微分平坦论文

本文主要研究内容作者张祥（2019）在《一类具有平坦性的非完整约束系统的运动规划》一文中研究指出：为探索一类具有微分平坦性的非完整约束系统的运动规划方法,通过具有微分平坦性的多...