导读:本文包含了仿真联邦论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:组合导航,信息融合,非线性模型,无迹卡尔曼滤波
仿真联邦论文文献综述
周朋进,吕志伟,丛佃伟,贾铮洋[1]（2018）在《异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真》一文中研究指出在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.(本文来源于《全球定位系统》期刊2018年06期）
汤霞清,孙泽鹏,武萌[2]（2018）在《基于自适应联邦滤波的战车多源导航系统仿真》一文中研究指出为解决高山林立、树荫密闭的战场环境下卫星信号传播受到影响,导致组合导航系统定位精度下降的问题,针对由捷联惯导系统(Strapdown Integrated Navigation System SINS)、全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System GNSS)、里程计(Odometer OD)构成的SINS/GNSS/DR组合导航系统进行研究。采用联邦卡尔曼滤波结构,高效融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit IMU)、GNSS、OD等多个传感器信息,提出了一种基于子滤波器精度的自适应信息融合方法,使每个信息分配因子时刻与所对应子滤波器的滤波精度成正比,以实现自适应容错机制。仿真表明,上述方法有效地改善了整个系统的容错能力,定位精度明显优于经典卡尔曼滤波算法,为战车在复杂地形地貌环境下精确定位提供了有效手段和理论依据。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年09期）
李承民,张涛,张斌,张书媛[3]（2016）在《基于HLA的光学设施运控仿真联邦成员设计与优化》一文中研究指出巡天类光学载荷是空间天文观测的重要载荷,运控系统是其中的重要组成。在利用HLA分布式仿真技术对巡天观测仿真过程中发现,空间中复杂的环境以及较多的成像约束使得运控类联邦成员任务负担较重,计算需求大,该联邦成员的运算效率直接影响整体仿真效率。因此,本文通过设计乐观约束判别算法以及基于openMP多线程技术优化该成员的运控运算方式,提高运行效率。实验表明,改进后的运控联邦成员大幅提高了光学设施仿真任务执行效率,仿真联邦成员的运算时间减少55%,仿真联邦整体运行时间减少了27.4%。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年01期）
郭锐,王步云[4]（2015）在《基于异构多联邦的舰潜联合仿真系统研究》一文中研究指出在已有的水面舰艇和潜艇装备应用研究系统的基础上,通过整合仿真资源、统一仿真标准构建舰潜联合仿真实验系统。探讨了联合仿真实验系统的主要功能及框架结构;阐述了开发联合仿真实验系统所面临的关键问题及其解决办法。最后实现了水面舰艇和潜艇装备应用联合仿真实验系统,并采用一个典型的编队防潜作战想定验证了系统的优越性,为未来海军多兵种联合作战仿真实验奠定了坚实的基础。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2015年01期）
刘娅[5]（2014）在《基于HLA/RTI仿真的联邦成员的设计与实现》一文中研究指出针对空地对抗作战仿真问题,采用高级体系结构和运行支撑框架技术设计和实现了模拟空地对抗作战仿真的联邦成员。构建了FOM/SOM并生成了FED文件,为以后空地对抗仿真平台研究提供基础。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2014年32期）
胡鹏,沈建京,郭晓峰[6]（2014）在《基于本体的LVC仿真联邦构建技术》一文中研究指出分析了概念互操作层次模型,提出了基于本体的LVC仿真联邦构建过程。在给出仿真任务本体、仿真资源本体详细定义的基础上,构建了相关知识库,以形式化的方式为仿真资源和仿真任务增加了语义信息。研究了OWL到Prolog的映射、推理规则的确定,基于Protégé和XSB Prolog实现了自动化构建仿真联邦的推理引擎。合成营仿真联邦构建平台的实际应用结果表明,该方法实现了分布式异构仿真资源的语义互操作,提高了大规模复杂仿真联邦的构建效率和稳定性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2014年07期）
黄文俊[7]（2014）在《考虑联邦成员内部并行仿真的HLA动态负载平衡研究》一文中研究指出在HLA(High Level Architecture)分布式仿真过程中，仿真表现可能会因为仿真负载的不平衡（包活计算负载和通讯负载）而遭受到严重的影响。而在另一方面，随着HLA仿真复杂性的增加和规模的扩大，实现联邦成员内部并行仿真的策略已经成为提高仿真效率的有效手段。因此，针对联邦成员内存在并行LPs(LogicalProcesses)的HLA仿真负载平衡问题，本文提出了一种可行有效的负载动态平衡方法。动态的负载平衡过程包括了两个阶段，分别是初始阶段对LPs的静态划分和在仿真过程中对LPs的动态重划分。在初始阶段，根据待仿真LPs中的仿真事件分布和交互关系等特征进行划分，以达到初始阶段的计算负载与通讯负载的平衡。在划分之后，每一部分LPs将会分配给一个并行联邦模型，每个并行联邦模型将会在一个联邦成员内对分配的多个LPs进行并行仿真。在仿真运行过程中间，将对两种类型的仿真负载进行监测，当负载不平衡出现的时候，LPs的重切分将会启用，以重新达到负载的平衡。为了实现LPs的重新分布，将应用的本文提出的一种LPs迁移机制。通过这样的方法，能够实现计算负载和通讯负载的动态平衡。更进一步的是，在仿真过程中，通过对LPs的划分，联邦成员间的交互数量将会尽可能的减少。实验结果，表明本文提出的动态平衡方法能让存在邦员内部并行的HLA分布式仿真得到更好的效率，性能。(本文来源于《华中科技大学》期刊2014-05-01）
杨晓文,韩燮[8]（2013）在《基于HLA的虚拟战场仿真联邦成员设计与实现》一文中研究指出高层体系结构为虚拟战场提供灵活的战场仿真环境。论文简述HLA的组成和原理,分析了基于HLA的虚拟战场仿真系统的组成,详细阐述了雷达、指挥控制和导弹联邦成员的设计,构建雷达发现目标概率、目标威胁排序和导弹命中概率的数学模型,并设计其对象类和交互类,完成战场仿真的联邦成员设计。仿真实验结果表明了所设计仿真系统联邦成员的有效性,使仿真系统中双方打击过程的实时测试仿真达到较好的仿真效果。该仿真系统中的数据模型分析方法,对其它领域内基于HLA的仿真系统设计和开发具有参考价值。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2013年12期）
丁宏升,刘峰[9]（2013）在《基于联邦滤波的容错组合导航系统仿真分析》一文中研究指出设计INS/GPS组合导航系统时,考虑到观测量GPS位置和速度是正相关的,可通过降低单个滤波器的维度形成两个局部滤波器,主滤波器融合局部滤波器的状态估计,得到整个组合导航系统的误差状态估计值。同时,根据各局部滤波器的故障情况选择输出,仅利用未失效系统的局部滤波器得到可靠的最优误差状态估计值,使得容错性能大大提高。结果表明,由于采用了并行运算,增加了系统的余度,有效提高了导航系统的精度和可靠性,有较好的容错性和环境适应性,具有较高的应用价值。(本文来源于《航空计算技术》期刊2013年05期）
范林军,凌云翔,王涛,韩韬[10]（2013）在《分布仿真系统HLA联邦快速开发包的设计与实现》一文中研究指出为提高高层体系结构(HLA)联邦开发的快捷性、易用性、可重用性及节约成本,对其运行支撑环境(RTI)接口进行了封装,结合数据公布订购自定义配置文件和MAP容器,设计并实现了封装的仿真接口包(SPI)。首先,给出了SPI包的框架设计、功能分解结构、时序逻辑及函数接口定义,然后设计了仿真应用数据类的具体规范、联邦可执行文件XML和邦元公布订购数据的初始化配置文件,阐述了基于SPI的联邦快速开发步骤,最后用一个简单实例验证SPI。实验表明:相比现有的联邦编程开发软件,SPI简单高效,用户可自行设计并轻松上手,降低了开发成本,满足了特定的仿真需求。(本文来源于《高技术通讯》期刊2013年06期）
仿真联邦论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决高山林立、树荫密闭的战场环境下卫星信号传播受到影响,导致组合导航系统定位精度下降的问题,针对由捷联惯导系统(Strapdown Integrated Navigation System SINS)、全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System GNSS)、里程计(Odometer OD)构成的SINS/GNSS/DR组合导航系统进行研究。采用联邦卡尔曼滤波结构,高效融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit IMU)、GNSS、OD等多个传感器信息,提出了一种基于子滤波器精度的自适应信息融合方法,使每个信息分配因子时刻与所对应子滤波器的滤波精度成正比,以实现自适应容错机制。仿真表明,上述方法有效地改善了整个系统的容错能力,定位精度明显优于经典卡尔曼滤波算法,为战车在复杂地形地貌环境下精确定位提供了有效手段和理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿真联邦论文参考文献
[1].周朋进,吕志伟,丛佃伟,贾铮洋.异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真[J].全球定位系统.2018
[2].汤霞清,孙泽鹏,武萌.基于自适应联邦滤波的战车多源导航系统仿真[J].计算机仿真.2018
[3].李承民,张涛,张斌,张书媛.基于HLA的光学设施运控仿真联邦成员设计与优化[J].电子设计工程.2016
[4].郭锐,王步云.基于异构多联邦的舰潜联合仿真系统研究[J].火力与指挥控制.2015
[5].刘娅.基于HLA/RTI仿真的联邦成员的设计与实现[J].科技创新与应用.2014
[6].胡鹏,沈建京,郭晓峰.基于本体的LVC仿真联邦构建技术[J].计算机工程与设计.2014
[7].黄文俊.考虑联邦成员内部并行仿真的HLA动态负载平衡研究[D].华中科技大学.2014
[8].杨晓文,韩燮.基于HLA的虚拟战场仿真联邦成员设计与实现[J].计算机与数字工程.2013
[9].丁宏升,刘峰.基于联邦滤波的容错组合导航系统仿真分析[J].航空计算技术.2013
[10].范林军,凌云翔,王涛,韩韬.分布仿真系统HLA联邦快速开发包的设计与实现[J].高技术通讯.2013