导读:本文包含了冗余路径论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多路径,WSN,并发编织,可靠传输
冗余路径论文文献综述
张婷,张德干,崔玉亚,陈露,葛辉[1]（2019）在《一种基于冗余策略的多路径可靠传输新方法》一文中研究指出在分布较为密集的无线传感器网络中,数据传输过程会产生大量的冲突问题,冲突会造成传输数据的丢失和传输时延的增大。多路径数据传输方法可以有效地减少冲突造成的数据丢失和传输时延较大问题。为此,提出了基于冗余策略的并发编织多路径可靠传输方法。该方法采用冗余策略,先对WSN进行层次分簇,然后传感器节点将采集到的数据信息发送至簇头节点,最后簇头节点将数据包分组并拷贝后通过编织多路径动态路径方式转发至汇聚节点。该方法建立在层次分簇完成后的网络拓扑结构上。大量的与现有多路径传输方法的对比分析实验测试结果表明,所提方法能有效地减少数据丢包率,减少传输时延,增加网络生命周期等,这对无线传感器网络数据的可靠传输有较大的实用价值。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年S2期）
葛宝爽,张海,晋燕琼[2]（2019）在《基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法》一文中研究指出针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自适应Kalman滤波器。首先,通过卡方检验来判断量测新息零均值的特性丧失与否以检测GNSS量测中的多径误差。当检测到量测中存在多径误差时,自适应滤波器根据惯性导航系统的冗余量测估计出当前GNSS测量噪声协方差阵,以合理调节量测权重,增强滤波性能。最后,通过仿真与实际跑车试验,验证了该方案能够有效抑制GNSS多径误差,提高了导航精度。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年11期）
姚莹莹,姚芊[3]（2019）在《财务冗余影响企业价值的路径分析：一个综述》一文中研究指出财务冗余是企业冗余资源的重要组成部分,在不确定环境中可以作为缓冲剂,为企业价值创造提供保障。但财务冗余基于何种路径影响企业价值,这方面的研究较少。通过梳理和总结前人研究,将企业的创新研发活动作为中介,从财务冗余的视角分析了冗余资源对企业价值创造的影响,得到"财务冗余-研发投资-创新效率-成果转化-企业价值创造"的路径,以期为在企业利用财务冗余时提供决策参考。(本文来源于《生产力研究》期刊2019年07期）
况爱武,林耿楠[4]（2019）在《考虑路径冗余和出行效率的路段重要性排序》一文中研究指出为合理评估交通网络中路段的失效对出行者路径选择及路网运行效率的影响,提出了一种综合考虑路径冗余度指数和出行效率指数的路段重要性排序方法。在路段失效前后两种情形下,采用基于可行合理路径的随机用户均衡模型进行流量分配和路径搜索,流量只能够在可行合理路径集上进行加载,当路径阻抗超过最短路径的容忍倍数时,路径流量为零,最终可得到路段失效前后可行合理路径数量的改变程度指标和个体出行时耗的变化程度指标。对指标进行z-score标准化处理后赋予相应的权重,得出路段重要性的综合评价值。采用Nguyen-Dupuis网络开展了测试分析,结果表明:该方法能够模拟路段失效后路网的变化情况并实现对路段重要性的排序,其结果可作为交通管理者拥堵防控策略的制定提供理论支撑,也能够为关键路段识别、道路封闭影响评价等提供理论依据。(本文来源于《长沙理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
由弘扬[5]（2019）在《超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究》一文中研究指出国家对航天科工的日益重视促进了空间技术的发展,使得空间站、空间机器人等的应用成为现实,而作为其关键技术的空间机械臂同样拥有巨大前景,受到人们广泛关注。第二代加拿大臂因具有冗余特性成为人们关注的重点。因其具有灵活性高、结构互换性强、容错性好、避障能力高等优点,使其在空间的应用越来越受到科研工作者的重视,它不仅可用于实现避奇异和任务空间避障,还可以用于针对特定任务的最小化关节力矩、最小化能量消耗。目前文献中所研究的冗余机械臂多为7自由度,本文创新性的以9自由度超冗余机械臂为基础进行深入研究。相对于7自由度机械臂来说,9自由度机械臂的容错性更强,即使在工作时有一两个关节出现问题,也不会对工作情况造成太大影响,仍旧可以继续工作。本文主要围绕以下几部分进行叙述。首先概括的介绍了九自由臂冗余的特性,分析了国内外串联臂和避障路径规划的发展状况,对串联臂的关键技术进行了归纳总结,并分析了串联臂的发展趋势。以九自由度串联臂为基础,建立了机械臂的正逆运动学模型和障碍物模型,详细的介绍了坐标系、坐标系变换、连杆变换矩阵,为机器人运动学的阐述奠定基础,分别进行机械臂正逆运动学的求解,并利用Matlab中的工具箱Robotics Toolbox进行正逆运动学的仿真验证。然后针对机械臂静态位姿精度建立相应的误差模型,由于静态因素导致末端精度产生误差,其主要的研究方法为传递矩阵法;再以可靠度为基准采用蒙特卡洛法衡量机械臂末端位姿精度是否满足指标要求;在符合指标要求的基础上对九自由度串联机械臂的工作空间进行研究。最后基于bi_RRT(双树快速扩展随机树)算法提出了一种改进算法-intree_RRT(保存初始树),即在创建搜索树之前先保存一条完整的无障碍路径,再对9自由度臂的避障进行研究。首先建立了正逆运动学模型和障碍物模型;然后在二维平面机器人和9自由度超冗余臂中分别使用bi_RRT算法与改进算法进行避障仿真测试。通过仿真测试验证了改进算法相对传统算法在高维空间下避障效率的高效性。仿真结果表明改进算法运用在9自由度机械臂中的平均迭代时间由一小时缩短为十分钟。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2019-06-01）
周荃,吴承荣[6]（2019）在《一种动态多路径冗余的网络传输架构的研究》一文中研究指出提出一种动态多路径冗余的网络传输架构。该传输架构使用移动目标防御、数据冗余编码、多路径传输控制协议等理念和技术,应用层实现并提升传输的可靠性和完整性,给网络传输带来容错容侵能力。其中,由纠删码技术所带来的冗余性,使用RS编码为传输的数据文件单元进行冗余编码处理,使得网络传输可验证、可恢复;由多路径技术所带来的异构性,对数据文件进行分块传输,且传输内容彼此异构,使得多个数据流在公共网络中表现为相互独立,加大被攻击者识别的难度;由地址跳变技术所带来的动态性和随机性,能够有效抵御基于网络资源标识的扫描攻击。该网络传输架构能够有效防御恶意嗅探、窃听、中间人攻击和重放攻击,能够有效防止数据文件传输被恶意阻断、篡改。同时,传输架构具备一定的网络安全态势感知能力。理论分析了使用该拟态传输架构能够带来的传输安全性提升,评估了各种攻击模式下的攻击成功率,并设计了一系列实验,最终得出结论:在带来5%～14%的传输时间开销的情况下,能够提高传输可靠性27%～40%。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年04期）
马存旺,文嘉瑜,宋彦国[7]（2019）在《倾转旋翼机冗余操纵的舵面分配策略和飞行转换路径分析》一文中研究指出倾转旋翼机的不同舵面存在冗余操纵,而冗余舵面的分配策略和飞行转换路径对其控制重构具有重要的意义。对建立的小型无人倾转旋翼机全量非线性飞行动力学模型在不同飞行模式下的进行配平计算、模型线化后,求出单位操纵面位移所引起的俯仰、滚转和偏航力矩的改变量,即考察倾转旋翼机各操纵面的操纵功效,并对其结果进行详细分析,以确定倾转旋翼机的冗余舵面控制重构能力;确定各飞行模式下倾转旋翼机的操纵方式,给出舵面分配策略的权重系数矩阵;在此基础上,提出叁种不同的全模式飞行转换路径方案,并分别计算叁种方案下倾转旋翼机的飞行速度与前倾角、姿态角及操纵量的关系。结果表明:叁种方案都能实现对飞行器的合理操纵,表明倾转旋翼机的冗余舵面控制重构是可以实现的。(本文来源于《航空工程进展》期刊2019年01期）
齐志刚,黄攀峰,刘正雄,韩冬[8]（2019）在《空间冗余机械臂路径规划方法研究》一文中研究指出针对空间站遥操作7DOF冗余机械臂路径规划的安全性、可靠性问题,提出了基于臂型角逆运动学的优化A*路径规划算法.本文根据臂型角参数化完善了逆运动学方法,得到了32组完备逆解集,增加了路径规划时逆解选择的灵活性;通过臂型角搜索和最小奇异值优化A*路径规划算法,提高机械臂避障、避奇异能力,机械臂操作的灵活性和路径的安全可靠性;同时根据路径优化策略,有效平滑了路径,减少了机械臂的磨损.仿真结果说明了该方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年06期）
崔越[9]（2018）在《冗余度焊接机器人路径规划及基于视觉的焊缝重建》一文中研究指出随着市场上房屋的需求量越来越大,装配式建筑也越发被市场所重视。FK轻型预制外围护是一种应用于装配式建筑的新型墙体,它的支撑骨架是由轻型槽钢和矩形钢焊接而成的钢架结构。要体现出装配式建筑高效的特点,同时结合智能化技术的优势,需要一套能生产多种型号的外围护钢架的柔性化生产系统。本文主要对实现焊接工段自动化所需的部分关键技术进行研究。目前,不管是基于人工示教还是离线编程的自动化焊接机器人,其示教轨迹与实际焊缝轨迹都不可避免地存在偏差。本文旨在通过视觉系统对焊缝进行叁维重建,进而得到较为精确的焊枪位姿轨迹。本文采用单目摄像机和结构光(线激光)发生器相结合的方式构建焊接机器人的视觉终端,并利用matlab完成了对摄像机,结构光平面和机器人“手眼关系”的标定。在摄像机采集到结构光投射到焊缝所形成的图像之后,需要进行图像处理。本文根据焊缝结构光投射图像的特点,确立了图像处理的算法流程,进而提取出焊缝特征点。通过对焊缝进行扫描的方式实现了焊缝的叁维重建,为后续的焊枪位姿规划提供了基础。柔性化生产要求焊接机器人有足够的灵活性来应对工作空间中障碍物分布不同的情况。所以文中采用冗余度机器人来作为焊枪的载体,并分析了基于梯度投影法的冗余度机器人的避障规划方法。同时结合焊缝的叁维模型分析了机器人末端执行器的规划方法。最后对单目激光视觉系统进行了实验,提取了折线型焊缝上若干焊点的位置,实验得到的焊点位置与焊缝参考线的最大偏差小于1mm,平均偏差为0.35mm,满足对视觉系统精度的要求。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-05-01）
张凯,张青瑞,禹超,彭家瑶[10]（2017）在《还原当量对克雷伯氏杆菌代谢路径冗余性的影响》一文中研究指出以克雷伯氏杆菌基因组尺度代谢网络模型iYL1228为研究对象,应用基于热力学约束的通量可变性分析对代谢路径进行冗余性分析。首先对iYL1228添加热力学约束应用通量平衡分析,确定底物甘油单位生产率达到最大时的最优路径以及依赖还原当量NADH的可调控反应;然后应用添加热力学约束的通量可变性分析研究了最优路径中依赖NADH的可调控反应对路径冗余性的影响。结果表明:在最优路径中,依赖还原当量的可替代反应乙醛脱氢酶ACALD、谷氨酸脱氢酶GLUDx和转氢酶NADTRHD对路径冗余性影响较大,其反应通量越大,路径冗余性越差;而依赖还原当量的必需反应甘油脱氢酶GLYCDx和苹果酸脱氢酶MDH对路径冗余性影响较小,可用于后期的辅因子特异性优化分析。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期）
冗余路径论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自适应Kalman滤波器。首先,通过卡方检验来判断量测新息零均值的特性丧失与否以检测GNSS量测中的多径误差。当检测到量测中存在多径误差时,自适应滤波器根据惯性导航系统的冗余量测估计出当前GNSS测量噪声协方差阵,以合理调节量测权重,增强滤波性能。最后,通过仿真与实际跑车试验,验证了该方案能够有效抑制GNSS多径误差,提高了导航精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
冗余路径论文参考文献
[1].张婷,张德干,崔玉亚,陈露,葛辉.一种基于冗余策略的多路径可靠传输新方法[J].计算机科学.2019
[2].葛宝爽,张海,晋燕琼.基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法[J].系统工程与电子技术.2019
[3].姚莹莹,姚芊.财务冗余影响企业价值的路径分析：一个综述[J].生产力研究.2019
[4].况爱武,林耿楠.考虑路径冗余和出行效率的路段重要性排序[J].长沙理工大学学报(自然科学版).2019
[5].由弘扬.超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).2019
[6].周荃,吴承荣.一种动态多路径冗余的网络传输架构的研究[J].计算机应用与软件.2019
[7].马存旺,文嘉瑜,宋彦国.倾转旋翼机冗余操纵的舵面分配策略和飞行转换路径分析[J].航空工程进展.2019
[8].齐志刚,黄攀峰,刘正雄,韩冬.空间冗余机械臂路径规划方法研究[J].自动化学报.2019
[9].崔越.冗余度焊接机器人路径规划及基于视觉的焊缝重建[D].重庆大学.2018
[10].张凯,张青瑞,禹超,彭家瑶.还原当量对克雷伯氏杆菌代谢路径冗余性的影响[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2017