旋翼无人机论文

本文主要研究内容作者胡丹丹,顾圆,高庆吉（2019）在《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》一文中研究指出：针对旋翼无人机多机载高度传感器中传感器信号突变导致融合高度信息...