测距估计论文-杨世权,张谦述,胡玥,查正桃

测距估计论文-杨世权,张谦述,胡玥,查正桃

导读:本文包含了测距估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:应用光学,可见光通信,定位,照度函数

测距估计论文文献综述

杨世权,张谦述,胡玥,查正桃[1](2019)在《利用照度测距圆重迭区重心估计的可见光室内定位方法研究》一文中研究指出基于点光源照度函数测距原理,提出了一种利用相对照度测距圆重迭区重心估计的定位方法。通过探测器与光源投影点的照度比来测量探测器与光源投影点之间的距离,并建立以投影点为圆心的测距圆方程;将叁测距圆的公共重迭区域的重心作为探测器位置的估计值,求出该公共重迭区域重心位置即可实现定位;实验中以LED模拟点光源,采用所提出的方法,定位误差约为3.51cm。实验验证了本方法可实现快速、精确地室内定位。(本文来源于《光学技术》期刊2019年05期)

孙文舟,刘强,殷晓冬,刘聚[2](2019)在《顾及海底地形坡度的应答器互测距能力估计》一文中研究指出研究了在海底声速梯度为正的情况下,应答器最大互测距距离的计算方法。对于平坦地形,直接基于声线跟踪的原理计算;对于倾斜地形,首先将实际声线轨迹近似为圆弧,然后利用牛顿法迭代计算初始掠射角,进一步得到两应答器间的水平距离。仿真实验结果表明,应答器的架设高度越高,最大互测距距离越远;同样架设高度,坡度越大的地形互测距距离越短。(本文来源于《海洋测绘》期刊2019年04期)

张年[3](2019)在《瞬时频率估计在钢丝绳测距与信号采样中应用的研究》一文中研究指出在基于磁检测法的钢丝绳无损检测方式中,为便于对钢丝绳缺陷的定位,常使用编码轮对钢丝绳的主磁通或漏磁信号进行等间距采样。在检测过程中,与编码轮相连的向导轮常发生打滑与卡死的现象,造成采样信号的缺失。长期的接触采样,也会导致向导轮磨损,降低定位精度。为解决上述问题,本文根据磁检测法中钢丝绳股波波形为似正弦形式,其波形频率与钢丝绳运动速度相关的特点,设计了无编码轮的钢丝绳测距与信号采样系统。该系统包含离线工作与在线工作模式,适用于不同的应用环境。本文使用线性调频(Linear Frequency Modulated,LFM)信号,对维格纳分布(Wigner-Ville Distribution,WVD)、小波频谱分析与相位差分叁种常用的瞬时频率估计算法进行了瞬时频率估计效果的对比实验,根据实验结果确定所建立的无编码轮钢丝绳测距系统的核心算法。针对WVD分布易受噪声与畸变波形影响的特点,采用了维特比算法及集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)对其进行优化。针对相位差分法抗噪声能力差的特点,采用了变权最小二乘法进行优化,并修改了变权最小二乘法的权重函数,使之适用于单次运算。在优化瞬时频率估计方法的同时,对余数补偿法的全数字倍频方式也做了误差分析,针对其输出波形均匀性较差的问题,采用改进的分散补偿法进行优化,达到了对任意倍频系数更精准的倍频的效果。设计了无编码轮的钢丝绳测距离线工作与在线工作系统,根据在线系统对霍尔传感器输出波形无直流分量及低噪声的要求,搭建了超级伺服电路及四阶巴特沃斯低通滤波器,降低直流分量与噪声对算法的影响。论文最后在DSP平台上实现了以相位差分法为核心的在线工作系统,通过采样脉冲来确定缺陷位置。在上位机中实现了以WVD分布为核心的离线工作系统,将等时采样点转换到在钢丝绳上带有距离信息的坐标点。两种方法均与编码轮的测距效果作对比,验证了所设计的无编码轮钢丝绳测距系统的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

李荣冰,王念曾,刘建业,王智奇[4](2019)在《面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法》一文中研究指出基于无人飞行器和智能机器人等载体构成的智能集群是当前的研究热点,相邻或相近集群成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息。超宽带(UWB)无线传输技术能传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协同导航与控制中具有广阔的应用前景。面向集群成员间相对导航的厘米级测距需求,阐述了UWB的测距方案,分析了实际环境中UWB天线的时钟偏移、节点之间有相对速度和非视距环境引起的测距误差的特性,研究了UWB距离测量的状态检测和误差补偿、估计的方法,采用DW1000超宽带模块构建了实验环境,对所研究的方法进行实验验证。结果表明,所研究的方法可显着提高UWB在实际应用中的测距精度,与传统的测距算法相比,在空旷环境(LOS)状态下误差降低了70%,在非视距环境(NLOS)状态下误差降低了50%。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年05期)

李朝辉[5](2019)在《利用参考波形估计导航信号测距偏差》一文中研究指出本文简单介绍了利用参考波形估计导航信号测距偏差的方法,并结合仿真证明了该方法可用于卫星导航信号波形畸变对测距偏差影响的定量评估,希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年07期)

杜昊辰[6](2019)在《调频式激光测距差拍信号欠采样频率估计系统设计》一文中研究指出线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)激光测距技术由于具有测量精度高,抗干扰能力强等优点,被广泛应用在航空航天、军事雷达等重要领域。随着调频非线性校准技术的进步及宽频带激光器在测距系统中的应用,使得在测距过程中产生的差拍信号频率越来越高,给采样及后续信号处理带来了压力。因此,本文提出差拍信号欠采样频率估计方法,并针对欠采样频率估计精度不高、混迭频率筛选复杂、抗噪声性能差等问题提出了新的解决方法,实现对差拍信号频率精确估计。本文的主要研究工作如下:1、深入研究LFMCW激光测距原理,分析叁角波调制方式的优势,推导出物体在静止和振动情况下的距离求解公式,同时分析影响LFMCW激光测距精度的因素,结果表明差拍信号频率估计精度是影响测距精度的关键因素。2、针对现有的差拍信号频率估计方法采样率要求高、频率估计误差大等问题,提出双速率欠采样频率估计新方法。在欠采样条件下,对不同采样速率的差拍信号做FFT处理,采用能量重心结合CZT算法提高混迭频率估计精度,并利用频偏值做相位校正并筛选出混迭频率,依据混迭频率和采样率之间的关系,求解出差拍信号的真实频率。实验结果表明,所提出的方法可以在低信噪比情况下实现对差拍信号频率的精准估计。3、对双速率欠采样差拍信号频率估计方法的硬件实现进行研究,开发了由上位机和下位机组成的单通道双速率欠采样频率估计系统。设计了触发电路、信号调理电路、ADC采样电路、基于FPGA读写控制逻辑电路、基于ARM的数据传输电路,利用以太网接口与上位机通信。同时利用MATLAB编写上位机软件,利用本文所提的方法实现对差拍信号的精准频率估计。4、完成每个模块的功能测试及系统整体测试,并验证本文所提算法的有效性。实验结果表明在欠采样条件下,本文提出的方法可以实现对差拍信号的准确频率估计,且估计误差在5ppm以内。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01)

孙振,曲国庆,苏晓庆,邢立鹏[7](2019)在《测距定位模型参数估计的Landweber迭代法》一文中研究指出针对传统非线性最小二乘求解不稳定、且可靠性低的问题,该文基于非线性最优化理论,提出了一种处理附有多余参数测距定位方程的Landweber迭代法。该方法具有计算简单、无须矩阵取逆的优点,能够克服病态测距定位方程的不适定问题,提高了迭代序列的稳定性。最后以短距离测距病态方程为例,验证了该文的主要结论。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年04期)

王艳松,刘珊,衣京波,薛永端[8](2018)在《基于状态估计的含分布式电源树状配电网故障测距算法》一文中研究指出多电源配电网的故障定位和测距对快速排除故障、提高供电可靠性具有重要意义。以含分布式电源(DG)树状配电网的区间定位为基础,按区间特性将配电网分为两电源区段和单电源区段,建立故障等值回路与其相应的微分方程和最优估计离散模型。以电源端口电压电流、各FTU电流为输出量,以故障距离为状态量,利用强跟踪的卡尔曼滤波器算法求解最优估计离散模型,跟踪相间短路故障测距。通过搭建含DG的树状配电网,分析负载、故障点过渡电阻对故障测距结果的影响。算例分析表明,该算法跟踪速度快,受初值的影响小,不受DG接入位置和数量的影响,不受故障点过渡电阻的影响,受负载和树状分支结构影响较少,测距精度满足工程精度要求。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2018年23期)

魏嘉琪,张磊,刘宏伟,周叶剑[9](2018)在《基于相位测距的宽带雷达弹道目标微动几何参数估计》一文中研究指出针对传统方法基于宽带回波距离像包络信息提取微动分辨率较低这一问题,该文提出了一种结合宽带回波距离像包络信息和相位信息的微动特征参数化估计新方法。该方法通过对回波距离像包络分段并对各段进行Keystone变换实现距离方位解耦和,得到目标由于微动引起的各散射点相对参考点径向微距变化粗估计。利用粗估计结果提取回波相位信息,由相位测距原理可得到各散射点的精确微距曲线,进而完成进动目标运动及几何参数的估计。相比于只利用距离像包络信息提取微动的传统方法,所提算法可有效提升参数估计精度。仿真实验验证了其有效性和稳定性。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2018年09期)

周琳凯,李晴飞,周井泉[10](2018)在《基于OFDMA的WiMAX测距中的上行载波频偏估计算法研究》一文中研究指出在本文中,基于伪噪声(PN)序列在时域和频域的相关性提出两种算法,仿真结果表明,所提出的频域相关性的算法要优于所提出的时域相关性算法,且对于多用户干扰和剩余频偏具有更强的鲁棒性。(本文来源于《数字通信世界》期刊2018年01期)

测距估计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了在海底声速梯度为正的情况下,应答器最大互测距距离的计算方法。对于平坦地形,直接基于声线跟踪的原理计算;对于倾斜地形,首先将实际声线轨迹近似为圆弧,然后利用牛顿法迭代计算初始掠射角,进一步得到两应答器间的水平距离。仿真实验结果表明,应答器的架设高度越高,最大互测距距离越远;同样架设高度,坡度越大的地形互测距距离越短。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

测距估计论文参考文献

[1].杨世权,张谦述,胡玥,查正桃.利用照度测距圆重迭区重心估计的可见光室内定位方法研究[J].光学技术.2019

[2].孙文舟,刘强,殷晓冬,刘聚.顾及海底地形坡度的应答器互测距能力估计[J].海洋测绘.2019

[3].张年.瞬时频率估计在钢丝绳测距与信号采样中应用的研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[4].李荣冰,王念曾,刘建业,王智奇.面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法[J].仪器仪表学报.2019

[5].李朝辉.利用参考波形估计导航信号测距偏差[J].电子技术与软件工程.2019

[6].杜昊辰.调频式激光测距差拍信号欠采样频率估计系统设计[D].哈尔滨理工大学.2019

[7].孙振,曲国庆,苏晓庆,邢立鹏.测距定位模型参数估计的Landweber迭代法[J].测绘科学.2019

[8].王艳松,刘珊,衣京波,薛永端.基于状态估计的含分布式电源树状配电网故障测距算法[J].电力系统保护与控制.2018

[9].魏嘉琪,张磊,刘宏伟,周叶剑.基于相位测距的宽带雷达弹道目标微动几何参数估计[J].电子与信息学报.2018

[10].周琳凯,李晴飞,周井泉.基于OFDMA的WiMAX测距中的上行载波频偏估计算法研究[J].数字通信世界.2018

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