导读:本文包含了陀螺滤波论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:立方星,无陀螺姿态估计,修正罗德里格参数,无迹卡尔曼滤波
陀螺滤波论文文献综述
姚红,任元,王卫杰[1]（2019）在《立方星无陀螺姿态估计UKF滤波算法仿真研究》一文中研究指出本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究。首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标系的姿态运动学方程;之后给出了北东下坐标系中地磁场强度矢量的计算公式,并转化到轨道坐标系;最后设计M文件实现了立方星仅基于磁强计测量信息的UKF滤波算法仿真,仿真结果表明UKF滤波算法能够取得姿态角误差小于1°、姿态角速度误差小于0.01°/s的姿态估计精度。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
贺凯盈,王涛,李燕敏,谢忠俍[2]（2019）在《基于观测路径相似性粒子滤波在陀螺数据处理中的研究》一文中研究指出针对磁悬浮陀螺全站仪在极端工作条件下采集的数据易受干扰的问题,在顾及磁悬浮陀螺全站仪的转子电流数据特性基础上,对标准粒子滤波算法进行改进,提出了基于观测路径相似性的粒子滤波算法,3种代表性工程环境下的工程实测数据滤波后,均值和方差等指标均表明该算法能够更有效改善原始观测数据质量,滤波效果优于标准粒子滤波和自适应卡尔曼滤波,能够有效提高陀螺定向的精度和稳定性。(本文来源于《中国锰业》期刊2019年03期）
张伯源,高国伟[3]（2019）在《改进的卡尔曼滤波在MEMS陀螺仪信号处理的应用》一文中研究指出针对MEMS陀螺仪的输出随机漂移误差影响测量精度的问题,提出一种改进的卡尔曼滤波方法进行MEMS陀螺仪误差补偿。传统的卡尔曼滤波方法是针对时域内的随机序列采用统计特性进行递推估计,从而得到测量所需要的信号。本文在传统卡尔曼滤波算法的基础上引入衰减因子和差分控制项,以此自适应地估计卡尔曼滤波量测噪声方差,并结合硬件系统将该算法进行静态性能试验和动态性能试验,使用Allan方差分析法对原始陀螺仪信号以及误差补偿后的陀螺仪信号进行对比分析。对比数据结果表明,陀螺仪静态随机误差得到了有效的抑制,从而验证了该算法在陀螺仪静态数据处理方面具有一定的应用价值。(本文来源于《传感器世界》期刊2019年03期）
刘为任,张海龙,侯志宁,王宁,张浩[4]（2019）在《基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法》一文中研究指出针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后采用自适应FLP滤波方法,通过建立补偿因子与估计误差的非线性关系,实时调整步长因子大小,修正滤波误差;最后用自研的金属谐振陀螺惯性系统试验验证该方法的有效性。试验结果表明:自适应FLP滤波方法可抑制量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性等。降噪效果比传统FLP滤波方法更为明显,收敛速度更快,动态时自适应FLP滤波方法降噪效果是传统FLP滤波方法的1.95倍,该方法可有效提高金属谐振陀螺的性能。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年01期）
廖欣,朱莹,史冉东,郭正勇[5]（2019）在《基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术》一文中研究指出提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。(本文来源于《空天防御》期刊2019年01期）
李斌,蔡春龙,孟祥涛[6]（2018）在《基于组合滤波的光纤陀螺惯导/星敏感器组合导航算法》一文中研究指出针对卡尔曼滤波在连续非线性的惯性组合导航系统中对模型误差估计不够准确的问题,提出了利用可直接处理连续非线性系统的预测滤波为卡尔曼滤波提供一步预测的组合滤波算法,弥补了两种滤波算法单独使用时的不足,从而提高了导航系统精度。再利用光纤陀螺惯导实测数据与计算机生成的星敏感器数据对文中组合滤波算法进行了离线仿真,证明了文中组合滤波算法的可行性、优越性。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年12期）
赵明亮,汪立新,秦伟伟[7]（2019）在《基于状态扩增的MEMS陀螺随机误差实时滤波研究》一文中研究指出针对一般民用MEMS陀螺仪精度较低的缺点以及传统MEMS随机误差时间序列建模需进行零均值化处理且不能进行在线处理建模的问题,提出一种基于状态扩增的随机误差实时滤波方法,将时间序列的均值作为未知数,给ARMA模型增加一个截距项,并利用该模型采用扩增状态的方法设计卡尔曼滤波及自适应卡尔曼滤波器,使得测量数据不需满足零均值的条件。静态及摇摆试验表明,所提方法能大幅提高MEMS陀螺仪精度。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年05期）
张宁,刘友文[8]（2018）在《基于CEEMDAN改进阈值滤波的微机电陀螺信号去噪模型》一文中研究指出为了提高微机电系统(MEMS)陀螺信号的去噪效果,以自适应噪声的完备集成经验模态分解(CEEMDAN)方法为理论基础,并针对常规软阈值和硬阈值函数存在的不足,提出了一种基于改进阈值函数的CEEMDAN滤波去噪模型。该模型首先应用CEEMDAN方法将陀螺信号有效地分解为多个固有模态函数(IMF)分量;其次通过相关系数法判断噪声分量与有效分量的界限;进而对噪声分量进行阈值设置并使用改进阈值函数进行滤波处理;最后重构滤波处理后的噪声分量与有效分量以得到去噪后的信号。实际陀螺信号去噪试验结果显示:所提模型相对于CEEMDAN、集成经验模态分解(EEMD)、经验模态分解(EMD)强制去噪方法及小波分析方法,其信噪比提高了约3.9dB,均方根误差降低了约36%;所提模型相对于CEEMDAN结合软、硬阈值函数的去噪模型,均方根误差降低了30%以上。表明采用所提模型可以对MEMS陀螺输出信号进行有效去噪,提升去噪性能。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年05期）
刘文涛,刘洁瑜,沈强[9]（2018）在《光纤陀螺随机误差的集成建模及滤波处理》一文中研究指出为了对光纤陀螺仪随机误差进行分析处理,提高其使用精度,提出了一种经验模态分解与时间序列模型相结合的误差分析建模方法。以经验模态分解得到的本征模态函数为基础,分层进行ARMA建模;在模型基础上逐层进行Kalman滤波,实现对于随机漂移信号的滤除;最后通过信号重构,完成了从全频率角度对光纤陀螺仪随机误差进行分析建模的构想。与其他建模方法相比,该方法对于原始数据的模拟匹配程度更高,试验结果进一步表明,本文方法有效去除了光纤陀螺仪的随机漂移,提高了光纤陀螺仪的使用精度。(本文来源于《光电工程》期刊2018年10期）
唐晓红,赵鲁阳,李鲁明,何为,王沛[10]（2018）在《改进的MEMS陀螺随机噪声自适应滤波算法》一文中研究指出针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机噪声建模时,自回归滑动平均(ARMA)模型中有色噪声白化问题,提出了将有色噪声作为系统状态方程控制项,以改进解耦自适应Kalman滤波算法,从而提高MEMS陀螺仪的噪声补偿效果。实验结果表明:经改进算法滤波后,MEMS陀螺仪噪声均方差减小85.1%,随机误差项减小41.9%;与标准Kalman滤波算法、解耦自适应Kalman滤波算法相比,改进算法的随机误差项分别减小30.5%,10.1%,能更好地降低MEMS陀螺仪随机噪声。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年10期）
陀螺滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对磁悬浮陀螺全站仪在极端工作条件下采集的数据易受干扰的问题,在顾及磁悬浮陀螺全站仪的转子电流数据特性基础上,对标准粒子滤波算法进行改进,提出了基于观测路径相似性的粒子滤波算法,3种代表性工程环境下的工程实测数据滤波后,均值和方差等指标均表明该算法能够更有效改善原始观测数据质量,滤波效果优于标准粒子滤波和自适应卡尔曼滤波,能够有效提高陀螺定向的精度和稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
陀螺滤波论文参考文献
[1].姚红,任元,王卫杰.立方星无陀螺姿态估计UKF滤波算法仿真研究[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[2].贺凯盈,王涛,李燕敏,谢忠俍.基于观测路径相似性粒子滤波在陀螺数据处理中的研究[J].中国锰业.2019
[3].张伯源,高国伟.改进的卡尔曼滤波在MEMS陀螺仪信号处理的应用[J].传感器世界.2019
[4].刘为任,张海龙,侯志宁,王宁,张浩.基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法[J].中国惯性技术学报.2019
[5].廖欣,朱莹,史冉东,郭正勇.基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术[J].空天防御.2019
[6].李斌,蔡春龙,孟祥涛.基于组合滤波的光纤陀螺惯导/星敏感器组合导航算法[J].红外与激光工程.2018
[7].赵明亮,汪立新,秦伟伟.基于状态扩增的MEMS陀螺随机误差实时滤波研究[J].电光与控制.2019
[8].张宁,刘友文.基于CEEMDAN改进阈值滤波的微机电陀螺信号去噪模型[J].中国惯性技术学报.2018
[9].刘文涛,刘洁瑜,沈强.光纤陀螺随机误差的集成建模及滤波处理[J].光电工程.2018
[10].唐晓红,赵鲁阳,李鲁明,何为,王沛.改进的MEMS陀螺随机噪声自适应滤波算法[J].传感器与微系统.2018