本文主要研究内容
作者程城,吴延,高红亮（2019）在《基于KinetisK60的节能电磁导航智能车的设计与实现》一文中研究指出：本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统,且电能电源来源于超级电容,是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电容充电电路、电机驱动电路、主板控制电路等硬件电路;软件编程上,采取了经典PID等方式,使智能车能够稳定采集赛道电磁信号,分析实时磁场强度的大小,从而控制舵机转向以及改变速度的大小,实现了智能车在赛道上自动寻迹的功能。
Abstract
ben wen jie shao le yi chong ji yu dian ci jian ce chuan gan qi neng gou zi zhu jin hang lu jing shi bie de zhi neng che kong zhi ji tong ,ju dian neng dian yuan lai yuan yu chao ji dian rong ,shi zhi neng che jing sai zhong bi jiao xin ying de chuang xin xing shi 。nei rong zhu yao bao gua dian ci chuan gan qi dian lu 、dian yuan guan li dian lu 、chao ji dian rong chong dian dian lu 、dian ji qu dong dian lu 、zhu ban kong zhi dian lu deng ying jian dian lu ;ruan jian bian cheng shang ,cai qu le jing dian PIDdeng fang shi ,shi zhi neng che neng gou wen ding cai ji sai dao dian ci xin hao ,fen xi shi shi ci chang jiang du de da xiao ,cong er kong zhi duo ji zhuai xiang yi ji gai bian su du de da xiao ,shi xian le zhi neng che zai sai dao shang zi dong xun ji de gong neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化技术与应用的程城,吴延,高红亮，发表于刊物自动化技术与应用2019年08期论文，是一篇关于超级电容论文,电磁导航智能车论文,经典论文,自动化技术与应用2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化技术与应用2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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