章动传动论文

本文主要研究内容作者单夏祺,姚立纲,楼梅燕,陈怡呈（2019）在《非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真》一文中研究指出：针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩...