器的数学模型,设计并分析了基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制器;搭建了液黏调速离合器AMESimMATLAB联合仿真模型。仿真结果表明:基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制可以有效地适应液黏调速离合器的非线性,并解决滑模控制的抖振问题,能够提高控制精度,使液黏调速离合器控制器具有很好的鲁棒性,可以满足较高的工业需求。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年05期)

陈国发,张丽娜,赵家乐,杜强,史锦锦[2](2019)在《用于机器人运动控制的精确位移控制器设计》一文中研究指出基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。(本文来源于《电子制作》期刊2019年11期)

王丹[3](2015)在《基于人工蜂群算法的微位移控制器设计》一文中研究指出高精度的精密微位移系统在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极其重要的地位。它广泛应用于航空航天、微型机械制造、超精密加工、医学、生物工程等领域。纳米级位移定位技术已经成为推动科技发展的前进力量,在纳米位置控制系统中控制器的设计已成为其研究重点,选择适当的控制策略能够解决压电陶瓷驱动器迟滞性、蠕变性和非线性对系统带来的影响,提高定位精确性。本文针对微位移控制系统定位不准确、定位精度不高,进行了蜂群PID控制算法设计仿真和实验研究。论文的主要工作如下:(1)介绍了微位移平台控制系统开发的意义及其应用领域;介绍了国内外微位移控制系统及控制方法的研究和应用现状,说明我国针对微位移控制器设计的研究还处于发展阶段。(2)对微位移平台的整体结构进行分析。首先,从硬件方面介绍了微位移控制系统的整体结构构成。其次,对平台控制系统进行设计。最后,对微位移平台的通信机制进行分析,针对控制系统USB通信部分,采用DSP、CPLD与USB相结合的方式进行控制信号的传输和通信。(3)介绍了传统PID控制器的基本算法,包括位置式PID控制算法、增量式PID控制算法,并对该控制系统的性能指标进行了分析,介绍了多种PID控制器的参数整定方法,指出PID控制的核心在于控制参数的整定。详细论述了人工蜂群算法的基本原理、特性,提出了基于人工蜂群算法的PID控制方法。(4)对所设计的蜂群PID算法在微位移控制平台中进行实验研究。首先,基于MATLAB对人工蜂群算法寻优性能进行测试。其次,对传统PID、自适应PID和蜂群PID的阶跃响应进行对比。最后,在微位移平台上实现蜂群PID控制器。结果表明,蜂群PID控制器可使微位移稳态误差达到纳米级,满足微位移定位系统的控制精度要求,可实现高精密位置控制。综上所述,本文主要对微位移控制系统的控制器算法进行了研究,实验结果表明了所提算法的可行性,有效保证了系统的定位精度。微位移控制系统的控制器设计的提出,对相关类似系统的控制器算法设计具有一定的借鉴价值。(本文来源于《沈阳建筑大学》期刊2015-11-01)

高阳,胡亚芳,郭雨春,赵文杰,张鑫[4](2006)在《智能位移控制器在高炉料车位置控制系统中的应用》一文中研究指出介绍了由智能位移控制器和光电编码器组成的高炉上料位置控制系统装置,实现了位置控制及保护的应用。说明基本配置、功能和控制特点。(本文来源于《电气开关》期刊2006年03期)

林玉,亢一澜,孙清池,仇巍[5](2005)在《多层压电陶瓷位移控制器结构的强度与优化分析》一文中研究指出从结构强度分析的角度对多层压电结构陶瓷位移控制器在电极端部区域容易断裂而至使系统工作失效这一应用问题进行了研究,采用云纹干涉实验测试与有限元数值模拟相结合的方法讨论了导致破坏的原因,用数值分析法分析了电极尖端不均匀电场奇异性引起的应力集中。在保证加工工艺可行和结构功能不变的前提下,从几何构形的角度提出了两种多层压电结构几何优化模型并验证了其中一种优化模型可以有效的缓释应力集中,从结构可靠性的角度证明是一种有效的优化设计方案。(本文来源于《压电与声光》期刊2005年01期)

张道忠,付革红,刘仲芳[6](1995)在《光电码盘式位移控制器的设计缺陷及其改进方法》一文中研究指出本文分析了光电码盘式位移控制器的设计缺陷及造成该缺陷的原因,并指出了改进方法及试制的样机在高炉探尺系统上的测试情况及结果分析。(本文来源于《河南冶金》期刊1995年03期)

张铭[7](1989)在《液压式轴向位移控制器新的试验方法》一文中研究指出一、控制系统的特性分析上海汽轮机厂制造的31-12型汽轮机,采用如图1所示的液压式轴向位移控制器。图1 液压式轴向位移控制器感觉元件是喷油嘴,其特性为 p_1=f(x)。工作过程可简化为图2所示。(本文来源于《电力技术》期刊1989年05期)

微位移控制器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

微位移控制器论文参考文献

[1].秦永峰,龚国芳,王飞,孙辰晨.基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移控制器设计[J].工程设计学报.2019

[2].陈国发,张丽娜,赵家乐,杜强,史锦锦.用于机器人运动控制的精确位移控制器设计[J].电子制作.2019

[3].王丹.基于人工蜂群算法的微位移控制器设计[D].沈阳建筑大学.2015

[4].高阳,胡亚芳,郭雨春,赵文杰,张鑫.智能位移控制器在高炉料车位置控制系统中的应用[J].电气开关.2006

[5].林玉,亢一澜,孙清池,仇巍.多层压电陶瓷位移控制器结构的强度与优化分析[J].压电与声光.2005

[6].张道忠,付革红,刘仲芳.光电码盘式位移控制器的设计缺陷及其改进方法[J].河南冶金.1995

[7].张铭.液压式轴向位移控制器新的试验方法[J].电力技术.1989

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