运动规划论文

本文主要研究内容作者张祥（2019）在《一类具有平坦性的非完整约束系统的运动规划》一文中研究指出：为探索一类具有微分平坦性的非完整约束系统的运动规划方法,通过具有微分平坦性的多...

本文主要研究内容作者崔浩,戈新生（2019）在《自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法》一文中研究指出：当载体不受控时,机械臂和载体运动之间存在非完整约束。根据多体动力学理论...